Устройство для стабилизации скорости коллекторного двигателя Советский патент 1977 года по МПК H02P5/12 

цепи тиристора 1. В отличие от известиых устройств I регулятор введены дополнительные диод 7 II резистор 8, соединенные через конденсатор 5 RC-utH04KH параллельно с двигателем 9 или параллельно с частью его цепи: обмоткой возбуждения 10 (фиг. 2) или обмоткой якоря 11 (фиг. 3).

Работает устройство следующим образом.

Включение тиристора 1 в рабочих полупериодах происходит при заряде конденсатора о по цепи; 2, 3, 4, 5, 11, 10 от начального напряжения Uo до напряжения переключения диода 6. Под действием э. д. с. самоиндукции обмоток двигателя ток в цепи: тиристор 1, двигатель 9 продолжает протекать на интерТ

вале-/выкл. в нерабочих нолупериодах напряжения сети. При этом к двигателю прикладываются отрицательные импульсы напряжения, площадь которых пропорциональна току двигателя. Каждый отрицательный импульс заряжает конденсатор 5 по цепи: 7, 8 до напряжения UQ, пропорционального площади этих импульсов и, следовательно, нагрузке двигателя. Возрастание нагрузки приводит к увеличению напряжения UQ и к более раннему включению тиристора в рабочих полу периодах. Поэтому напряжение на двигателе автоматически возрастает прп увеличении 014) иа1рузкп, в )езультате чего скорость Д1злгателя стабилизируется. Варианты устройства, приведенные на фиг. 2, 3, действуют аналогично. Подключение элементов 5, 7, 8 параллельно обмотке возбуждения 10 (фиг. 2) или обмотке якоря 11 (фиг. 3) позволяет уменьшить обратное напряжение на дподе 7.

В предложенном устройстве стабилизация скорости достигается за счет положительной обратной связи но току двигателя, реализованной без применения П1унта в силовой цепи.

Формула изобретения

Устройство для стабилизации скорости коллекторного двигателя, содержащее тиристо),

зашунтпрованный через диод фазорегулирующей RC-цепочкой, и нереключающий диод, отличающееся тем, что, с целью уменьП1ения потерь энергии и упрощения схемы, в него введены дополнительный диод и резистор, включенные через конденсатор КС-цепочки параллельно двигателю или параллельно части его цени.