1
Изобретение отнооится к области шахтных и рудничных подъемных установок и может быть использовано в автоматизированных системах управления их работой.
Известны способы защиты от напуска подъемных канатов, заключающиеся в том, что непрерывно измеряется вес сосуда и каната при помощи чувствительного магнитоупругого элемента, сопротивление которого изменяется под воздействием приложенных к нему усилий.
В основу работы магнитоупругого датчика положены явление магнитной упругости или изменение намагниченности ферромагнетика под действием упругих деформаций.
Данный способ не обеспечивает требуемой точности измерения веса из-за колебаний загрузки сосуда, ограниченности ресурса работоспособности датчиков и сложности контроля уровня их чувствительности.
Известен способ, использующий радиочастотный метод передачи информации из движущегося сосуда. На сосудах устанавливаются радиопередатчики, управляемые через концевые выключатели от пружин парашютного устройства, или специально смонтированные на сосуде механические конструкции, регулирующие на ослабление каната при зависании сосуда. Передача излучаемой электромагнитной
энергии, несущей информацию на поверхность, осуществляется по стволу вдоль каната, а далее в машинное отделение по кабелю.
Недостатком этого способа является то, что
требуется установка радиопередатчиков, элементов питания и механических устройств датчиков на сосудах.
Наиболее близким прототипом я-вляется способ защиты от напуока каната, основанный «а
сравнении в выходном устройстве двух контрольных сигналов, -первый из которых зависит от скорости сматывания каната с барабана подъемной машины, второй определяет скорость движения клети в стволе и вырабатывается датчиком, установленным на погрузочно-разгрузочной площадке и входящим в зацепление с направляющей клети. Выходное устройство сравнивает оба контрольных сигнала и при их рассогласовании вырабатывает команду аварийного тормоза.
Недостатками этого способа являются контроль скорости движения сосуда только «а определенных участках ствола в районе погрузочно-разгрузочных площадок, а также обязательное точное сопряжение датчика с направляющей сосуда.
Указанные недостатки не обеспечивают контроль движения сосуда по всей глубине ствола, снижают надежность защиты и ограничивают область применения способа.
Цель изобретения - расширение эксплуатационных возмоЖНОСтей за счет непрерывного контроля движения сосуда по в-сей глубине ствола, повышение эксплуатационной надежности шахтных подъемных устанОВок и расширение области применения способа.
Эта цель достигается тем, что в тяговом канате возбуждают электромагнитную волну, заданную частоту которой сравнивают € частотой волны, отраженной от подъемного -сосуда, и по этой разности определяют скорость перемеш,ения клети. Это позволит повысить эксплуатационную надежность шахтных подъемных установок за счет создания устройства, располагаемого на поверхности и контролирующего непосредственно движение сосуда по всей глубине ствола.
Сущность Предлагаемого способа заключается в следующем. Тяговый канат возбуждается электромагнитной волной с опорной частотой при помощи антенны, установленной под копровым шкивом. Распространяясь вдоль каната, электромагнитная волна, дойдя до движущегося сосуда, отражается от последнего и возвращается в антенну с частотой, отличной от опорной. Разность частот опорной
и отраженной волн прямо пропорциональна скорости движения сосуда в стволе и формирует второй контрольный сигнал. В выходном устройстве сравниваются первый контрольный сигнал, зависящий от скорости сматывания каната с барабана подъемной машины, и второй контрольный сигнал, образованный разностью частот. При рассогласовании сигналов вырабатывается команда аварийного тормоза.
Формула изобретения
Способ защиты от напуска тягового каната щахтной подъемной установки, осуществляемый путем сравнения контрольных сигналов скорости сматывания каната с барабана и скорости перемещения клети с выдачей при их рассогласовании команды на аварийный тормоз, отличающийся тем, что, с целью
расширения эксплуатационных возможностей и повышения надежности, в тяговом канате возбуждают электромагнитную волну, заданную частоту которой сравнивают с частотой волны, отраженной от подъемного сосуда, и
по этой разности определяют окорость перемещения клети.
