Экстремальный регулятор Советский патент 1977 года по МПК G05B13/02 

менения режима; U - сигнал на выходе полосового фильтра; f/ynp. - сигнал на выходе второго интегратора; f/aan. - сигнал на выходе блока записи огибающей.

Регулятор работает в двух режимах: поиска экстремума и точной настройки фильтра.

В режиме поиска полосовой фильтр 1 перестраивается в рабочем диапазоне. При попадании сигнала в полосу прозрачности фильтра происходит захват экстремума, и регулятор переходит в автоколебательный режим работы (см. фиг. 2, участок аб). После нескольких колебаний по сигналу программного устройства 16 происходит переключение регулятора в режим точной настройки (см. фиг. 2, участок бв), для чего с помощью ключа 15 включается фильтр низких частот 3.

Блок записи огибающей 17 связывается с помощью блока совпадения 10 с исполнительным устройством регулятора так, что исполнительное устройство переходит па щаговый способ перестройки. После очередного шага управляющего папрял ения следующий щаг не делается, пока не закончит работу блок записи огибающей 17.

Скорость записи огибающей зависит от частоты генерации мультивибратора 14. Частоту мультивибратора выбирают из условия получения такой скорости перестройки фильтра, при которой рабочая точка перемещается вблизи рабочей точки статической кривой (квазистационарный режим работы фильтра).

Описываемый регулятор позволяет повысить точность регулирования в 10 раз.

Формула изобретения

Экстремальный регулятор, содерлсащий ключ, первый блок совпадения, программное устройство, усилитель, выход которого соединен со входом фильтра низких частот, выход которого соединен с аервым входом первого компаратора и через блок запоминания экстремума и непосредственно - со входами второго компаратора, выход которого соединен с триггером реверса, выходы которого соединены соответственно с управляющими входами первого интегратора и блока запоминания экстремума и входами второго интегратора,

управляющий вход которого соединен через второй блок совпадения с выходом первого мультивибратора, первый выход первого компаратора соединен с первым входом третьего блока совпадения, второй вход которого соединен с выходом второго мультивибратора, а выход - со входом второго интегратора, выход которого соединен со вторым входом первого компаратора, отличающийся тем, что, с целью повыщения точности экстремального регулятора, вход программного устройства соединен с одним из выходов триггера реверса, а выходы - соответственно с одним из входов первого блока совпадения и с управляющим входом ключа, который соединяет

выход усилителя с первым входом первого

компаратора, второй выход которого через

первый блок совпадения соединен со вторым

входом второго блока совпадения.

Источники информапии, принятые во внимание при экспертизе:

1.Авторское свидетельство СССР № 362421, М. Кл.2 G 05В 13/02, 1970.

2.Растригин Л. А. Экстремальные системы управления, М., Наука, 1974, стр. 251.

3. Бесекерский В. А. Проектирование следящих систем малой мощности. Судпромгиз, 1958, с. 440-466.

4. .BTopCKOe свидетельство СССР N° 507857, М. К..2 G 05В 13/02, 1974.

Cffpoc fja„ff

if