Устройство для ввода информации Советский патент 1981 года по МПК G06F3/00 G05B6/00 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВВОДА ИНФОРМАЦИИ

Изобретение относится .к устройствам ввода данных в цифровые вычислительные, машины от датчиков и может быть использовано при математическом моделировании объектов управления. Известно устройство для ввода информации, содержащее многоканальный аналоговый датчик, коммутатор, норми рующий преобразователь и регистр выхода . В этом устройстве данные с диаграммной ленты переносятся в таблицы, а затем кодируются на перфоленте l. Однако данное устройство обладает низкой точностью. .Наиболее близким к предлагаемому является устройство цифрового отобра жения, содержащее блок управления, перфоратор, выходной коммутатор, ана лого-кодовый блок с выходным звеном и коммутатор датчиков. Выходное звен соединено с кодовым диском, содержащ две декады четырехразрядного кода с геометрическими неоднородностями, эл менты считывания, лодкпюченные к ключам в виде пневмоэлектрических реле давления, и дроссели 2}. Это устройство .обладает низкой надежностью, так как кодовый диск не обеспечивает необходимую точность и отсутствует согласование выходных данных с входом ЭВМ. Цель изобретения - повышение точности устройства. Поставленная цель достигается тем, что в устройство для ввода информации, содержащее последовательно соединенные блок управления, первый коммутатор, нормализатор сигнала и первый исполнительный механизм, -связанный с кодирующим элементом, считывакяцие элементы, выходы которых соединены с входами ключей, одни выходы которых через элементы согласования соединены с соответствующими входами второго коммутатора, выход которого соединен с первым выходом устройства, второй выход блока управления сбединен с первым входом второго коммутатора, а третий выход блока управления соединен с вторым выходом устройства, введены последовательно соединенные формирователь управлянвдих сигналов, второй исполнительный механизм и датчик положения считывающих элементов, выход которого соединен свторым входом второго коммутатора, последовательно соединенные первый цифроаналоговый преобразователь, датчик рассогласования сигналов и второй цифроаналоговый преобразователь, вход которого соединен с-другими выходами первой группы ключей, а выход соединен с вторым входом датчика рассогласования сигналов выход которо го соединен с первым входом формирователя управляющих сигналов, второй вход Которого соединен с четвертым выходом блока управления, третий и четвертый входы формирователя управляющих сигналов соединены с соответствующими ключами, а выходы второй грзгппы ключей через элементы согласования соединены с входом первого цифроанало гового преобразователя. Кроме ,Toro, кодирующий элемент содержит кодовый диск-и соединенный с ним сектор кодового кольца. На фиг. 1 представлена структурная . схема предлагаемого устройства; на фиг, 2 - участой кодового диска и кодового сектора кольца с кодовыми масками (черньте области обозначают щели, а белые - поверхности заслонок . Устройство содержит первый коммута тор 1, выход 2 (блока управления), блок 3 управления,, нормализатор 4.сиг нала, первый исполнительный механизм 5, кодирующий элемент 6-7, состоящий из кодового диска 6, и кодового сёкто ра 7 кольца, считывающие элементы 819, держатель 20, датчик 21 .положения считывающих элементов, .второй исполнительный механизм 22, формирователь 23 управляющих сигналов, элементь 2431 согласования, вьшолненные в виде .переменных дросселей, -Ключи 32-39, . выполненные в виде пневмоэлектрически реле давления, шину 40 питания, первы цифроаналоговый преобразователь 41, isTOpoft цнфроаналоговый преобразовател 42, датчик 43 рассогласования сигналов, элементы 44-47 согласования, выходы 48 и 49 блока управления, второй коммутатор 50,-выход 51 блока управления перфоратор 52-и считывающие элементы 53-56, 8 4 На фиг, 2 изображен.кодирующий элемент, на котором расположены декада 57. кодового сектора кольца, младшая декада 58 и старшая декада 59. В коде, отображающем числа от О до 9, первые три разряда остаются неизменными /и это дает возможность использовать четырехразрядные декады. Контроль сигнала осуществляется в четвертом разряде каждой декады, что достаточно для определения достоверности сигнала во всех остальных разрядах соответствующей декады. В считывающих элементах (соплах диаметр сопла у каждого четвертого разряда выполняется большим, чем у других для того, чтобы они в первую очередь захватывали зону, раздела . На кодирующем элементе 6-7 выполнены три декады, первые две - на кодовом диске 6, третья - на кодовом секторе 7 кольца (фиг. 2). Старшая декада 59 выражает десятки процентов, младшая декада 58 - единицы процентов. . В результате сравнения информации . с младшей декады .