Способ управления двигательными функциями человека Советский патент 1977 года по МПК A61N1/18 A61B5/10 

1

Изобретение относится к области медицины и может найти применение для лечения при поражении нервно- ышечного аппарата, в спортивной практике для тренировок.

Известен способ биоэлектроуправления двигательными функциями человека, основанный на формировании управляющего сигнала из биоэлектрического с последующей подачей его на соответствующие группы мышц Однако известный способ не обеспечивает произвольного управления аутостимуляцией и усиления мышечных сокращений.

С целью произвольного управления аутостимуляцией и усиления мышечных сокращений в предлагаемом способе управляющий сигнал формир тот и запоминают в период произвольного сокращения мышц, а после расслабления мышцы на нее подают стимулирующий сигнал.

Способ осуществляют следующим образом.

При произвольном сокращении мышцы отводят и усиливают ее биоэлектрическую активность. Величина биоэлектрической активности или ее среднее значение, пропорцио-

нальны числу возбужденных нейромоторных единиц мьпицы и соответственно силе сокращения мышцы. После расслабления произвольно сокращающейся мышцы ее стимулируют электрическими сигналами, величи-, на которых пропорциональна заполненному уровню биоэлектрической активности мышц при ее произвольном сокращении. При этом стимулирующий электрический сигнал может быть любой пригодной формы, так как в этом случае происходит разделение во времени отводимых биопотенциалов и стимулирующего сигнала. Это является важным, так как не все стимулирующие сигналы создают необходимую комфортность в процессе электростимуляции.

Выбрав отношение силы сокращения при ее электростимуляции к силе произвольного мышечного сокращения больше единицы, получают возможностью включать одновременно большее число нейромоторных единиц Для того, чтобы получить усиленное вызванное сокращение мышц, предварительно проделывают более слабое произвольное сокращение.

Поочередно меняя режим произвольного мышечного сокращения на режим сокраще. ния, вызванный электростимуляцией, получают возможность произвольного управления величиной стимулирующих сигналов, а тем самым силой сокращения мышцы в динамике, осуществляя самостимуляцию (аутостимуляцию) мышцы.

Этот способ позволяет использовать одни и те же электроды для отведения потенциалов биоэлектрической активности нервномышечных структур и подачи стимулирующего сигнала.

Формула изо1)ретения

Способ управления двигательными функциями человека, основанный на формировании управляющего сигнала из биоэлектрического с последующей подачей его на соответствующие группы мышц, отличающийся тем, что, с целью произвольного управления аутостимуляцией и усиления мышечных сокращений, управляющий сигнал формируют и запоминают в период произвольного сокращения мышц, а после рассла&ления мышцы на нее подают стимулирующий сигнал.