Устройство для разложения приводного движения по двум взаимно перпендикулярным направлениям Советский патент 1976 года по МПК G01C11/28 

каретку 20, пластину 21 верхней каретки, нрорезь 22 в нижней каретке, палец 23 штурвала направлений, сельспн-приемник 24, сателлит 25 для привода в движение дисков, диски 26, 27, ролик 28, электромотор 29, суппорт 30, ручку 31 для опускания дисков и держатель 32 каретки.

Штурвалы 1 и 2 установлены на ножках, к одной из которых присоединен блок 5 шестерен с ведушим роликом 6, прижатым к штурвалу. Карданный валик 7 осуш,ествляет связь между ведущим роликом 6 и роликом-сателлитом 9 дифференциального устройства. Второе дифференциальное устройство с роликом-сателлитом 10 прижато посредством пружин к штурвалу стереоприбора и соединено с его корпусом. Диски 11, 12 укреплены с возможностью вращения на нижней каретке, способной перемещаться по оси У касающимися одна другой шестернями. Скорость вращения роликов дифференциальных устройств зависит от их положения относительно центров вращения дисков и штурвала 13 направлений.

Дифференциальное устройство состоит из роликов 14 и 15 с коническими шестернями и сателлита 16, расположенного в ролике-сателлите 10 дифференциального устройства. В положении, показанном на фиг. 2, когда ролики с коническими шестернями 14 и15, касающиеся диска 12, расположены симметрично относительно его центра, вращения сателлита 16 с ведущим роликом-сателлитом 10 не происходит. При слгещении диска с центрального положения осуществляется разностное вращение сателлита 16 с роликом-сателлитом 10 и вращение штурвала 2. К штурвалу направлений присоединен сельсин-датчик 17, обеспечивающий через сельсин-приемник поворот гравировального резца.

Устройство работает следующим образом.

Когда диск 12 с щестернями смещается с центрального положения, происходит разностное вращение сателлита 16 дифференциального устройства с роликом-сателлитом 10 системы D у и соответственно вращение штурвала 2 (У). Ролик-сателлит 9 (фиг. 3) дифференциального устройства работает при движении верхней каретки 20, к которой прикреплен держатель 32. Верхняя и нижняя каретки несут пластины с прорезями, в которые входит палец штурвала направлений. Это дает возможность перемещать нижнюю каретку с вращающимися дисками на величины А и А, где А - угол поворота штурвала направлений в пределах от О до 360°.

Перемещение верхней каретки 20 сообщает движение ролику-сателлиту 9, передающему его штурвалу оси X стереоприбора.

Суммарное движение ведущего ролика 6 и ролика-сателлита 10 обеспечивает вращение штурвалов осей X, У по разложенным элементам sin, cos окружности.

Так как гравировальный резец в сечении представляет собой прямоугольник, то для

получения хорошего качества горизонталей его надо поворачивать соответственно направлению вычерчиваемых линий горизонталей. В результате на гравировальном пластике вычерчиваются горизонтали одинаковой толщины независимо от степени их кривизны. Электромотор 29 вращает диски 26 и 27 роликом 28. Если с помощью ручки 31 (фиг. 1) опустить диски 26 и 27, укрепленные на суппорте 30, то скорость DZ вращения сателлита 25 изменяется в больших пределах (от нуля и выше), а следовательно и скорость работы всей системы прибора в целом.

Формула изобретения

1.Устройство для разложения нриводного движения по двум взаимно перпендикулярным направлениям в синусно-косинусном отношении, в частности для управления штурвалами универсального стереофотограмметрического прибора, содержащее общий приводный электродвигатель, предпочтительно с системой регулирования скорости, и общий управляющий оргап, задающий направление движения при

взаимодействии с дифференциальными передачами, сателлиты которых связаны с ведомыми органами, в частности, штурвалами прибора, а ведущие ролики - с вращающимися дисками, приводимыми от общего двигателя, о тличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, вращающиеся диски расположены в одной плоскости и установлены на одной из двух кареток, перемещающихся во взаимно перпендикулярных направлениях, один из дифференциальных механизмов закреплен на другой каретке, а управляющий орган выполнен в виде пальца, введенного в сквозные прорези на обеих каретках.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что сателлит дифференциала, взаимодействующего с диском на подвижной каретке, поджат непосредственно к одному из штурвалов прибора, сателлит другого дифференциала соединен с другим штурвалом через карданный вал.

/4

У