Устройство для автоматического регулирования загрузки зерноуборочного комбайна Советский патент 1977 года по МПК A01D41/127 

(54) УСТЮЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИЮВАНИЯ ЗАГРУЗКИ ЗЕРНОУБОРОЧНОГО КОМБАЙНА

Буферно-энергетический блок содержит регулятор напряжения заряда и разряда накопителя электрической энергии.

На фиг. 1 изображена блок-схема устройства для автоматического регулирования загрузки самоходкого зерноуборочного комбайна; на фиг. 2 принщшиальная схема буферно-энергетического блока; на фиг. 3 - блок-схема блока управления.

Устройство для автоматического регулирования загрузки самоходного зерноуборочного комбайна включает ДВС 1, механически связанньш с ним синхронный генератор 2, который электрически соединен с асинхронным двигателем 3 молотилки и вьшрямителем 4.

Вьшрямитель 4 через фильтр 5 подключен к буферцо-энергетическому блоку 6 и дополнительному управляемому вьшрямителю 7, управляющему тяговым двигателем 8. Датчик загрузки молотилки 9 включен в цепь статора асинхронного двигателя 3 и соединен с блоком управления 10 и дополнительным управляемым вьшрямителем 7. Датчик загрузки 11 ДВС 1 включен в цепь статора синхронного генератора 2.

Буферно-энергетический блок 6 состоит из регуляторов напряжения заряда 12 и разряда 13 накопителя электрической энергии 14 и фильтра 15.

Блок управления состоит из логической схемы 16, выходы которой подключены к входам однотипных формирователей импульсов 17,18, предназначенных для зшравленкя соответствующими регуляторами напряжения 12,13 и формирователя импульсов 19, предназначенного для управления дополнительным управляемым вьшрямителем 7.

Устройство работает следующим образом.

При уменьщении (увеличении) тока асинхронного двигателя 3, увеличится (уменьшится) отклонение тока по сравпеккю с заданным значением. Пропорционально отклонению с помощью формирователя импульсов 19 увеличится (уменьшится) среднее значение напряжения на тяговом двигателе 8. При этом увеличится (уменьшится) скорость его вращения и подача хлебной массы увеличится (уменьшится), что сохранит практически неизменной загрузку молотилки.

Стабилизация загрузки ДВС осуществляется следующим образом.

Сигнал с датчика загрузки 11 ДВС 1 поступает на логическую схему 16, в которой определяется отклонение по сравнению с заданным значением и определяется его знак.

Если ток синхронного генератора 2 будет меньше заданного значения, то отклонение будет поло-жительным и логическая схема 1 б через формирователь импульсов 17 будет изменять пропорционально отклонению выходное напряжение регулятора напряжения заряда 12, направляя излиппси энергии в накопитель электрической энергии 14. Если ток генератора 2 будет больше заданного значения, то отклонение будет отрицательным и логическая схема 16 через формирователь импульсов 18 будет изменять напряжение регулятора напряжения разряда 13| восполняя дефицит энергии за счет накопителя электрической энергии 14.

Использование изобретения позволяет увеличить производительность комбайна на %.

Формула изобретения

1.Устройство для автоматического регулирования загрузки зерноуборочного комбайна, включающее двигатель внзггреннего сгорания механически связанньш с ним синхронньш генератор, который электрически соединен с асинхронным двигателем привода молотилки и вьшрямителем, а также датчики загрузки молотилки и двигателя внутреннего сгорания, подключенные к входам блока управления, и тяговьш электродвигатель, о т л и ч а щ е е с я тем, что с целью обеспечения номи-; нальной загрузки молотилки при номинальной загрузке двигателя внутреннего сгорания на всех рабочих режимах, оно снабжено дополнительньпл управляемым вьшрямителем, фильтром и буферноэнергетическим блоком с двумя входами, подключеннными параллельно к выходам блока управления, и одним выходом, подключенным к выходу вьшрямителя через фильтр, а к тяговому электродвигателю - через дополнительньш управляемьш Вьшрямитель, причем вход последнего подключен к выходу блЬка управления.

2.Устройство по п. 1,отличающееся тем, что буферно-энергетяческий блок содержит регуляторы напряжения заряда и разряда накопителя электрической энергии.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1.Авторское свидетельство CCCPN 221409.

М. кл. А 01 041/02,1966.

2.Авторское свидетельство СССР № 450187, М. кл. А 01 D 41/12,1972 (прототип).

10

Г-7П

5l

n±l

IJ

;

Г

г

12 I 73

л