Экстремальный регулятор Советский патент 1976 года по МПК G05B13/02 

(54)

ЭКСТРЕМАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР

I

Изобретение относится к экстремальньТм системам автоматического регулирования полосовыми фильтрами.

Известный экстремальный регулятор содержит усилитель, вход которого соединен с выходом полосового фильтра, последовательно соединенные первый мультивибратор первый элемент совпадения, первый интегратор и первый компаратор, второй вход которого соединен с выходом усилителя, а выход - со вторым входом первого элемента совпадения, последовательно соединенные второй мультивибратор, второй элемент совпадения и второй интегратор, выход которого соединен с управляющим входом полосового фильтра, программное устройство, первый выход которого соединенс входом второго элемента совпадения, второй первым входом триггера реверса, выходы которого соединены с соответствующими входами второго интегратора.

Цель изобретения - повышение помехозащищенности.

В предлагаемом устройстве установлены второй компаратор, канал запоминания управляющего напряжения и ключ, первый вход которого соединен с выходом второго интегратора и первым входом второго компаратора, второй вход - с выходом первого компаратора, а выход - с входом канала запоминания управляющего напряжения, выход которого соединен со вторым входом второго компаратора, а его выход соединен со вторым входом триггера реверса. Кроме того, канал запоминания управляющего напряжения содержит последовательно соединенные мультивибратор, элемент совпадения, интегратор, компаратор, выход которого соединен с вторым входом элемента совпадения, причем, вход канала запоминания управляющего напряжения соединен с вторым входом компаратора, а выход с выходом интегратора.

На фиг. 1 блок-схема экстремального регулятора; на фиг. 2 - блок-схема канала запоминания управляющего напряжения.

Регулятор содержит полосовой фильтр 1, усилитель 2, первый и второй мультивибраоры 3, 4, первый и второй элемент совпаения 5, 6, первый и второй интеграторы 7, 8, первый и второй компараторы 9, 1О,триг- гер paeqpca 11, прогрелзмное устройство 1Й ключ 13, канал запоминания управляющего напряжения 14, мультиви етор 15, элемен совпадегшя 1о, интегратор 17, компаратор 18. Для |ювышення помаиоусгойчивости в pa fore экстремапьэзого регулятора с заггоминанвем экстремум® гфедлагаетсй импульс реверса исполнятелького устройства выраба тьгаать на основе сравн-энин р-азкостк эаяомиенного значения ртравляюшвго яапрв жения, соответствующего зкстремуму регу лкру&лоК велкчины и текужгго экечения управляющего напряжения. При опрёдепенной разкостк эго вейичш ы производится реверс ксполкитэльного устройства. В качестве объекта управления включек полосовой а 18ктро1й-5О -:,7праЕЛэемь й фильтр. Полезный С5ггнап нод.аетсй на вход пояосового фильтра и Зереэ усипнтэпь на блокк экстремааыюго регздзйтора. Текущее зна-юйке упрйзпйюшего нааряженйя Быра тьгвается .ерсивнь м кнтегратором 8 нрк поступяеаии на его вход : импульсов второго му.ьтйвй атора 4 элемент совпаяенкя 6. Элемент совпа д©ния 6 эк.вочает s pafeTy иатегрйтор по команде прогр ммкого устройства 12, Под действием нзмекЕзошегося jfirpesHEiainero напрш.ени.Е полосовой фэльтр 1 перэстраи- ®а-ЭТС9 по .i При попадан ы э полосу прйзрач ности фильтра напрйжениа на его выходе начийает ра«:ти. Измеяягошеэся ;алр.чженка нереэ ус :1лктель 2 гюстзшает на вход схем эйпомш-ания sscTpeswj sa, ьгаолкекной. на блоках 3, 5, 7 г 9, Сзсема запоминания экстремума представлзет собой цифровую спедящ по систему нереэерсг-шного типа. Пр изменении огибающей скгкалв с первого компаратора поступает сгдгкал на включение 13, чэрез который подается jTtpaanfflosaee напрязя:енке в канал запоминания 1 Начало работы канала запоминания упразл ющего напряжения совпадает с началом работы СХИМЫ запомйканяя экстремума регу лируемой величины. Ключ 13 ззкрьгеаетоя напряжением выхода первого компаратора при переходе рабочей точки через экстремум, при этом в канале 14 запоминается управл5пощее напряжение, отвечающее экстремальному значению регулируемой величины. Запомненное управляюшее напряжение поступает на второй вход второго компаратора 1О, а на первый его вход подается текущее управляющее напряженке с выхода интегратора 8. Компаратор 1О срабатьшае при определенной разностр запомненного и . текуйего значения напряжения управления полосового фильтра, Вьяход второго компа- атора подключен к триггеру реверса, котоый обеспечивает реверс управляюшего нарвяженин. Второй интегратор 8 изменяет выходное апршкение при поступлении на его вход -мпупьсов с мультивибратора 4 через элеент совпадения 6, который открывается ри подаче напряжения с программного устойства 12. С программного устройства, кроме того, подается импульс реверса на триггер 11 для обеспечения начала работы регулятора, Канал запоминания управляюшего напряжения вьшотаген на аналогичных блоках, что н схема запоминания экстремума регулируемой велкЧйны, Если в известных схемах, когда помеха щ:1евышает нйнфяжение срабатывания компаратора, регулятор теряет устойчивость, то и схеме на фиг. 1 помеха не нар-ушает автоколебательный процесс. Влияние помехи сказывается лишь на увеличении величины рыскания регулятора относительно экстреы ша, Формула изобретения 1,Экстремальный регулятор, содержашли уойЛЕтель, вход которого соединен с выходом полосового фильтра,последовательно соедккеины® первый мультивибратор, первый элемент совпадения, первый интегратор и первый компаратор, второй вход которого соединен с выходом усилителя, а выход - со вторым входом первого элемента совпаяекЕЯ, последоэ телько соединенные второй мультгтаибратор, второй элемент совпадения и второй интегратор, выход которого соединен с управлшощкм входом полосового фильт- ра, программное устройство, первый выход которого соединен со входом второго элемента оов-падения, второй выход - с первым входом триггера реверса, выходьг которого соединены с соответствующими входами второго интегратора, отличающийся тем, ЧТ1Э, с целью повышения помехоаащишенноо- ти, в нем установлены вТорой компаратор, ханал запоминания управляющего напряжения и ключ, первый вход которого соединен с выходом второго интегратора и первым входом второго компаратора, второй вход с выходом первого компаратора, а выходС входом канала запоминания управляюшего напряжения, выход которого соединен с вторым входом второго компаратора, выход которого соединен с вторым входом триггера реверса. 2.Регулятор по п.1 .отличаюши йс я тем, что канал запоминания управляю-

шего напряжения содержит последовательно соединенные мультивибратор, элемент совпадения, интегратор, компаратор, выход ко- торого соединен с вторым входом элемента

0j(od

Вмд

Вы)(од

L Т

;совпадения, причем вход канала запоминагаН; управляющего напряжения соединен с вторым

П входом компаратрра, а выход - с выходом интегратора.