Привод возвратно-поступательного перемещения клетей многоклетьевого стана Советский патент 1987 года по МПК B21B21/00 B21B35/06 

размещенной в корпусе на подшипниках 6,7 и получающей вращение от шестерни 3 приводного вала. Внутренние криво- шипные колеса соединены пальцем 32, который шатуном 33 и коромыслом 34 связан,с уравновешивающим грузом 35, -установленным на оси с возможностью качания. Внутренний-палец 18 (29) и наружньй палец 13(24) каждого спаренного кривошипнс -шатунного механизма расположены несоосно с угловым смеш;ением -и соединены с осяг-ги клетей

1

Изобретение относится к трубопрокатному производству и касается привода стана холодной прокатки труб.

Целью изобретения является увеличение производительности.

На фиг. 1 показана кинематическая схема привода; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1 (шестерни развернуты),

Привод многоклетьевого стана холодной прокатки труб содержит приводной от электродвигателя вал 1 с тремя жестко насаженными шестернями 2-4, промежуточный вал 5, свободно установленньк в подшипниках. 6 и 7 и несущий удлиненную шестерню 8, получающую вращение через шестерню 3 приводного вала. Каткдая клеть 9 и 10; имеет спаренный кривошипно-шатунный механизм, .состоящий для одной клети 9 из крайнего шатуна 11, одним концом надетого на ось 12 клети, а другим - на палец 13 кривошипа, закрепленного на крайнем зубчатом.колесе 14, находящемся в зацеплении с шестерней 2 приводного вала и насаженном на вал 15, и из внутреннего шатуна 16, одним концом надетого на ось 17 клети, соосную оси 12, а другим - на палец 18 кривошипа, закрепленного на внутреннем колесе 19, свободно на подшипниках 20 установленном в корпусе 21 и находящемся в зацеплении с удлиненной шестерней. Палец 13 зубчатого колеса 14 и палец 18 зубчатого колеса 19 расположены с угловьм смещением. Спаренный кривошипно-ша- тунньш механизм другой клети 10 состоит из крайнего шатуна 22, одним

12(23),17(28) шатунами 11,16 и 27,22, Бнутренее и наружное кривошипные колеса вращаются у каждого механизма навстречу, что способствует уравновешиванию составляющих усилий в шарнирах, снижению динамических нагрузок Смещение по фазе спаренных кривошип- но-шатунных механизмов и рациональная компоновка кривошипных пальцев механизмов клетей и уравновешивающего груза способствуют снижению уровня суммарного входного момента. 2 ил.

концом надетого на ось 23 клети, а другим - на палец 24 кривошипа, закрепленного на крайнем зубчатом колесе 25, насаженном на вал 26 и находящемся в зацеплении с шестерней 4 приводного вала, и из внутреннего шатуна 27, одним концом надетого на ось 28 клети, соосную оси 23, а другим. - на палец 29 кривошипа, закрепO ленного на внутреннем зубчатом колесе 30, свободно на подшипниках 31 установленном в корпусе и взаимодействующем с удлиненной шестерней. Свободно установленные в корпусе внут-.5 ренние зубчатые колеса спаренных кривошип но -шатунных механизмов соединены пальцем 32, соединенным через шатун 23 и коромысло 34 с уравновешивающим грузом 35, установленным с возможностью качания вокруг оси 36, Кривошипно-шатунные механизмы работают со смещением по фазе вследствие соответствующего размещения пальцев на кривошипных шестернях спаренных механизмов.

Привод работает следуюп:1им образом.

Равномерное вращение приводного вала с шестернями 2 и 4 передается непосредственно наружным кривошипным зубчатым колесам 14 и 25-и через удлиненную шестерню 8, играющую роль паразитной и обеспечивающую противо- 5 положное направление вращения наружных и внутренних 19 и 30 кривошипных зубчатых колес с частотой двойных ходов клетей 9 и 10, При этом

0

5

0

кривошипные пальцы 13 и 18 (29 и 24) имеют одинаковые радиусы вращения и вращаются в противоположных направлениях, а плоскость, содержащая их оси, всегда перпендикулярна к оси прокатки, чем обеспечивается возможность передачи движения клети 9 посредством шатунов 11 и 16 одинаковой длины и разгрузка основания привода от вертикальных составляющих инерционных сил путем уравновешивания этих составляющих в шарнирах шатунов, что, в свою очередь, позволяет применить более короткие шатуны и уменьшить габариты привода.