с информацией cei TOра кольца получают код, выражающий доли процента. Старшая декада содержит десять шагов, младшая декада содержит .сто шагов, кодовый сектор кольца содержит десять шагов, каждый шаг имеет размер, равный 9/10 размера шага младшей декады. Блок 3 управления предназначен для управления коммутаторами I и 50, синхронизацией логических операций, вторым исполнительным механизмом 22, через формирователь 23. Первый исполнительный механизм 5 представляет собой потенциометр,- содержащий реверсивный двигатель в качестве выходного звена. Кодовый диск 6 жестко соединен с валом этого двигателя . Второй исполнительный механизм соединен с держателем 20 элементов считывания (сопел) и имеет один вход канал приема управляющего-сигнала с формирователя 23. Считывающие элементы размещены на держателе 20. Устройство работает следующим образом. По мере перемещения кодового диска и считывании .кода на выходе пневмоэлектрических реле появляются сигналы, условно соответствующие I или О. 5 Каждый датчик опрашивается трйждь, а перед йерфорацией достоверность ин формации контролируется, -причем автома- ически, так как вход формирователя 23 соединен с каналом считывающего элемента 11. рели же считывающий элемент 11 находится у границы раздела шагов, то в работу включается механиз 22, перемещающий держатель на заданны угол, и код старшей декады передается без искажений. При перемещении держателя с выхода датчика 21 поступает сигнал на перфоратор, который регистрирует это перемещение на перфоленте. В первой строке после перфорации держатель возвращается в исходное состояние и после предварительного контроля перфорируется вторая строка. После этого формирователь 23 включает исполнительный механизм 22 до исчезновения выходного сигнала с датчика 21.-Это происходит при равенстве сигналов с преобразователей А1 и 42. Аналоговые сигналы с выходов этих блоков .будут равны в том случае, если код шага кодового-секто.ра кольца будет соответствовать коду :шага младшей декады. Это соответствие кодов происходит в зависимости от положения подвижного кодового диска относительно неподвижного кодового сектора. В момент соответствия перфорируется третья строка, выражающая доли процента. После дер- форации трех строк к выходу устройства подключается следующий датчик и цикл повторяется. Предлагаемое изобретение позволяет расширить круг научных исследований и повысить точность проверки зксперимен та и производительность труда оператора . Формула изобретения 1. Устройство для вводаинформации содержащее последовательно соединенные блок управления, первый коммутатор, нормализатор сигнала и первый 26 исполнительный механизм, связанный с кодирующим элементом,- считываюшде элементы, выходы которых соединены с входами, ключей, одни выходы которых через элементы согласования соединены с соответствующими входами второго коммутатора, выход которого соединен с первым выходом устройства, второй выход блока управления соединен с первым входом второго коммутатора, а третий выход блока управдения соединен с вторым выходом устройства, отличающееся тем, что, с целью повьгазения точности устройства в него введены последовательно .соединенные формирователь .управляющих-сигналов, второй исполнительный механизм и датчик положения считывающих элементов, выход которого соединен с вторым входом второго коммутатора, последовательно соединенные первый цифроаналоговый , преобразователь, датчик рассогласования сигналов и второй цифроанапоговый преобразователь, вход которого соединен с другими выходами первой группы ключей, а выход соединен с вторым i xoдом датчика рассогласования сигналов, выход которого соединен с первьм входом формирователя управляющих сигналов, второй вход которого соединен с. четвертым выходом блока управления, третий и четвертый .входы фop шpoвaтeля управляющих сигналов соединены с соответствующими ключами, а выходы второй группы ключей через элементы согласования соединены с входом первого цифроаналогового преобразователя. 2. Устройство по п. 1, о т л и ч ающе е.с я тем, что кодирующий элемент содержит кодовый диск и соединенный с ним сектор кодового кольца. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.АСУ ТП производством поливинил-хлорида. Материалы к рабочему .проекту. Книга 1, Сумгаит, 1977, с. 196-198, . рис. 5-1. 2.Эйгенброт В. М. Пневматические :устройства телемеханики. М., Энергия 1975, с. 62-73 (прототип).

(Риг. г

((/ъ. г