Экстремальный регулятор для управления полосовым фильтром Советский патент 1976 года по МПК G05B13/02 

второй вход - с .выходом ревероивпого пптегратора и выходом блока запоминания экстрамума, а выход - с первым зходо м первого блока совпадения, второй вход кото-рого соединен выходом второго блока совпадения, а выход - с -первым входом реверсивного илтсгратора, первый вход второго блока совпадения саединен с первым генератором нмпульсов, второй вход - с третьим входом блока запоминания экстремума и вторым входом розерсивнОГО интегратора, лерзын вход третьего блока совладения соединен со вторым генератором импульсов, второй вход - с четвертым выходом блока запоминания экстремума и с третьим входом реверсив носо интегратора, а выход - с четвертым входом реверсивного интегратора, пятый вход которого со.едп.нен со вторым входо1М блока за поминания экстремума.

Ма чертеже .представлена блак-схема экстремального регулятора.

Экстремальный регулятор содержит полосовой фильтр /, усилитель 2, блок запоминания экстремума 3, пороговое устройство 4, блок реверса 5, исполнительное устройство 6, ждущиГ: .мультивибратор 7, программное устройство 8, ко.миаратор 9, реверси.виый интегратор 10, первый, второй и третий блоки совпадения 11-13, первый и второй генераторы И1м; ульсоБ 14, 15.

Экстремальный регулятор управления полосовым фильтром работает следующим образом.

Входной сигнал поступает в полосовой фи.льт|р /, Имеющий элахтройную подстройку по частоте. Сигнал с выхода полосового фи.льт1ра поступает на вхса усилителя 2, который обеспечивает детектированне сигнала для получения его огибающей и усиление .: олученного сигнала. Сигнал с выхода устктнтеля 2 непосредственно и через блок запомпнания 3 экстремума подается на соответствующие входы порогового устройства 4. Порого ое устройство срабатывает при определенной разности между текущим и экстремальным значеиком огибающей. Выходной сигнал порогового устройства 4 поступает в блог: реверса 5. БлОК реверса 5 переключает исполнительное устройство 6 для обеспечения реверса полосово тхз фильтра .пря настроЙ1ке ,на э кстремум оги-бающей. Кроме того, сигнал блока реверса истюльзуется для возбуждения ждущего мультивибратора 7, выходной сигнал которого используется для включения реверсивного кнтепратюра блока запоминания экстремума в режиме вычиталия. Блок 8 управляет блоком реверса 5 и блоком запоминания экстремума 3 по жесткой программе.

В предлагаемом экстремально.м регуляторе предлагается постоянную величину бло1ха залоМГ.тания 31лСТ ремума увеличить до РОЗMo K io .максимального значения. Верхний предел постоянной времени определяется скоростью изменения огибающей, инерционнг й

блок запоминания должен накапливать регулируемую величину, во всяком случае с больщей скоростью изменения регулируемой величины.

Блок запоминания экстремума состоит из компаратора, реверсивного интегратора, нервого, второго и третьего блоков совнадення, первого и второго генератора импульсов. БЛО.К запомяшания экстре.мума является инерционныМ, причем постоянная времени при увеличении огибающей больше, чем постоянная времени при ее уменьшении. Это достигается соответствующей частотой генератора импульсов 14.

До момента реверса бло1К запоминания экстремума работает в режиме сложения импульсов в интеграторе при поступлении их с первого генератора И|мпульсов 14. В момент реверса ждущий мультивибратор 7 переключает реверсивный интегратор 10 в режим вычитания, а вход интегратора подключается ко второму генератору импульсов 15. При этом происходит сброс запомненного экстремального значения регулируемой величины на определенный уровень. После того «ак ждуии1Й мультивибратор переходит в исходное состояние, реверсивный интегратор переводится снова в режим сложения для запоминания огибающей сигнала.

Фор .м у л а 1 3 о б р е т е н и я

1. Экстремальный регулятор для управления полосовым фильтром, содержащий усилитель, выход которого непосредственно и через блок запоминания 5.кстремума соединен с соответствующими входами порогового устройства, выход которого через последовательно соединенные блок реверса и исполлительное устройство соединен с управляющ;им входом полосового фильтра, и програм.мное устройство, выход iKOTOpOTO соединен со вторыми входами блока реверса и блока запоминания экстремума, отличающийся тем, что, с целью повыщения Качества регулирования и помехозащищен.ности экстремального регулятора, в нем установлен ждущий мультивибратор, вход которого соединен с выходом блока реверса, а выходы - соответственно с третьим и четвертьш входами блока запоминания экстремума.

2. Экстремальный регулятор по п. 1, отличающийся тем, что блок заиоминания экстремума содержит а омпаратор, реверсивный интегратор, первый, второй и третий блоки совпадения и первый и второй генераторы импульсов, причем первый вход компаратора соединен с первым входом блока запоминания экстремума, второй вход - с выходом реверсивного интегратора и выходом блока запоминания экстремума, а выход - с первым входом первого блока совпадения, второй вход которого соединен с выходом второго блока созппяеиия, а вы.ход - с первым

входом реверсив.ного интегратора, первый вход второго блока совпадения соединен с первым генератором ампульсов, второй вход - с третьими входом блока запоминания экстремума и -вторым входом реверсивного интегратора, лервый вход третьего блока совпадения соединен со вторым генераторам импульсов, второй вход - с четвертым входом блока запоминания экстремума и с третьим входом реверсивного интегратора, а зыход - с четвер тым ,входом реверсивного интегратора, пятый

вход которого соединен со вторым входом блока запоминания экстремума.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1.Самонастраивающиеся системы. Справочник под общей редакцией П. И. Чинаева. «Наукова думка, Киев, 1969, с. 34-44.

2.Л. М. Леберзон и др. Системы экстремального регулирования. М., Энергия, 1965, с. 126 (прототип).

I

I /J

:tj

„ ..