Устройство для гибкого токоподвода Советский патент 1977 года по МПК F16L3/01 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГИБКОГО ТОКОПОДВОДЛ

из стали, имеющей низкофрикционное нокрытие, такое как нейлоновая оболочка 13. Стержень прикреплен своим задним концом к стенке 8, а передним - к передней стенке 14.

Исполнительное устройство для перемещения свободного конца спирали проводника содержит жесткий узел подвески 15, прикрепленный к каретке 2 и имеющий вертикальный рычаг 16, который доходит до положения, ч котором он прижат к одной стороне стержня 12 несколько ниже его. Поперечный рычаг 17, прикрепленный к рычагу 16, проходит ниже и поперек стержня 12 через передний конец спирали проводника 10, что лучше всего видно на фиг. 3 и поддерживает регулировочный конический элемент 18.

Регулировочный конический элемент 18 прикрепляется к заднему торцу рычага 17 винтами 19 и имеет плоскую вертикальную базу, образующую стенку 20, к которой прикрепляется ползун 21 с прорезью 22 для введения в него и установки стержня 12 во избежание перекоса. Ползун 21 может быть изготовлен или покрыт низкофрикционным материалом.

Предпочтительно, чтобы он был изготовлен из нейлона, пропитанного дисульфидом молибдена. Рычаг 17 снабжен вертикальными прорезями 23 под винты 24, которые прикрепляют его к вертикальному рычагу 25, и горизонтальными прорезями 26 под болты 27. Ползун 28 и конус 29 могут регулироваться по вертикали и по горизонтали для их точной установки относительно стержня и для компенсации различных положений каретки или других элементов.

Передний конец гибкого проводника 10 прикрепляется скобой 30 к базовому фланцу конуса 29 и, как показано на фиг. 2, растянутый участок проводника 10 ведет к соединительной муфте 31 на каретке для присоединения к двигателю 3.

Для регулировки растяжения критических мест проводника предлагается устройство для регулировки растяжения, сОлЧержащее обычно конический дополнительный опорный и тормозящий элемент, прикрепленный к заднему торцу рычага 16 и входящий внутрь спиральной катушки проводника. Верхний плоский участок 32 конуса 29 располагается горизонтально и выступает над опорным стержнем 12, который находится в прорези 33, проходящей продольно по всей длине регулирующего конуса так, что витки,, лежащие над конусом, опираются скорее на конус, чем на опорный стержень. При движении каретки вперед витки по направлению к заднему концу тянут за собой конус. Трение между конусом и витками имеет тенденцию противодействовать растяжению БИТКОВ на конусе, тем самым уменьшая растяжение и скручивание этих витков. Кроме того, как видно на фиг. 2, диаметр конуса в месте, где он наиболее тесно прилегает к исполнительному рычагу 25, приближается к внутренне.му диаметру спирали проводника, когда этот проводник уменьшается до самой малой длины в осевом направлении. Таким образом, когда ведущий виток (33) проводника оттягивается вперед скобой 30, растяжение его, имея тенденцию увеличивать угол наклона спирали и уменьшать диаметр в этом месте проводника, ограничивается охватывающим контактом между этим витком и поверхностью конуса (фиг. 4). Точно также второй виток 34 ограничивается в своем растяжении охватывающим фрикционным контактом с поверхностью конуса, хотя линейная

длина охватывающего контакта может быть не равна полной длине второго витка.

Конус изготавливается или может иметь поверхностное покрытие из гладкого, но относительно не дающего проскальзывания материала, в данном случае применен литой алюминий. Благодаря его длине и степени конусности ведущие витки крепко держат конус и вытягиваются без волнистого изгибания части спирали, примыкающей к ведущему концу проводника, что позволяет этой части катушки выдержать усилие, требуемое для ее растяжения. Сила, требуемая для вытягивания спирали, распределяется по всей длине участка, охватывающего конус. Перегрузка

следующих за ведущими витков в сторону конца во время начальной стадии движения точно также предотвращается прилипающим или фрикционным тяговым усилием между верхней поверхностью конуса и витками, которые имеют положительную тенденцию двигаться назад над конусом и, опираясь на него, по мере того, как каретка перемещается вперед, растягивают ведущие витки до состояния захватывания.

Стержень располагается в прорези 33 достаточно низко так, что витки спирали, лежаО1,ие над конусом, не касаются стержня. Стержень удерживается над дном прорези 33 с помощью опорного блока. У своего заднего

конца конус имеет мягко закругленную поверхность 34, которая изогнута вниз к заднему концу для создания постепенного подъема, который помогает виткам возвращаться к вершине конуса, когда каретка возвращается

назад.

Формула изобретения

Устройство для гибкого токоподвода, содержащее гибкий элемент, соединенный с исполнительным узлом в виде спирали, внутри которой расположен стержень и элемент перемещения спирали в осевом направлении, отличающееся тем, что, с целью обеспечения минимального износа гибкого элемента и повышения надежности, элемент перемещения спирали выполнен коническим в вертикальном и горизонтальном направлениях, расположен внутри спирали и закреплен на исполнительном узле.

.. li

Фиг 7

PU2 f

Риг 7

J 3

12

-20