Фотоэлектрический преобразователь угла поворота вала в код Советский патент 1977 года по МПК G08C9/06 

щающемся металличеокОМ диске. Секции 3 и 4 распределавного источника -света коммутируемые и .подключены к источнику питания 10 через коммутатор 11. Секция 2 цеком-мутируемая и подключена к источнику питания 10 нвпооредственно.

Распределенный источник света за счет К01ммутир|уемых и иекоммутируемых секций нредставляет собой датчики старших и младшях разрядов. На фиг. 2 показана маока датчи ка craipmero разряда (внутреннее кольцо) и условно показана кодовая маска младшего разряда, от которого пастуттает сигнал «двойной щетки. За один оборот датчика старшего разряда датчик младшего разряда совершает десять оборотов. При изображении кодавой маюки датчика младшего разряда в одной плоакости с маской датчика старшего разряда, маска датчика ьмладшего разряда условно повторяется десять раз. Маска датчика младшего разряда постоянно подключена к источнику .витамин, поэтому изображена на фиг. 2 как единая (не показаны секции 2, 3, 4).

На фиг. 3 изображена таблица включений для двух датчиков, кодовые маски кото1рых изображены на фиг. 2. Над таблицей изображены стрелки, у1казываюш;ие на столбцы, соответствующие фото(пр1иемникам, по горизоиталн кодовые комбинации, снимаемые с фотоприеМ|Нико1В при вращении датчиков в соответст1вии с фиг. 2. Точка в узле пересечения номера фотоприемника и кодовой комбинации указывает на В1ключен1ное состояние фотОПриемлика в дайной кодовой комбинации.

Датчик имеет десять состояний, отличающихся друг от друга кодовыми комбинациями, образуемыми «включенными и «выключенными фотаприемйИками.

Работает фотоэлектрический преобразователь угла поворота вала в код следующим образом.

Сигнал на коммутатор И, переключающий секции кодовой маски, поступает с выхода дешифратора 12, который подключен к фотоприемникам датчика предыдущего разряда.

При включенном фотоприемнике 5 подключается к источнику питания секция 4 и отключается секция 3 ксикоъон маски датчика старшего разряда.

При вращении кодовой маюки по стрелке (см. фиг. 2), начи1ная с положения изображенного на фиг. 2, кодовые комбинации будут меняться в соответсивии с фиг. 3, в направлении увеличения номера комбинации. Общее число комбинаций для двух датчиков 100.

В исходном состоянии фотоприемники датчиков находятся на границе между 99-й и 0-й комбинациями. В 99-й кодовой комбинации вклю-чены фотаприемяики 9 и 9. При переходе к 0-й комбинации включается фотоприемник 5 датчика младшего разряда. Включение этого фотоприемНика подключает к источнику питания 10 секцию 4 кодовой маски, что ведет к включению фотаприемника 5 датчика старшего разряда. Таким образом,

происходит одновременное из.менение кодовых комбинаций датчиков младшего и старшего разрядов, т. е. устраняется неоднозначность на границе считьтания.

Далее, в комбинациях 1-9 последовательно меняются состояния ф отоприбМ1ников 5, 6, 7, 8, 9 без изменения состояния фотоприемников датчика старшего разряда. При включении фотолриемника 5 подключается секция 3 кодовой маЮки 1 датчика старшего

разряда (комбинации 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9), что обеспечивает включенное состояние фотоприем ника 9 в комбинациях 8, 9. Переход к комбина.ции 10 сопровождается включением фото.приемника 5, отключением секции 3 кодоВОЙ .маски датчика старшего разряда, выключением фотоприемника 9. Таким образом, устраняется неоднозначность считьгвания и на этом переходе. Неоднозначность считывания на границе между 19 и 20 комбинациями ничем не отличается от xaiKoro устрапения на границе между 99-й и 0-й комбинациями и т. д.

Ф о р М у л а изобретения

Фотоэлектрический преобразователь угла поворота вала в код, содержащий кодовую маску, расположенную на входном валу, фотоприемиики, соединенные с дешифратором,

и источник питания, отличаюшийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности преобразователя кодовая маока выполнена ,в виде распределенного источника авета, состоящего из трех секций,

одна из которых подключена к источнику питания непоюредственно, а две других подключены к источнику питания через коммутатор, вход которого подключен к выходу дешиф ратора.

JO

f 7

1 / IB

i / 3

0377V//