^иьСОЮЗНАЯ Советский патент 1973 года по МПК H03M1/22 

Изобретение -относится к преобразователям перемещений в коды для цифровых вычислительных машин, цифровых автоматов дозирования, цифровой индикации положения церемещаемых механизмов.

Известны преобразователи перемещений в коды, содержащие задающий и чувствительные элементы, а также элемент, определяющий направление движения входной оси. Определение направления движения входной оси при выполнении задающего элемента с выделением интервалов производится по сигналам, подаваемым на счетные -входы триггеров от двух чувствительных элементов. Прямой и ИНверсный выходы одного из триггеров соединены через дифференцирующие цепочки со входами схем совпадения, па вторые входы которых подключен прямой выход второго триггера.

Недостатком данного преобразователя является наличие в нем триггеров, что, вопервых, снижает надежность функционирования, т. к. триггер является -потенциально-импульсным элементом памяти, во-вторых, требует производить сброс триггеров перед началом отсчета, в противном случае отсутствует однозначность выходов сложения и вычитания преобразователя, и, .в-третьих, требует дополнительных элементов, обеспечивающих переброску триггеров, как при переходе

чувствительных элементов от освещенного

состояния к затемнению, так и от затемнения

к освещенному состоянию, в противном случае

возможны сЬои при качаииях задающего

элемента на границе квантованного участка.

Целью предлагаемого изооретения является

упрощение схемы и повышение надежноеги

преобразователя путем исключения «з схемы

триггерных элементов.

Поставленная цель достигается с помощью логической схемы, -выполненной на логических элементах «ЛОГИКА Т, воспринимающей сигналы от двух чувствительных э.емешои, выход одного из которых соединен со входом

одного и через инвертор со входом другого элемента задержки, к формирователя прямоугольных импульсов; каждый из элементов задерж.ки связан своми выходами с одной из двух соответствующих схем совпадени.я, на

вторые -входы которых -подключен выход второго чувствительного элемента.

Па фиг. 1 изображена функциональная схема преобразователя перемещений в число-импульсный код; па фиг. 2 - диаграмма сигналов на выходах элементов с соответствующими обозначениями при перемещении задающего элемента в одну и другую сторону.

Преобразователь перемещени в число-импульсный код состоит из задающего элемента

1, информация о перемещении которого считывается двумя чувствительными элементами 2 и 3. Оси последних смещены одна относительно другой на р(п+0,25), где р - шаг квантованной ш«алы задающего элемента; п, 2, 3

Выход чувствительного элемента 3 связан со входом инвертора 4 и элементом 5 задержки и формирования нрямоугольных импульсов. Выход инвертора подключен ко входу элемента 6 задержки и формирования прямоугольных импульсов. Выходы элементов 5 и б соединены со входами- соответствующих схем совпадения 7, 8, вторые ВХОДЫ которых связаны с входом чувствительного элемента 2. Выходы схем совпадения 7, 8 подключаются соответственно ко входам сложения и вычитания .реверсивного счетчика импульсов.

Рассмотрение процесса преобразования перемещения в число-импульсный код (фиг . 2) можно начать с любого положения задающего элемента /. В соответствии с взаимным располол ением чувствительных элементов 2, 3, сигналы, снимаемые с них, сдвинуты один относительно другого на О, 25 нериода. Сигнал чувствительного элемента 3 инвертируется инвертором 4. Взаимно-инверсные сигналы чувствительного элемента 3 и инвертора 4 подаются на входы соответствующих элементов 5, 6, формирующих прямоугольные импульсы заданной длительности, момент возникновения которых зависит от направления перемещения задающего элемента 1. (Элементы 5 и б формируют импульс при изменении входного сигнала с определенного уровня до нулевого).

При одном направлении перемещения задающего элемента 1 сигнал чувствительного элемента 2 совпадает с появлением им пульсов на входе схемы совпадения 7 от элемента 5 задержки и формирования, что приводит к появлению импульсов на выходе схемы совпадения 7. При другом направлении перемещения задающего элемента 1 сигнал чувствительного элемента 2 совпадает с появлением импульсов на входе схемы совпадения 8 от элемента 6 задержки и формирования, что

приводит к появлению импульсов на выходе схемы совпадения 8.

Предмет изобретения

Преобразователь перемещений в число-импульсный код, содержащий задающий элемент, чувствительные элементы и логический блок определения направления перемещения с

двумя схемами совпадения, отличающийся тем, что, с целью упрощения устройства и повыщения надежности его работы, в логический блок определения направления перемещения введены инвертор и два элемента

задержки и формирования прямоугольных импульсов, вход одного из которых непосредственно, а вход другого через инвентор соединены с выходом первого чувствительного элемента, выход каждого элемента задержки

и формирования прямоугольных импульсов соединен с одним из входов соответствующей схемы совпадения, вторые входы подключены к выходу второго чувствительного элемента.

30

#«

35

40