Устройство для контроля шагового привода Советский патент 1977 года по МПК G05B23/02 

1

Изобретение относится к области дискретной техники и Может быть использовано в системах управления.

Известно устройство, -содержащее датчики, блок преобразования и логические элементы контроля электрического привода, позволяющее контролировать режимы его работы 1.

Такое устройство не обеспечивает высокой точности контроля.

Известно также устройство для контроля электрического привода, использующее датчики обратной связи шаговых приводов, соединенные с блоком управления и контроля 2. Его недостатком является сложность.

Известно и наиболее близкое по техническому решению к изобретению устройство для контроля кгагового иривода 3, содержащее распределитель импульсов, выход которого соединен с и:аговым двигателем и через преобразователь импульсов с программным блоком. Устройство осуществляет контроль комбинации состояний фаз шагового двигателя и обрыв обмотки 1иагового двигателя. Однако оно не обеспечивает с заданным быстродействием и точностью контроль поворота вала шагового привода.

Цель изобретения - иовышение быстродействия и точности контроля шагового привода.

Это достигается тем, что в устройство введены первый п второй датчики иоложенпя вала итагового двигателя, два элемента И и элемент «Запрет. Выходы второго эле.мента И и элемента «Запрет подключены к перво.му входу распределителя импульсов, второй вход которого соединен с выходом первого элемента И, раздельные входы элементов И и прямой вход элемента «Запрет - к программному блоку. Входы первого и второго датчиков положения вала шагового двигателя соединены с выходом шагового двигателя, выход первого датчика пололсения вала шагового двигателя подключен к программному блоку, а выход второго датчика положения вала шагового двигателя - к инверсному входу элемента

«Запрет и к программному блоку.

Блок-схема устройства по данному изобретению представлена на чертеже.

Устройство содержит распределитель 1 импульсов, элементы и 2, 3, элемент 4 «Запрет,

преобразователь 5 импульсов и датчики 6 нулевого положения и 7 .положения «контрольная точка вала шагового двигателя, шаговый двигатель 8, програ.ммный блок 9, входные шины 10, И (импульсный в.ход), входные и1ины

12, 13 (потенциальный вход), входную шину 14 «установка в «О шагового двигателя, выходную шину 15, выходную шину 16 «индикация контрольной точки шагового двигателя :; выходную шину 17 «поим иульоный контроль.

Работает устройство следующим образом. При подаче импульсов установки в «О шагового двигателя на входную шину 14, импульсы с выхода элемента 4 «Запрет поступают на вычитающий вход реверсивного раепределителя 1 импульсов, который управляет током 5 в обмотках шагового двигателя 8. вала шагового двигателя 8 происходит до появления сигнала на выходе датчика 6 индикации нулевого положения шагового двигателя (на выходной шине 15), который 10 формируется в момент прихода вала шагового двигателя в «О и поступает на инверсный вход элемента 4 «Запрет. При этом прекращаются импульсы на входе реверсивного распределителя 1 и вал шагового двигателя 8 ос- 15 тается в «О. Проверка поворота вала шагового привода с заданной точностью происходит после установки шагового двигателя в «О путем отработки контрольного числа импульсов, которые 20 поступают из программного блока 9 на суммируюший или вычитающий вход реверсивного распределителя 1 импульсов через элемент И 2 или через элемент И 3 соответственно. Прохождение импульсов через один из эле- 25 ментов И обеспечивается совпадением иа входах одного из этих элементов управляюших импульсов, поступающих на входную шину 10 или И, и разрешающего потенциала, подаваемого соответственно «а входную шину или 13. При установке шагового двигателя 8 в положении «контрольная точка появляется сигнал на выходе датчика 7 индикации «контрольная точка шагового двигателя (на вы- 35 ходной шине 16), который так же, как и сигнал с датчика 6 индикации нулевого положеиия, может быть использован программным блоком 9 для организации автоматического управления шаговым приводом.40 Конструктивно датчики положений могут состоять из контактной пары, замыкаемой кулачком, механически связанным с валом шагового двигателя 8. 12 30 Применение данного устройства позволяет контролировать реверсивный поворот вала шагового привода с точностью один шаг шагового двигателя, при этом достоверность передачи информации на вал шагового привода зависит от числа контрольных .проверок; производить автономную установку шагового привода в исходное (нулевое) положение при управлении от программного блока; строить универсальные шаговые приводы с шаговыми двигателями любой мощности, так как датчик индикации одного положения прост по конструкции и отличается небольшим моментом нагрузки. Формула изобретения Устройство для контроля шагового привода, содержащее распределитель импульсов, выход которого соединен с шаговым двигателем и через преобразователь импульсов с программиым блоком, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия и точности устройства, в «его введены первый и второй датчики положения вала шагового двигателя, два элемента И и элемент «Запрет, выходы второго элемента И и элемента «Запрет подключены к первому входу распределителя импульсов, второй вход которого соединен с выходом первого элемента «И, раздельные входы элементов «И и прямой вход элемента «Запрет подключены к программному блоку, входы первого и второго датчиков положения вала шагового двигателя соединены с выходом шагового двигателя, выход первого датчика положения вала шагового двигателя иодключен к программному блоку, а выход второго датчика положения вала шагового двигателя- к инверсному входу элемента «Запрет и к программному блоку. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1.Авт. св. № 445023, кл. G 05В 23/02, 1973. 2.Авт. св. JMb 447691, кл. G 05В 23/02, 1974. 3.Авт. св. № 408279, кл. G 05В 23/02, 1972.