Преобразователь перемещений в код Советский патент 1977 года по МПК G08C9/00 

I

Изобретение относится к области вычислительной техники и автоматики и может быть использовано в качестве промежуточного звена между чувствительнымИ элементами и счетчико:м им.пульсов.

Известны .преобразователи перемещений в КО|Д, содержащие задающий элемент, 1мехапИчески связаиный с предметом пербмещения, два чувствительпых элемента, сдвинутых друг относительно друга на четверть шага /квантования, инверторы, элементы И и выходные триггеры 1.

Наиболее близким техническим решением к данному является лреобразователь перемещений в код, содержащий задающий элемент, чувствительные элементы, один из которых подключен к первому входу первого элемента И, а другой через блок задержки соединен с первым .входам второго элемента И, инвертор и второй блок задержки 2.

Определение напряжения движения производится но сипиала.м, подаваемыми на два элемента И. При «перемещении задающего элемента с выходов чувствительных элементов снимается серия прямоугольных имоульсов, сдвинутых по фазе ,па четверть периода. Сигнал с первого чувствительного элемента непойредствепно и через инвертор поступает на элементы, выход каждого из которых соедИ|Нен с одним из входов элемента И, а на

вторые входы элементов И поступает сигнал: со второго чувст1вительного элемента.

Недостатком такого .преобразователя является его сложность из-за наличия двух блоков задержки и формирования прямоугольных им1пулвсов, что требует дополнительных элементов для построения преобразователя и снижает надежность его работы. Кроме того, из-за разброса постоянных времени первого и

второго блока задержки и формирования прямоугольных импульсов возможны сбои в режиме реверса.

С целью павыщения надежности преобразователя и упрощения его конструкции выход

первого чув;ст1ВИтельного элемента в нем подключен через инвертор ко .второму входу второго элемента И, а выход блока задержки соединен со вторым входом первого элемента И.

На чертеже показана функциональная схема предлагаемого преобразователя перемещений в код.

Преобразователь состоит из задающего элемента 1, механически связанного с предметом перемещения (на чертеже не показан), двух ч-увспвительных элементов 2 и 3, преднаана-ченных для считывания информации о перемещении, сдвинутых друг относительно друга на ченверть шага квантования

р (n+ 0,25), где р - шаг квантованной ш-калы задающего элемента, п- 1, 2, 3...

Выход чув-ствительного элемента 2 связан со входом инвертора 4 и со входом элемента И 5. Выход инвертара 4 подключен «о входу элемента И 6. Выход чувствительного элемента 3 подключен ко входу блока задержки 7, выход которого подключен ко вторым входам элементов И 5 и 6. Выходы элементов И 5 и 6 подключены соотвегспвенно ко входам сложения и вычитания .реверсивного счетчигка (на чертеже не показаи).

Устройство работает следующим образом.

Сигнал, снимаемый с выхода чув1СТ(ВИтельного элемента 3, наступает на вход блока задержки 7, формирующего прямоугольные имнульсы заданной длительности в момент изменения входного сигнала с определенного уровня до нулевого. Момент возникновення этих импульсов зависит от направления перемещения задающего элемента 1. Сигнал с выхода чувствительного элемента 2 инвертируется инвертором 4. Вазимно инверсные сигналы чувств-ительного элемента 2 поступают на другие входы элементов И 5 и 6.

В зависимости от направления перемещения задающего элемента 1, момент ноя;влення выходных сигналов блока задержки 7 совпадает но фазе € Прямыми или инверсньши сигналами первого чув1Ствителыного элемента 2, ноступающнмИ на входы элементав И 5 и 6. Следовательно, в зависимости от на.Правления перемещения серия импульсов появляется на выходе одного из элементов И 5 или 6. Таким образом, предложенное устройство реш-ает такую же задачу, что и известное устройство, но с меньщим чнслом элементов, т. е. с одним блоком задерж1ки вместо двух, что позволяет повысить надежность -работы устройства.

Ф о р.му л а из об ре т ен и я

Преобразователь перемещений в код, содержащий задающий элемент, чувствительные элементы, один из которых нодключен к первому входу первого элемента И, а другой через блок задержки соединен с лервым входом второго элемента И, и инвертор, отличающ-ийся тем, что, с целью повышения надеж1ности нреобразавателя и ун1рощения его конструкции, в нем выход первого чувствительного элемента подключен через инвертор ко второму .входу второго элемента И, а выход блока задержки соединен со вторЫМ входам нервого элемента И.

Источни1ки инфор1мации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР № 395880, М. Кл.2 G 08С 9/04, онубл. 25.07.71. 2. Авторское свидетельство СССР № 373746, М. Кл.2 G 08С 9/00, апубл. 16.03.71 (прототип).