ДЕЛИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1971 года по МПК B23F23/08 

Изобретение относится к области станкостроения, а именно .к станкам для заточки реацовых зуборезных головок.

Известны делительные устройства, в которых поворот и фиксация осуществляются от электродвигателя через червячную передачу, мальтийский крест, сменные шестерни и кулачок, управляющий фиксатором делительного диска, закрепленного на щпи.нделе. Однако в этих делительных устройствах требуется большое число сменных шестерен и невозможно разделить головку на любое число зубьев.

Предлагаемое устройство нозволяет снизить динамические нагрузки при делении.

С этой целью поворотный механизм .выпол«ен в виде кривошипно-коромыслового шарнирного четырехзвенника, кривошип которого, регулнруемый по длине, кинематически связан с мальтийским крестом, а на коромысле, расположенном соосно с делительным диском, установлен блокирующий фиксатор, лодвижный в радиальном направлении и по направляющей .кругового сектора, смонтированного в радиально |раоположенных относительно делительного диска неподвижных направляющих и связанного через систему рычагов с кулачком основного фиксатора.

на фиг. 2 - горизонтальный разрез по распределительному валу.

Вращение от электродвигателя 1 через червячную передачу 2-3 передается на расдределительный вал 4, вращающийся против часовой стрелки.

Делительное устройство снабжено приводом, поворотным и фиксирующим механизмами и блокирующим устройством.

Поворотный механизм состоит из мальтийского механизма, включающего мальтийский крест 5, цевки 6 и 7, расположенные на торце червячного колеса 3, и кулачок 8, и шарйирного четырехзвенного кривошипно-коромыслового механизма, содержащего кривошип 9, коромысло 10 и шатун 11. Матийский крест 5 связан с кривошипом 9 через цилиндрические шестерни 12 и 13. Коромысло 10 свободно сидит на распределительном валу 4 и несет на себе направляющие кругового сектора 14, на которых установ, ползушка 15 с радиально расположенным стержнем 16, и блокирующий фиксатор 17. На кривощипе 9 выполнены радиальные направляющие, Б которых установлен ползун 18, связанный с винтом 19 и итарнирно соединенный с шатуном //. 3 фиксатора 22. Блокирующее устройство включает кулачок 23, жестко закрепленный на распредеЛИтельном валу 4, рычажный механизм, содержащий жестко соединенные между собой рычаги 24-27, «аправляющий круговой5 сектор 28, установленный в радиально расположенных относительно делительного диска веподвиЖНых направляющих 29 и связанный с блокирующим фиксатором 17. На концах рычагов 24-26 установлены на осях соответ-Ю СТВ6ННО ролики 30, 31 и 32. Привод, поворотный механизм и блокирующее устройство смонтированы на крышке 33 (см. фиг. 2), а фиксирующий механизм - в корпусе 34. Крыщка 33 щарнирно соединена с корпусом15 34 посредством оси 35. С противоположной стороны оси 35 на корпусе закреплен шип 36 трапециевидной формы, взаимодействующий с соответствующим пазом на крышке 33. Цикл деления осуществляется за один обо-20 рот распределительного вала 4 и начинается тогда, когда исполнительный орган станка (например, стол, шлифовальная головка и т. д.) по мере своего перемещения взаимодействует с командоап-паратом, подающим25 команду на включение электродвигателя. В начале цикла при вращении распределительного 1вала 4 кулачок 8 своей цилиндрической частью 37 скользит по цилиндрической выемке мальтийского креста 5, и последний30 не вращается. В это время кулачок 23 взаимодействует с роликом 31 рычага 25 и новорачивает систему рычагов 24-27 против часовой стрелки. Ролик 32 рычага 26 взаимодействует со скосом 38 п фиксатора 22, ново-35 рачивая последний вокруг оси 39 против часовой стрелки; зуб 40 выходит из впадины делительного диска 20, освобождая последний. Одно1Временно с этим при повороте рычага 27 ползущка 41 перемещается вправо,40 вдоль стержня 42. Под действием пружины 43 направляющий сектор 28 также перемещается вправо, к центру, а вместе с ним перемещается IK центру вдоль направляющего стержня 16 -блокирующий фиксатор 17 и вхо-45 дит в находящуюся против него впадину делительного диска 20. После поворота распределительного вала 4 на определенный угол ролик 31 оказывается на наивысшей точке профиля кулачка во впадине делитель-50 ного диска, основной фиксатор выведен из В1падины делительного диска, концевой выключатель 44 нажат, цилиндрическая часть 37 кулачка 8 освободила мальтийский крест 5, а цевка 6 находится в начале паза 45 маль-55 тийского креста. Во время дальнейшего новорота распределительного вала цевка 6 новорачивает мальтийский крест на 90°. Вращение последего через шестерни 12 н 13, имеющие передаточное отнощение 2:1, передаетсяgo кривошипу 9. За это время кривошип 9 совертает пол-оборота, а коромысло 10 - одно 4 качательное движение против часовой стрелки. Ползушка 15 жестко закреплена на секторе 14. Благодаря этому блокирующий фиксатор 17 перемещается по направляющему сектору 28 и увлекает за собой делительный диск 20, поворачивая его и плпиндель 21 на требуемый угол деления и подводя соответствующую впадину диска под зуб 40 фиксатора 22. Во время делительного поворота ролик 31 рычага 25 контактирует с цилиндричеоким участком 46, а ролик 30 рычага 24 - с цилиндрическим участком 47 кулачка 23, рычаги 24-27 .неподвижны, После поворота мальтийского креста на 90° при дальнейшем вращении распределительного вала 4 цевка 6 выходит из зацепления с пазом 45, и мальтийский крест удерживается от ловорота цилиндрическим участком 48 кулачка 8, кривошип 9 также останавливается, подъемная кривая кулачка 23 взаимодействует с роликом 30, а кривая спада - с роликом 31. Рычажная система 24-27 поворачивается по часовой стрелке. Рычаг 26 освобождает фиксатор 22, который своим зубом 40 под действием пружины 49 западает во впадину делительного диска ,и освобождает концевой выключатель 44. Рычаг 27 через упор 50 перемещает направляющий сектор 28 влево и выводит блокируюпдий фиксатор 17 из впадины делительного диска, После фиксирования делительного диска и вывода блокирующего фиксатора мальтийский крест освобождается, цевка 7 входит в Очередной паз креста и поворачивает его на 90°. Кривошип 9 за это время совершает еще нол-оборота, коромысло 10 делает качательвое движение по часовой стрелке в исходное положение, и блокирующий фиксатор останавливается против очередной впадины делительного диска, Предмет изобретения Дел.ительное устройство с осуществлением поворота и фиксации от электродвигателя через червячную передачу, мальтийский крест, сменные шестерни и кулачок, управляющий основным фиксатором делительного диска, отличающе(;ся тем, что, с целью снижения Динамических нагрузок при делении, устройство снабжено кривошипно-коромысловым шарнирным четырехзвеняиком, кривощип которого, регулируемый по длине, кинематически связан с мальтийским крестом, а на коромысле, расположенном соосно с делительным диском, установлен блокирующий фиксатор, подвижный в радиальном направлении и по направляющей кругового сектора, смонтированного в радиально расположенных относительно делительного диска неподвижных направляющих и связанного через систему рычагов с кулачком основного фиксатора.

2

13

35

22 3

ё.2

,/