Поворотный делительный стол Советский патент 1982 года по МПК B23Q17/02 

(54) ПОВОРОТНЫЙ ДЕЛИТЕЛЬНЫЙ СТОЛ

1

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для использования в поворотно-делительных столах агрегатных станков и других технологических машин.

Известен поворотный делительный стол, содержаший механизм периодического поворота, выполненный в виде мальтийского креста и кривошипного диска, установленного на валу 1.

В данном случае наличие жесткой автоматически неуправляемой связи между приводом и механизмом периодического поворота не позволяет существенно повысить скорость вращения планшайбы, так как имеет место активный износ планок, пальца ролика, и стабильность деления в связи с перераспределением зазора в узле центральной опоры при ударе ролика о планки, а также неравномерного перемещения планшайбы.

Целью изобретения является повышение надежности в работе, быстродействия и точности деления поворотного делительного стола.

Указанная цель достигается тем, что стол снабжен узлом изменения жесткости, расположенным между кривошипным диском и

валом и выполненным в виде двух колец с профильными оппозитно направленными поверхностями, шариков, набора кольцеобразных пластин с выступами и впадинами и упругих шайб, причем одна половина кольцеобразных лластин и одно кольцо с профильной поверхностью связаны с кривошипным диском, а вторая половина кольцеобразных пластин и второе кольцо - с валом, при этом между каждой парой разносвязан Q ных пластин, одна из которых связана с валом, а другая - с кривошипным диском, расположена упругая шайба, а шарики размешены между профильными поверхностями колец.

На фиг. 1 показана кинематическая схема поворотного делительного стола; на фиг. 2 - поворотный делительный стол, вид сверху; на фиг. 3 - узел автоматического изменения жесткости, разрез; на фиг. 4 - сечение А-А на фиг. 3; на фиг. 5 разрез Б-Б на фиг. 3.

20

Поворотный делительный стол включает планшайбу 1 с фиксационными гнездами 2, установленную на направляющих корпуса 3. На нижней стороне планшайбы 1 неподвижно закреплены рабочие 4 и нерабочие 5 планки, взаимодействующие с роликом 6 расположенным на пальце 7 кривошипного диска 8, образующие механизм периодического поворота. Кривошипный диск 8 связан с валом 9 через узел, состоящий из верхнего 10 и нижнего 11 колец, снабженных канавками, рабочая и нерабочая профильные поверхHocTjd которых противоположно направлены и имеют различный угол накл-она, разделенных шариками 12, заключенных в сепаратор 13, и кольцеобразных пластин 14 и 15, на противоположных поверхностях которых имеются расположенные друг против друга выступы и впадины, центрирующихся (связанных) соответственно по кривошипному диску 8, валу 9 и разграниченных упругими шайбами 16. Перемещение верхнего кольца 10 в осевом направлении ограничено упорным Шарикоподшипником 17, гайкой 18 и стопорным винтом 19. На заплечиках вала 9 расположен упорный шарикоподшипник 20, на котором установлен с центрированием по валу 9 кривошипный диск 8, торец которого снабжен кривыми определенного профиля, связанными через рычаг 21 с фиксатором 22, нижняя часть которого взаимодействует с выключателем 23. На валу 9 закреплено червячное колесо 24, связанное с червяком 25 клиноременной передачей 26 и электродвигателе.м 27, образующим привод. Стол работает следующим образом. От силовой головки, машинное время работы которой является самым продолжительным в рабочем цикле работы агрегатного станка (не показано), подается команда на пуск электродвигателя 27 привода поворотного делительного стола, от которого через клиноременную передачу 26, червяк 25, червячное колесо 24, вал 9 пластины 15 и 14, нижнее кольцо II, шарики 12 и верхнее кольцо 10 вращение передается кривошипному диску 8, который вводит ролик 6 с пальцем 7 в паз, образованный рабочей 4 и нерабочей 5 планками и, воздействуя на рабочую планку 4,. поворачивает планшайбу 1. При это.м нижнее кольцо 11, вращаясьпри возрастании усилия на рабочей планке, начинает опережать верхнее кольцо 10. Шарики 12 с сепаратором 12, выкатываясь, перемещаются по рабочим профильным поверхностям верхнего 10 и нижнего 11 колец и посредством последнего выступы пластин 14, деформируя упругие шайбы 16, входят во впадины пластин 15, программно изменяя жесткость связи вала 9 с кривошипным диском 8 по мере изменения силы, действующей на рабочую планку 4. С уменьшением усилия на рабочей планке 4 шарики 12 с сепаратором 13 возвращаются в исходное положение под действием внутренних сил упругих шайб 16. В конце поворота планшайбы 1 рабочая планка 4 отрывается от ролика 6, который вступает во взаимодействие с нерабочей планкой 5. При этом верхнее кольцо 10, вращаясь, ри возрастании усилия опережает кольцо И. Шарики 12, выкатываясь и перемещаясь по нерабочим профильным поверхностям колец 10 и 11, создают осевое усилие, изменяющее посредством выступов и впадин жесткость упругих шайб 16. Так как величина деформации упругих и1айб 16 и закон их изменения определяется профилем рабочих и нерабочих поверхностей верхнего 10 и нижнего 11 колец, соответствующих закону изменения усилия, возникающего при встрече ролика 6 планками 4 и 5, то создаются оптимальные условия работы поворотного механизма. После выхода ролика из паза планок 4 и 5 рычаг 21, переходя на спадаю щую кривую торца кривошипного диска 8, освобождает фиксатор 22, который ;7..сдит в гнездо 2 планшайбы 1 и, воздействуя на выключатель 23, отключает электродвигатель 27. Технико-экономические преимущества изобретения, по сравнению с известным поворотным делительным столом, заключаются в том, что применение узла авто.матически изменяющейся жесткости при передаче крутящего момента от червячной передачи к механизму пепиодического поворота позволило повысит. JUiae/KHOvib |)аЬаты, устранить износ планок и пальца ролика механизма периодического поворота, что дает возможность увеличить скорость поворога планшайбы в два раза. При этом повышаьтся производительность к точность деления стола в связи с тем, -irt; обес1 1 ч;1йй;; Сг плавное перемещение планшайбы на ксс ; y4actKe движения с позиции ка позицию. Формула изобретения Поворотный делительный стол, содержащий механизм периодического поворота, выполненный в виде мальтийского креста и кривошипного диска, установленного на валу, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности в работе, быстродействия и точности деления, стол снабжен узлом изменения жесткости, расположенным между кривошипным диском и валом и выполненным в виде -двух колец с профильными оппозитно направленными поверхностями, шариков, набора кольцеобразных пластин с выступами и впадинами и упругих шайб, причем одна половина кольцеобразных пластин и одно кольцо с профильной поверхностью связаны с кривошипным диском, а вторая половина кольцеобразных пластин и второе кольцо - с валом, при этом между каждой парой пластин, одна из которых связана с валом, а другая - с кривошипным диском, расположена упругая шайба, а шарики размешены между профильными поверхностями колец. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 541644, кл. В 23 Q 17/02, 1974.

ФигЛ