Устройство для компенсации ложногоНуля B дВуХКАНАльНОй СиСТЕМЕ упРАВлЕНия Советский патент 1981 года по МПК G05B11/00 

Цепь изобретения - расширение функциональных возможностей устройства. Поставленная цель достигается тем, что в устройство введены фазоинвертор, два ключа и блок управления, выходами подключенного к первым входам ключей, выходы которых подсоединены к первому входу переключателя, а вторые входы - соответственно к выходу фазоинвертора и второму входу переключателя, соединен ному со входом фазоинвертора. На фиг. 1 изображена функциональная схема; на фиг. 2 - график работы устройства, где введены следующие обозначения входной сигнал точного отсчета; рочи сигнал грубого отсчета с синусной обмотки; и {J - сигналы на управляющих входах аналоговых ключей; и,-- - сигнал точного отсчета на первом входе переключающего устройства;Q угол поворота оси грубого отсчета, , Сигналы точного отсчета изображены только при углах рассогласования, близких к О и 18О°, так как при остальных углах эти сигналы не влияют на работу устройства. Устройство состоит из фазоинвертора 1, ключей 2 и 3, блока 4 синхронизации блока 5 управления, переключателя 6, на Входные клеммы 7-9 подаются сиг- налыи-г.о .Ur.o6lh Jr.ocos ответственно, на контакты 1О - 12. Работает устройство следующим образом. При нечетном передаточном отношении между каналами грубого и точного отсчетов сигнал рассогласования по каналу точного отсчета и сигнал грубого отсчета с синусной обмотки совпадают по фазе при углах рассогласования, близких к О к 180°. Поэтому ложный устойчивый нуль отсутствует. Если же передаточное отношение между каналами грубого и точного отсчетов четное, то при углах рассогласования, близких к , сигнал точного отсчета и сигнал грубого отсчета с синусной обмотки противоположны по фазе, в резул тате чего появляется ложный устойчивый нуль. Для устранения ложного устойчивог нуля введен фазоинвертор 1, перйый и второй ключи 2 и 3, блок 5 управления. Сигнал грубого отсчета косинусной обмотки сохраняет фазу в пределах углов + 90° а при углах расрассогласованиясогласования от + 90до + 180 изменяет фазу на 180°. Изменение фазы сигнала используется для управления аналоговыми ключами 2 и 3. Управляющие сигналы формируют блок 5 управления. При углах рассогласования до + 90° открыт первый ключ 2 и закрыт второй ключ 3. Поэтому на первый вход блока 4 синхронизации через ключ 2 и замкнутые контакты Ю и 11 переключателя 6 проходит сигнал точного отсчета с входной клеммы 7, который при углах рассогласования, близких к 0°совпадает по фазе с сигналом грубого отсчета синусной обмотки, поступающим на второй вход блока 4 синхронизации с входной клеммы 8. В случае, если угол рассогласования превыщает ± 90°, .то ключ 2 закрывается,- а ключ 3 открывается, и на первый вход блока 4 синхронизации чепез ключ 3 проходит сигнал точного отсчета с выхода фазоинвертора 1, меняющего фазу сигнала точного отсчета на 180 которая при углах рассогласования, близких к 18О , совпадает с фазой сигнала грубого отсчета с синусной обмотки. Таким образом, суммарный сигнал на входе блока 4 синхронизации совпадает по фаае с сигналом грубого отсчета синусной обмотки при любом угле рассогласования, что обеспечивает устранение ложного устойчивого нул51. В случае, если передаточное отнощение между каналами точного и грубого отсчетов нечетные, то сигнал U р подается, а переключатель 6 устанавливается в положение, соответствующее замыканию контактов 10 и 12, В этом случае сигнал точного отсчета непосредственно с входной клеммы 7 подается на первый вход блока 4 синхронизации. В остальном схема работает аналогично. Предлагаемое устройство обеспечивает устранение ложного устойчивого нуля . двухканального следящего привода при четном передаточном отношении между каналами грубого и точного отсчетов как с механической, так и с электрической редукцией. Формула изобретения Устройство для компенсации ложного нуля в двухканальной системе управления, содержащее последовательно соединенные переключатель и блок синхронизации. отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, в него введены фазринвертор, два ключа и блок управления, выходами подключенного к первым входам ключей, выходы которых подсоединены к первому входу переключателя, а вторые входы - соответственно к выходу фазоюшертора и второму входу переключателя, соединенному со входом фазоинвертора. S 26 Источники инфсфмадии, пр1Шятые во внЕмание при экспертизе 1. Попков С. Л. Следящие системьи Высшая щкола, 1963, гл. 2. 2. Авторское свидетельство СССР NJ 537325, кл. GO5 В 11/ОО. 1971 (прототип).

7

„ пил 8 -

U/-OCOS

э -

/VФиг. 1