Вторая клеть 10 аналогично приводится в возвратно-поступательное движение от пальцев 29 и 24 посредством шатунов 27 и 22.

Уравновешивающий груз 35 приводится в качательное движение вокруг оси 36 посредством пальца 32, шатуна 33 и коромысла 34, образующего с груПривод возвратно-поступательного 15 перемещения клетей многоклетьевого стана, содержащий приводной вал, сп ренные кривошипно-шатунные механизм по меньшей мере для двух клетей и кривошипно-шатунный механизм уравн 20 вешивающего груза, размещенный меж ду кривошипно-шатунными механизмам клетей по одну сторону с ними от приводного вала, но в разных плоско стях, отличающийся тем.

зом статически уравновешенную систему.

Смещение по фазе кривошипных паль-25 что, с целью увеличения производи- дев 18 и 29 кривошипных внутренних тельности, он снабжен шестернями, зубчатых колес 19 и 30 приводит к тому, что клети 9 и 10 с их шатунами

жестко насаженными на приводной вал и промежуточным валом с удлиненной шестерней, при этом кривошипы выпол 30 нены в виде зубчатых колес с пальц ми, пальцы в каждом спаренном крив шипно-шатунном механизме размещены несоосно с угловым смещением, крайние зубчатые колеса жестко закреп11, 16 и 27,22 движутся с фазовым смещением, что приводит к частичному сложению их вредных динамических эффектов и обеспечивает такой характер изменения входного динамического момента от сил инерции звеньев, который наилучшим образом поддается урав-з5 лены на отдельных соосно расположенновешиванию входным динамическим моментом от сил инерции качающегося груза 35.

Применение изобретения позволяет Увеличить производительность стана за счет реализации двухниточной прокатки и достичь максимального снижения уровня динамических нагрузок за счет смещения по фазе кривошипных пальцев шатунов двух клетей и увели- чения быстроходности стана; уменьшить виброактивность стана путем уравновешивания вертикальных составляющих динамических усилий, де1 {ству- юпщх на основание привода, уменьшить

габариты стана в результате применения более коротких шатунов и размещения уравновешивающего груза между направляющими клетей, снизить уровень суммарного входного момента путем

рациональной компоновки элементов кривошипных механизмов.

Формула изобретения

Привод возвратно-поступательного перемещения клетей многоклетьевого стана, содержащий приводной вал, спаренные кривошипно-шатунные механизмы по меньшей мере для двух клетей и кривошипно-шатунный механизм уравно- вешивающего груза, размещенный между кривошипно-шатунными механизмами клетей по одну сторону с ними от приводного вала, но в разных плоскостях, отличающийся тем.

что, с целью увеличения производи- тельности, он снабжен шестернями,

жестко насаженными на приводной вал, и промежуточным валом с удлиненной шестерней, при этом кривошипы выпол- нены в виде зубчатых колес с пальцами, пальцы в каждом спаренном криво- шипно-шатунном механизме размещены несоосно с угловым смещением, крайние зубчатые колеса жестко закрепных валах и установлены в зацеплении с шестернями приводного вала, а внутренние зубчатые колеса установлены свободно в зац еплении с удлиненной шестерней промежуточного вала, которая взаимодействует с одной из шестерен приводного вала, и к ним присое- ;динен палец кривошипно-шатунного механизма уравновешивающего груза, установленного с возможностью качания.

S,30J3J

Изобретение относится к трубопрокатному производству и качается привода стана холодной прокатки труб. Цель изобретения - увеличение производительности. Привод возвратно-поступательного перемещения клетей многоклетьевого стана содержит приводной вал 1 с тремя жестко насаженными шестернями 2,3,4, которые приводят во вращение наружные кривошипные зубчатые колеса 14,25 с пальцами 13 и 24 спаренных кривошипно-шатунных механизмов клетей 9 и 10. Внутренние кривошипные колеса 19 и 30 этих механизмов установлены в корпусе 21 на подшипниках 20 и 31 и находятся в зацеплении с удлиненной шестерней 8, Вид А с (О со :о со :о

3f5/ 3- 3,

фиб. 1