Поворотный делительный стол Советский патент 1977 года по МПК B23Q17/02 

1

Изобретение относится к механосборочному производству и может быть использовано в конструкциях сборочных машин, металлорежущих станков,преимущественно компонуемых из унифицированных узпов, автоматических пиний, в специальном оборудовании.

Известны поворотные делительные стопы, у которых происходит частичная разгрузка круговых направляющих ппаншайб в процессе поворота с позиции на позицию, где механизм частичной разгрузки выполнен в виде несамотормозящейся винтовой пары, управляемой кулаком. Винт несамотормозящейся винтовой пары зафиксирован в осевом направлении относительно плашиайбы, а гайка - относительно корпуса. Рычаги, установленные на гайке и винте,соответственно соединенные упругим элементом,определяющим величину разгрузки, и упругим элементом, определяющим усилие прижима планшайбы 1.

Известны поворотно-делительные устройства, где механизм частичной разгрузки выполнен в виде клинового механизма

с клином, двустороннего действия. Клин cBH3aji с кулаком управления и упругим элементом, определяющим усилие прижима планщайбы. Одна сторона клина взаи- модействует с планшайбой через регулируемъ1й упругий элемент и осуществляет разгрузку круговых направляющих, а другая - прижим планшайбы 2J.

Оба эти устройства сложны в конструктивном и технологическом исполнении и не обеспечивают достаточного усилия прижима планшайбы и круговым направляющим в процессе обработки из-за упругого элемента в системе прижима.

Наиболее близкими по конструктивному выполнению к изобретению являются поворотные делительные столы, содержащие кулак управления механизмом разгрузки и прижима планшайбы, кинематически связанный с силовым приводом и ведомым звеном указанного механизма З.

Известное устройство достаточно просто, позволяет осуществлять прижим ппанщайбы к направляющим с необходимым усилием. Однако оно имеет следующие недостатки: момент трения в круговых направляющих при подъеме планшайбы равен нулю и не поддается регулировке, что ведет к резкому колебанию крутящего момента на приводе поворота и повышенному износу направляющих центральной опоры; фиксатор вводится в гнездо до полного окончания поворота планшайбы при моменте трения . равном нулю, что ведет к ударам и повышенному износу механизма фиксации, В связи с перечисленным приходится снижать скорость поворота планшайбы. Цель изобретения - повышение быстродействия поворота планшайбы путем снижения динамической нагрузки в процессе пово рота и фиксации. Это достигается тем, что механизм разгрузки и прижима предлагаемого стола связан с планшайбой посредством регулируемого упругого элемента, размешенно- , го на ведомом звене механизма. На чертеже изображен поворотный делительный стол, поперечный разрез по его оси и механизму разгрузки и прижима, Поворотный делительный стол содержит планшайбу 1 на центральной опоре 2, закрепленной в корпусе 3, механизм поворота планшайбы 1, например мальтийский, состоящий из ролика 4 на кривошипном диске 5, периферия которого является кулаком управления механизмом, фиксации (не показан). Кривошипный диск 5 закреплен на валу 6, а пазы мальтийского креста образованы планками 7, закрепленными на нижней плоскости планшайбы 1. Рычажный механизм прижима планшайбы к круговым направляющим корпуса 3 смонтирован в кронштейне 8, укрепленном на основ нии корпуса 3, и включает рычаг 9, опира ющийся на кронштейн 8 через поворотную ось 10 и соединенный с тягой 11 осью 1 а также рычаг 13 на оси 14, соединенный одним плечом с рычагом 9 через сухарь 15,а другим плечом. - со скалкой (штоко 16,взаимодействующей с кулаком управле ния 17 через ролик 18 и являющейся про- должением штока 19 поршня 20 привода, например, пневматического. Тяга 11 через пяту 21, подшипник 22, регулируемый упругий элемент, например пакет тарельчатых пружин 23, гайку 24 и фланец 25 связана с планшайбой 1. При ходе ее вверх происходит отжим планшайбы и разгрузка круговых направляющих. Работает поворотный делительный стол следующим образом. От своего привода получает вращение вал 6 с кривошипным диском 5 и кулаком управления 17. До входа ролика 4 в пазы мальтийского механизма , образованные планками 7, кулак управления на периферии кривошипного диска 5 осуществляет вывод фиксатора из фиксационного гнезда планшайбы 1, а кулак управления, преодолевая сопротивление рабочей среды в приводе (в рассматриваемом случае давление воздуха в пневмоцилиндре) снимает усилие прижима планшайбы 1 к круговым направляющим, корпуса 3. При дальнейшем враще.нии вала 6 ролик 4 входит в пазы мальтийского механизма, образованные планками 7, и осуществляет поворот планшайбы 1. Кулак управления при этом воздействует профилем через ролик 18, скалку (шток) 16, рычаги 13 и 9 на тягу 11, Последняя через пяту 21, подшипник 22 снимает регулируемый упругий элемент, например пакет тарельчатых пружин 23, В зависимости от профиля кулака управления 17 происходит деформация тарельчатых пружин 23, а в зависимости от нее находится и величина разгрузки круговых направляющих планшайбы 1 от собственного веса и веса установленной на ней оснастки. Так как величина деформации упругого элемента 23 и закон,по которому она изменяется, определяется профилем кулака управления 17, то и величина разгрузки, а следовательно, и момент трения на круГовых направляющих изменяется по тому же закону, который выбирается наиболее оптимальным для работы механизма фиксации и стола в целом. В конце поворота планшайба 1 фиксируется фиксатором, профиль кулака управления 17 отходит от ролика 18. Все развиваемое приводом, усилие передается через рычаги 13,9 на тягу 11, которая через пяту 21 надежно прижимает планшайбу 1 к круговым, направляющим корпуса 3, В зависимости от веса непосредственно планшайбы 1 и установленной на ней оснастки гайкой 24 регулируется предварительное сжатие упругого элемента 23, а, следовательно, и усилие, с которым он разгружает круговые направляющие планшайбы. Связь кулака управления с приводом и механизма разгрузки и прижима с планшайбой посредством упругого регулируемого элемента, размещенного на ведомом звене механизма, позволяют программировать момент трения на круговых направ- ляюш,их в процессе поворота планшайбы, уменьшив этим динамические нагрузки на механизм фиксации, одновременно повысить скорость вращения планшайбы и осуществить более точную и простую регулировку. Формула изшбретения Поворотный делительный стол, содержащий кулак управления механизмом, разгрузки и прижима планшайбы, кинематически связанный с силовым приводом и ведомым звеном указанного механизма, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия поворота путем, снижения динамической нагрузки в процессе поворота и фиксации, механизм разгрузки и прижима связан с планшайбой посредством регулируемого упругого элемента, размещенного на ведомом звене механизма. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1.Авторское свидетельство № 320363, В 23 q, 1/16, В 23 в 15/00, 1970. 2.Авторске свидетельство № 324127, В 23 q, 17/02 1970. 3.Каталог-справочник Нормализованные узлы и детали агрегатных станков и автоматических линий М. НИИНМАШ, 1972г. стр. 93-96.