Корректирующее устройство Советский патент 1976 года по МПК G05B5/01 

онное звено 2 связан с входом 9 устройства, а выход дифференциального усилителя-с входом релейного усилителя 5, выход которого соединен с входом нитания релейного усилителя 6. При этом вход питания релейного усилителя 5 и вход опорного напряжения демодулятора 4 подключены к источнику 8 переменного опорного напряжения прямоугольной формы.

Работает устройство следующим образом.

Входной сигнал подается на входы инерционных звеньев 1 и 2, на выходе которых формируются сигналы, имеющие падающие с увеличением частоты входного сигнала амплитудно-частотные характеристики и запаздывание по фазе. Сигнал с выхода инерционного звена 1 поступает на неинвертирующий вход дифференциального усилителя 7, а сигнал с выхода инерционного звена 2-на инвертирующий вход его. На выходе дифференциального усилителя формируется сигнал, имеющий в требуемой области частот, определяемой параметрами инерционных звеньев 1 и 2, растущую с увеличением частоты входного сигнала амплитудно-частотную характеристику и опережение по фазе по отношению к входному сигналу.

Сигнал с выхода дифференциального усилителя 7 преобразуется релейным усилителем 5, подключенным к источнику переменного опорного напряжения прямоугольной формы, выполняющим одновременно функцию модулятора и блока сигнатуры, в сигнал переменного тока с частотой колебаний, определяемой частотой источника опорного напряжения, и фазой, определяемой полярностью этого сигнала. Он подается в качестве напряжения питания на вход питания релейного усилителя 6, который также выполняет функции модулятора и блока сигнатуры и преобразует сигпал с выхода инерционного звена 1 в сигнал переменного тока, фаза которого определяется полярностями сигналов с выходов инерционного звена 1 и дифференциального усилителя 7. Сигнал с выхода релейного усилителя 6 в качестве опорного напряжения подается на вход опорного напряжения модулятора 3, который формирует выходной сигиал устройства по перемеииому току, пропорциональный по амплитуде сигналу на выходе инерционного звена 1, с фазой, соответствующей полярности выходного сигнала дифференциального усилителя 7. Для получения

на выходе устройства сигнала постоянного тока выходной сигнал модулятора 3 поступает на вход демодулятора 4, вход опорного напряжения которого соединяется с источником 8 опорного напряжения прямоугольной формы.

Использование устройства в следящем приводе для коррекции динамических свойств позволяет повысить точность его работы при наличии виещних возмущений примерно в

два, три раза.

Формула изобретения

Корректирующее устройство, содержащее

два инерционных звена, входы которых подключены к входу устройства, выход первого инерционного звена через последовательно соединенные модулятор и демодулятор соединен с выходом устройства, и первый релейпый усилитель, отличающееся тем, что, с целью повыщеиия чувствительности устройства, в него введены источник опорного напряжения, дифференциальный и второй релейный усилители, причем выходы первого и

второго инерционных звеньев подключены соответственно к входам дифференциального усилителя, выход которого соединен с входом первого релейного усилителя, выход первого релейпого усилителя соединен с первым входом второго релейного усилителя, второй вход которого соединен с выходом первого инерционного звена, выход второго релейного усилителя подключен к второму входу модулятора, а выход источника опорного напряжения подключен к вторым входам первого релейного усилителя и демодулятора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Топчеев Ю. И. Нелинейные корректирующие устройства в системах автоматического управления. 1971, с. 210-214.

2. Авт. св. № 411430, кл. G 05В 5/01, 1971 (прототип).