Ручное самоходное орудие Советский патент 1977 года по МПК A01B1/06 

надобности принудительных перемещений с вращением оси кривошипно-шатунного механизма 13 выключают шестерни 11. При выключении одной из щестерен 11 из зацеплений с храповиком 14 происходит поворот орудия. Поворот можно произвести и без выключения шестерни 11 через рукоятку 5. Вращение оси кривошипно-шатунного механизма 13 и ходовых колес 2 происходит в одном направлении, при этом суммарные реакционные силы, возникающие на шестернях 8 и 10, направляются против их вращения.

Реакционные силы относительно к центру вращения ходовых колес 2 создают противодействующие Моменты. Противодействующие моменты передаются через раму 1 на самоустанавливающееся колесо 4, которое с увеличенной нагрузкой давит на почву, чем обеспечивается устойчивое положение рамы 1.

Таким образом, противодействующие моменты, возникающие при технологических процессах, и сила веса рамы с колесом 4 обеспечивает уравновешивание рамы орудия. Такой результат позволяет освободить рукоятку 5 от назначения уравновешивания рамы. Рукоятка щарнирно установлена на оси ходовых колес 2, при этом рукоятка полностью разгружена

от воздействия ударных нагрузок и при эксплуатации выполняет функцию лишь направляющего руля и используется в зависимости от условий работы, выбора удобного расположения рамы 1. Рукоятку можно поворачивать вокруг коленчатого вала на 180°.

Формула изобретения

1. Ручное самоходное орудие, содержащее ходовые колеса, рукоятку управления, двигатель, кривошипно-шатунный механизм и рабочие органы, отличающееся тем, что, с целью устранения ударных нагрузок на рукоятку, орудие снабжено самоустанавливающимся колесом, связанным с осью ходовых колес, а последние свободно насажены на оси кривошипно-шатунного механизма. 2. Орудие по п. 1, отличающееся тем,

что рукоятка управления смонтирована шарнирно на ступицах ходовых колес.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1.Авторское свидетельство СССР № 178191, М. Кл.2 А 01В 1/06, 1964.

2.Авторское свидетельство СССР№ 211905, М. Кл.2 А 01В 1/06, 1966.

т-1

Фиг. 1

-5 -К