Электропривод постоянного тока Советский патент 1988 года по МПК H02P1/18 

(Л

С

1

Изобретение относится к электротехнике и может найти применение в различных производственных механизмах.

Цель изобретения - повышение надежности.

На чертеже представлена схема электропривода.

Электропривод постоянного тока содержит электродвигатель, якорь 1-,которого соединен последовательно с пусковым резистором 2, шунтированным тиристором 3, запускающую RC-цепь 4, подключенную параллельно якорю 1 и тиристору 3. Средняя точка RC-цепи 4 -соединена с общей точкой якоря 1 и 1анода тиристора 3 через диод 5, а с управляющим электродом тиристора 3 - через динистор 6. Общая точка катода тиристора 3, конденсатора запускающей RC-цепи 4 и пускового-резистора 2 соединена с одним из выводов парал- лельной обмотки 7 возбуждения. I Между вторым выводом обмотки 7 возбуждения и общей точкой якоря I с резистором ЕС-цепи 4 включено нели- ейное сопротивление 8, а параллельно |тиристору 3 подключена защитная RC- епь 9.

I Блок управления составлен из кнопочной станции 10, линейного контакто эа с обмоткой 11, силовыми контакта- .ми 12 и 13 и блок-контактом 14, задерживающей RC-цепи 15, оптронного тиристора 16, резистора 17 и стабилитрона 18.

I Положительный вывод 19 источника цитация через первый силовой контакт 12 линейного контактора, соединен с Ьбщей точкой якоря 1 и нелинейного сопротивления В, шунтированного замы- сающим контактом 20 кнопки Стоп (кнопочной : станции 10. Отрицательный &ЫВОД 21 источника питания через оп- гронный тиристор 16 и второй силовой Контакт 13 линейного контактора сое- ,р5инен с общей точкой катода тиристо- 3 и пускового резистора 2.

Обмотка 11 линейного контактора, 1Ьунтированная конденсатором 22 за- ерживающей RC-цвпи 15, одним выводом |:оединена с отрицательным выводом 21 JiCTO4HHKa питания и катодом оптрон- )ого тиристора 16. Другой ее вывод (1ерез резистор 17 соединен с анодом фптронного тиристора 16, а через по- (Ьледовательно включенные резистор 23 Задерживающей RC-цепи 15, замыкающий

14119032

контакт 24 кнопки .Пуск, размыкающий контакт 25 кнопки Стоп кнопочной станции 10 - с положительным выводом 19 источника питания.

Управляющий переход оптронного тиристора 16 шунтирован стабилитроном 18 и подсоединен с последовательно включенным блок-контактом 14 линейноJO го контактора параллельно замыкающему контакту 24 кнопки Пуск кнопочной станции 10.

Электропривод работает следующим образом.

15 При нажатии на кнопку Пуск замыкается контакт 24 кнопочной станции 10, что приводит к подаче напряжения от выводов 19 и 21 источника питания через задерживающую RC-цепь 15 на

20 обмотку 11 линейного контактора и через резистор 17 на переход анод - катод закрытого оптронного тиристора 1 6 .

Скорость нарастания напряжения на

25 аноде тиристора 16 ограничена действием RC-цепи 15, а замыкание контактов 12 и 13 линейного контактора происходит без тока, так как тиристор 16 в это время закрыт.

30 После срабатывания линейного контактора и отпускания кнопки Пуск ток обмотки 11 переводится в цепь, управления оптронного тиристора 16 через замкнувшийся блок-контакт 14 ли,- нейного контактора. Это приводит к открытию тиристора 16 и подаче напряжения источника питания на цепи обмотки 7 возбуждения, якоря 1 и запускающую RC-цепь 4.

40 Начинается первый этап пуска электродвигателя с включенным в цепи якоря 1 пусковым резистором 2.. При этом в первый момент скорость нарастания напряжения на тиристоре 3 ограничива45 ется защитной RC-цепью 9.

50

55

Через интервал времени, определен- ньй RC-цепью 4 и динистором 6, включается тиристор 3 и шунтирует пусковой резистор 2. Пуск переходит на естественную механическую характеристик ку, поскольку напряжение на якоре 1 электродвигателя становится равным напряжению источника питания.

В статическом установившемся режиме работы при колебаниях напряжения источника питания скорость вращения электродвигателя стабилизируется благодаря введенному нелинейному сопро0

5

Через интервал времени, определен- ньй RC-цепью 4 и динистором 6, включается тиристор 3 и шунтирует пусковой резистор 2. Пуск переходит на естественную механическую характеристик ку, поскольку напряжение на якоре 1 электродвигателя становится равным напряжению источника питания.

