Устройство для контроля электрического привода Советский патент 1974 года по МПК G05B23/02 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОПТРОШ ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО ПРИВОДА

Схеш предложенного усогройства приведена на чертеже.

Оно содержит электрический ПРИВОД 1, состоящий из шарового двигателя 2, блока 3 передачи угла и аналогового датчика 4 положения, програшный блок 5, реверсивный распределитель импульсов б, преобразователь 7 импульсов, логический блок 8, блок 9 индикации, схему 10 определения приращения напряжения, содержащую согласующий блок И, ключевую схему 12, запоминающий конденсатор 15, усилитель 14 и триггер 15. элемент задержки 16, генератор 17 одиночных импульсов, расширитель 18 импульсов, счетчик 19, задающий генератор 20 импульсов, задатчик 21 угла обработки, отключающую схему 22 и коммутатор 23 программного блока 5, схему 24 совпадений и схему 25 антисовпадений, счетчик индикатор 26 отработанных шагов и счетчик индикатор 27 неотработанных шагов, блок 9 индикации и ключ 28.

С помощью задатчика 21 угла отработки в счетчике 19 устанавливается число шагов, которое должен отработать электрический привод 1. Шпульсы, поступающие с задающего генератора импульсов 20, списыват со счетчика 19 установленное число шагов. 1мпульс переполнения счетчика 19 отключает коммутатор 23 от реверсивного распределителя б импульсов с помощью отключающей схемы 22. каждое переключение реверсивного распределителя импульсов 6 вызывает перемещение шагового двигателя 2 на один шаг и опрокидывание триггера 15 от импульса с выхода преобразователя импульсов 7, Э,тот же импульс подается на расширитель импульсов 18, с выхода которого расширенный импульс поступает на одш из входов логического блока 8.

Одновременно импульс с задающего генератора импульсов 20 через элемент задержки 16 запускает генератор 17 одиночных 1Ш1ульсов, КОТОРЫЙ замыкает ключевую схему 12. Если электропривод 1 отработал один шаг, напряжение на выходе аналогового датчика 4 положения будет отличаться от напряжения на запоминающем конденсаторе 13. Поэтому на выходе усилителя 14 появится импульс, приводящий к опрокидыванию триггера 15. Импульс с выхода триггера 15 одновременно с импульсом расширителя импульсов 18 поступит на входы логического блока 8.,

На выходе схемы совпадений 24 появится импульс и счетчик инш1катор 26 отработанных шагов засчитает один отработанный шаг.

Если же электропривод 1 не отработает одного шага, напряжение

на выходе аналогового датчика положения 4 не изменится и замыкание ключевой схемы 12 не приведет к появлению импульса на выходе усилжеля 14. Следовательно, триггер 15 обратно не опрокидывается и на его выходе не появляется импульс. В этом случае на логический блок 8 поступает импульс только лишь от расширителя импульсов 18 На выходе схемы антисовпадений 25 появляется импульс и счетчик индикатор 27 неотработанных шагов засчитывает один неотработанный шаг. Перед запуском устройства очетчики индакаторы 26 и 2 должны быть обнулены.

Таким образом, при отставании выходного вала аналогового датчика положения 4 хотя бы на один шаг в счетчике индикаторе 27 обнаруживается соответствующее показание.

Для определения угла отработки электропривода 1, при котором пропадает шаг, необходимо замкнуть ключ 28. Тогда импульс с выхода схемы антисовпадений 25, воздействуя на отключающую схему 22, отключит коммутатор 23 и остановит электропривод 1. По показанию ;счетчика индикатора 26 отработанных шагов определяют угол отработки электропривода 1, при котором был пропущен один шаг.

ПРЕДМЕТ ИЗОБРЕТЕНИЯ Устройство для контроля электрического привода, состоящего из последовательно соединенных шагового двигателя, блока передачи угла и аналогового датчика положения, содержащее реве)сивный распределитель импульсов, вход которого соединен с первым выходом

программного блока,-а выход - со входами шагового двигателя и преобразователя импульсов, и логический блок, выход которого соединен со входоы блока индикации, отличающееся тем,что, с целью повышения его точности в работе, в него введены счетчик, расширитель импульсов, элемент задержки, генератор одиночных импульсов и последовательно соединенные согласующий блок, ключевая схема, запоминающий конденсатор, усилитель и триггер, выход которого подключен к первому входу логического блока, а вход согласующего блока - к выходу аналогового датчика положения,второй выход программного блока через элемент задержки соединен с входом генератора одиночных импульсов, выход

которого подключен к управляющему входу ключевой схемы, выход преобразователя импульсов соединен со вторым входом триггера и через расширитель импульсов - со вторым

входом логического блока, выход схемы антисовпадений которого через ключ соединен с первым отключающим входом программного блока, второй вход которого подключен к

выходу счетчика, входы которого соединены с выходом угла отработки программного блока.