Цифровое устройство автосопровождения Советский патент 1976 года по МПК G01S9/14 

(54) ЦИФРОВОЕ УСТРОЙСТВО АВТОСОПРОВОЖДЕНИЯ Для &ТОГО в , цифровое усягройство йвто ;сопровсжде1гая, содержащее соедшгенные в 1Крльцо депйтепь частоты, формирователь следящих импульсов, триггер, блок совпа дения, счетчик, блок считывания, сгдажи- |вакицуго цепь, дискретный фазовращатель, ;;К второму входу которого подключе опор Hbiff генератор, введен дополнительный диЬ :кретный фаэоврещателт, соединенный одним входом с вьщодом упомт утого дискретного фазовращателя, а с выходом триггера, и выходом с вторым входом блока совпадения, и дополнительный счетчик, вход которого соединен о выходом триггера, а выход - с биоком считывания. На чертеже изображена структ; ная электрическйя схема предложенного устрой ства. Устройство содерлоя- соединенные в кол цо делитель частоты 1, форз-икрователь 2 следящих mvinynbcoB, триггер 3, блок сов падения 4, счетчик 5, блок считывают 6, сглаживающую цепь 7 и дискретный tjiaso.вращатель 8, к второму входу которого подключен опорный генератор 9, допошги- тельлый дискретный фазовращатель 10, соединенный одним входом с выходом дискретного фазовращателя 8, а друпгм с выходом триггера 3, к выходом - с вторым входом блока совпадения 4, допол1Ш тельный счетчик 11-, вход которого соеди нен с выходом триггера 3, а выход с блоком считывания 6, Устройство работает следующ гм обра зом, .Входной сигнальный импульс.опрокидывает 3. В исходное состояние он возвращается при псютуплении на другой вход следящего т 1пульса с выхода формирователя 2. Длителыость сформи рованного триггером 3 11мпульса равна временному рассогласованию, между входным сигнальным иьдпульсом и cлeдяIцшv o , Импульс с выхода триггера 3 опкры- Вает блок совпадения-4, на второй вход которого поступают счетные 1гмпу;Еьсы с выхода дополнительного .дискретного фазо вращателя 1О. На выходе блока совпаде кия 4 формируется-.пачка .счетшах. ззмпупь . сов, следующих с частотой, равной частот опорного генератора 9 Число Шутульсов в пачке нропоршгоналпэно величине сигнала рассогласования. Частота следоваш1я па- чек равна. частоте следования да.иуяьсов входного сигнала. Число дашульсов в N пачках просчитывается счетчиком 5, Дао- ичный код со счетчика 5 переписываетсй с помощью блока считывагшя 6 в сглажн- вахш1ую пень 7 по сигналу, вьфабатьшае- мому дополнительным счетчиком 11. Вход допотшитепьного счетчика 11, объем кото рого равен N , соединен с выходом триггера 3, Сглаживающая цепь 7 производит офа-. ботку сигнала рассогласования. Структура шлаживаняцей цепи 7 определяется динамвкой входного сигнала, т.е. скоростью или ускорением изменения временного положе- пня входных импульсов. Обычно она состоит из одного или нескольких ци4чэовых интеграторов. Сигнал с выхода сглаживающей цепи 7 управляет фазой выходных им пульсов дискретного фазовращателя 8 так, |что временное положение следящих км- пульсов, вырабатываемых формирователем 12 и делителем 1, совпало с временным положением входных сигнальных имлуль грв, С помощью дополкительного дискретного фазовращателя 10 в предлагаемом устройстве обеспечивается регулярное изме- ; нение начальной фазы счетных импульсов относительно гфеобразуемого временного 1штервала. Для этого его вход соединен с выходом дискретного фазовращателя .8. Эта связь позволяет иметь импульсы на входе дополнительного дискретного фазовра-. щателя 1О, движущиеся с той же скоростью, что и входной сигнал, а связь , вы- ход триггера 3 -.управляющий вход дополнительного дискретного фазовращателя 10 позволяет перемещать эти импульсы на его выходе с постоянной скоростью относительно преобразуемого .временного инте ьвала. Этим достигается равномерное рас- пределеьгае начальной фазы счетных импульсов.. Изменение фазы счетньхх импульсов производится каждый раз после поступления входного сигнального импульса на величину кванта фазы дополнительного .фазовращателя 1Оа Благодаря этому при постоян- С-тва преоб|зазуемого временного .интервала за время усреднения на вход счетчика 5 будет поступать: либо ; импульсов, либо | -i- 1 импульс. .:.. Если .из,. N .: периодов усреднения в -о периодах .встретилось ,... и шуньсов, то вероятность-(частота)., лоявлёнияу ш пульсов будет равна ).,..а:час1гота появления 1 нг«шульсов - 1( Величина преобразуемого временного тервала Т определяется по формуле ма MaTiraecKoro олашания (N-ti) где /Сд - период повторения счетных ш nyjJfcqoB,........... Из пасяедней формулы видно, что для того, чтобы временной ватдрвал