Гидропровод Советский патент 1977 года по МПК F16H39/02 

(54) ГИДРОПРИВОД

1

Изобретение относится к гидравлическим устройствам и может применяться в объемных гидроприводах при нескольких последовательно включенных гидродвигателях,, кинематически связанных общим рабочим орханом в реверсивных и нереверсивных схемах.

Известен гидропривод, содержащий два последовательно включенных гидродвигателя со связанными между сабой с помощью цепи выходными валами, питаемый одним насосом flj .

в таком гидроприводе при некотором различии величин рабочих объемов гидродвигателей возможно неравномерное распределение нагрузки на кажды-й гидродвигатель, увеличение потерь, возникновение кавитации.

Действительно, если первый по направлению движения жидкости гидродвигатель будет иметь рабочий объем, несколько больший чем во второй, в гвдролинии перед входом во второй гидродвигатель возникнет повышенное давление и второй гидродвигатель будет более загружен, чем первый. При рев-ерсе такого гидропривода давление в гидролинии

между гидродвигателями понизится, что ;.-.. жет привести к кавитации.

Целью изобретения является повышение КПД гидропривода путем выравнивания нагрузок на гидродвигателях.

Это достигается тем, что каждая плра рядом включенных глдродвнгателей снабжена перепускным устройством, состоящим из золотникового распределителя и пронордипнального клапана с подвижным дифференц альным плунжером, низконапорная полость которого соед ;;1ена одновременно с зькодом первого по потоку рабочей жидкости и входом второго гидродвлг ателей, его высоконапорная полость - через золотниковый распределитель с входом в первый гидродзигатель, а сливная - также через золотниковый распределитель с вььходом из второгО гидродвигателя, причем управляющие полости золотникового распределителя соединены: одна со входом первого гидродвигателя а другая - с выходом второго гидродвигателя.

Кроме того, для обеспечения возможност реверса гидропривода, гидравлически управпяемый зопотниковый распределитель выполнен с возможностью перемеш.ения для постояиног-о сообщения сливной камеры пропорционального клапана с вь1х:одом из второго гидродвигателя. На чертеже изображено устройство с двумя последовательно включенными гидродвигателями. Оно состоит из реверсивного регулируемого гидронасоса 1, приводимого в действие двигателем 2, последовательно включенных гидродвигателей 3 и 4, перепускного устройства, имеющего пропорциональный клапан и управляемый гидравлически золотниковый распределитель. Пропорциональный клапан состоит МО KopnycLi Б с каналом 6, высоконапорной полостью 7, низконапорной полостью 8, сливной полостью 9, и подвижного дифференциального плунжера 10 с каналами 11, Золот 1икс. распределитель состоит из корпуса 12 с управляющими полостями 13 и 14, напорной кольцевой полостью 15 и сливной кольцевой полостью 16 и золотника 17 с какзлами 18 и 19. Гидродвигатели 3 и 4 кинемати-.ескя связаны обшим рабочим органом 20,. НизкоианорНая полость 8 пропорционального клапакс. с соединена с выходом первого по потоку и входом второго гидродвигателей, сливная полость 9 соединена со сливной коль цевой полостью 16 золоткккового распределителя, а вьюоконапорная полость 7 соединена с напорной гсольцевой полостью 15 золотникового распределителя. Управляющие полости 13 и 14 золотникового распределителя соединены соответственно с входом первого по потоку к с выходом второго гидродвигателей.

При нагфазлеиии потока рабочей жидкосТ. iiariopria к.;.:1,|.,еьая полость 15 ЗОЛОТНЯКОЕ;;ГС рс;с.1 ;годелителя находится под напором, а слнЕиаГл ; о;;ьиеБая полость 16 соединена со ,

В пропорциональ:юм клапане дифференциальный плунжер 10 двухступенчатый. Площадь сечеякз ступени, вькодящей в высоконапорную пзлость 7 U два раза меньше, чем плоиладь сачен -й ciyneiiR; выходящей в низконаг:орь ;о полость 8. Зто обеспечивает его ура.опокещеи/ое положение, изображенно на черт;::.-:со крм )аг.т.е давления п стях 8 и 9, раБРЮМ половине пеуэепада давления ь полостях 7 н Э, Переаа.цы давления в этих полостях чзазисят от условий работы гидродвигателей 3 ы 4.

Работ;-с7 устрэйство следуклО им образом

При uO3Pin.,:t; i3jriH давлеаня &а входе в гидродзиг-; Т-ель 3 золотник 17 перемещаетс вправо (по чертежу), давление через золотВ случае, когда гидродвигатель 3 припускает меньщий объем рабочей жидкости, чем гидродвигатель 4. давление на выходе и входе гидродвигателей соответственно 3 и 4 чюнижается, понижается оно и в низконапорной полости 8. Дифференциа.пьный плунжер 10 при этом переместится вправо (по чертежу), рабочая жидкость из высоконапорной полости 7 по каналам 6 и 11 поступает в нкзконапорную полости. 8 и далее на выход и вход соответственно гидродвигателей 3 и 4, перепады давлений на гидродвигателях также выравниваются.

Гидропривод работает аналогично при намененйи направления потока, так как золотник 17 распределителя под. действием дав-

лени я в одной из управляющих полостей 13 и 14 перемещается в такое положение, при котором высоконапорная полость 7 пропорционального клапана всегда оказьшается подключенной ко входу, а сливная полость 9 к выходу системы гидродвигателей 3 и 4.

Формула изобретения 1, Гидропривод, содержащий несколько никовый распределитель псс-тупает в высоконапорную полость 7 пропорционального клапана, а выкод гвдродвигателя 4 через управляющую полость 14 золотникового распределителя, канал 18 и сливную кольцевую полость 16 соединяется со сливной полостью 9, Когда перепады даБл« :ний на гидродвигателях 3 и 4 равны, дифференциальный плунжер 10 урьвновешен рабочим давлением насоса и давлением подпора на сливе, действующими соответственно в высоконалорной полости 7 и в сливной полости 9 с одной стороны, а также возникшим давлением на выходе и входе соответственно гидродвига- телей 3 и 4, действующим в низконапорной полости 8 с другой стороны. Если же гидродвигатели 3 и 4 имеют несколько разные рабочие объемы или же кинематическая связь не обеспечивает им совершенно одинаковые обороты, тогда равновесие дифференциального плунжера 10 нарушается. В случае, когда гидродвигатель 3 пропускает больщий объем рабочей жидкости, чем гидродвигатель 4.давление на выходе к входе соответственно гидродвигателей 3 и 4 повышается и, действуя в низконапорной полости 8 оно перемещает дифференциальный плунжер Ю влево (по чертежу), избыток рабочей жидкости при этом уходит по каналам 11 в сливную полость 9, перепады давлений на гидродвигателях выравниваются. gg последовательно включенных гидродвигате