В статическом установившемся режиме работы при колебаниях напряжения источника питания скорость вращения электродвигателя стабилизируется благодаря введенному нелинейному сопро31

тивлению 8 в цепь параллельной обмотки 7 возбуждения.

Отключение электродвигателя произ водится нажатием кнопки Стоп кнопочной станции 10 на интервал времени 1-2 с. При этом размыкается контакт 25 и замыкается контакт 20 этой кнопки.

Контактом 25 разрывается цепь управляющего перехода оптронного тиристора 16 и цепь обмотки 11 линейного контактора, который, однако, остается пока включенным благодаря действию конденсатора 22 задерживающей НС-цепи 15.

Замыкание в это же время контакта 20 приводит к шунтированию нелинейного сопротивления 8 в цепи параллельной обмотки 7 возбуждения. Благодаря этому возникает переходный процесс форсировки - увеличения тока и потока возбуждения электродвигателя, сопровождающийся увеличением противо- ЭДС и напряжения на якоре 1.

Характер взаимодействия якоря и цепи параллельной обмотки возбуждения соответствует наличию положительной обратной связи между этими цепями, т.е. происходит нарастающее, лавинообразное увеличение тока возбуждения и противо-ЭДС двигателя, который при этом стремится перейти в режим генераторного (рекуперативного) торможения.

В некоторый момент времени, когда увеличение противо-ЭДС приводит к изменению направления тока в цепи якоря электродвигателя, рптронный тиристор 16 выключается. Последующее выключение линейного контактора сопровождается размыканием его силовых контактов в обесточенном состоянии.

Таким образом, введение нелинейного сопротивления, заиитиой ЕС-цепи, выполнение заказанным образом ;/блока управления обеспечивают стабилизацию скорости, запщту пускового тиристора от чрезмерной скорости нарастания напряжения, включение силовых контактов и отключение линейного контактора в обесточенном состоянии, защиту устройства от подключения к источнику в неправильной полярности, чем повышается надежность электропривода. Формула изобретения

Электропривод постоянного тока, содержащий электродвигатель, якорь

1903

которого соединен последовательно с пусковым резистором, шунтированным

тиристором, запускающую НС-цепь, под- с ключенную параллельно якорю и тиристору, средняя точка которой соединена с общей точкой якоря и анода тиристора через диод, а с управляющим электродом тиристора - через динис0 тор, при этом общая точка катода тиристора, конденсатора запускающей НС-цепи и пускового резистора соединена с одним из выводов параллельной обмотки возбуждения электродвигате5 ля, а также блок управления и источник питания, отличающий- с я тем, что, с целью повыщения надежности, в него введено нелинейное сопротивление, включенное между вто0 рым выводом обмотки возбуждения и общей точкой якоря с резистором запускающей НС-цепи, защитная НС-цепь, подключенная параллельно тиристору, а блок управления составлен из кно5 ночной станции, линейного контактора, задерживающей НС-цепи, оптронного тиристора, резистора и стабилитрона, при этом положительный вывод источника питания через первый силовой

0 контакт линейного контактора соединен с общей точкой якоря и нелинейного сопротивления, шунтированного за- мыкаюш 1м контактом кнопки Стоп кнопочной станции, а отрицательный вывод источника питания через оптрон- ньй тиристор и второй силовой контакт линейного контактора соединен с общей точкой катода тиристора и пускового резистора, обмотка линейного контакд тора, щунтированная конденсатором задерживающей НС-цепи, одним выводом соединена с отрицательным вьгоодом источника питания и катода оптронного тиристора, другим выводом через ре5 зистор соединена с его анодом, а через последовательно включенные резистор задерживающей НС-цепи, замыкающий контакт кнопки Пуск, размыкающий контакт кнопки Стоп кнопочной станции соединена с положительным вы5

0

5

водом .источника питания, причем уп равляющий переход оптронного тиристора шунтирован стабилитроном и подсоединен с последовательно включенным блок-контактом линейного контактора параллельно замыкающему контакту кнопки Пуск кнопочной станции.

Изобретение относится к электротехнике и может найти применение в различных производственных механизмах. Целью изобретения является повышение надежности. Электропривод содержит нелинейное сопротивление,8, включенное между вторым выводом обмотки возбуждения 7 и общей точкой якоря с резистором запускающей КС-цепи 4. Защитная КС-цепь 9 подключена параллельно тиристору 3. В данном электроприводе обеспечивается бесто- ковое включение и выключение линейного контактора и автоматическая защита от подключения источника питания в неправильной полярности. 1 ил.