Высокоскоростной вентильный двигатель Советский патент 1977 года по МПК H02K29/02 

осуществляется управление длительностью сигналов генератора 5.

Выходы чувствительных элементов 1-3 через формирователи (на фиг. 2 не показаны) соединены со входом генератора 5 сигналов регулируемой длительности и с прямыми входами логических элементов «Запрет. Выход генератора 5 соединен с одними из входов логических элементов «неравнозначность 6-8, другой вход каждого из которых соединен с прямым входом последующего относительно него логического элемента «Запрет, т. е. вход элемента 6 соединен с входом элемента 9, вход элемента 7-с входом элемента 11 и т. д. Выход каждого элемента «Неравнозначность 6-8 соединен с запрещающим входом элементов запрет 9-11, а выходы последних соединены с управляющими цепями силовых ключей 12-13 коммутирующих секций обмотки.

Двигатель работает следующим образом.

Сдвигом обоймы датчика 4 устанавливается угол опережения включения, равный углу

ртахСформированные сигналы U2-Us с чувствительных элементов поступают на вход генератора 5, который по передним фронтам поступающих сигналов формирует импульсы Us задержки с длительностью, равной разности максимального угла опережения включения и требуемого в данный момент угла опережения включения, т. е.

Тимп Ртах- р i

где Тимп - длительность импульса задержки в

угловых единицах,

Р - требуемый угол опережения включения.

Длительность импульсов задержки может меняться в зависимости от изменения сигнала управления, поступающего на генератор 5 по каналу 15.

Импульсы Us задержки поступают на входы элементов «неравнозначность 6-8, на другой вход элемента 6 (7, 8) поступает сформированный сигнал U2 (Us, Ui). С выхода логического элемента сигнал U6(U7, Us) сйимается только в моменты, когда присутствует сигнал на одном из его входов, при наличии или отсутствии сигналов на обоих входах сигнал на выходе отсутствует. Сигнал Ue (Uy, Us) с выхода элемента 6 (7,8) поступает на запрещающий вход логического элемента «Запрет 9 (10, И). При наличии сигнала на запрещающем входе элемента 9 (10, И) с выхода его сигнал отсутствует.

5 Таким образом, с выхода элемента 9 (10, И) снимается сигнал, сдвинутый относительно сигнала Ui (U2, Us) на длительность импульса задержки, т. е. сдвинутый относительно положения нейтральной коммутации на

0 угол р опережения, причем длительность сигнала Ug (Uio, Uii) определяется относительным сдвигом сигналов Ui и U2 (U2, Us и Us, Ui), т. е. сдвигом чувствительных элементов 1 и 2 (2 и 3, 3 и 1) и составляет для рассматри5 Баемого вентильного двигателя примерно 120 эл. град.

Таким образом, изменяя длительность импульса задержки, можно осуществлять опережающую коммутацию секций обмотки с регулированием угла опережения от нуля до Ртах, в зависимости ОТ характера сигнала управления, иоступающего по каналу 15, изменение угла опережения может осуществляться как дискретно, так и плавно.

Формула изобретения

Высокоскоростной вентильный двигатель, секции обмотки якоря которого соединены с

0 источником питания через коммутатор, управляющие цепи ключей которого связаны с чувствительными элементами датчика положения ротора, содержащего сигнальные секторы, через устройство регулирования угла оиереж:е5 ния включения, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, угол ро.д сигнального сектора датчика удовлетворяет соотношение Рс., а устройство регулирования угла опережения включения содержит

0 генератор сигналов регулируемой длительности и логические элементы «Неравнозначность и «Запрет, причем входы чувствительных элементов соединены с входом генератора и прямыми входами схем «Запрет, выход

5 генератора соединен с первым входом схемы «Неравнозначность, выход каждого из которых соединен с запрещающим входом схемы «Запрет, а второй вход - с прямым входом последующего относительно него элемента

1 «Запрет, где а - угол открытого состояния ключей, |р - угол оиережения включения ключей.

А

так.

Фиг.1

Г

(/г

«5 5

6

(/7