Датчик угла поворота Советский патент 1977 года по МПК G01B11/26 G01D5/26 

(54) ДАТЧИК УГЛА ПОВОРОТА

1

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике, в частности к устройствам для автоматического контроля и слежения и может найти применение в автоматизированных устройствах контроля и регулирования производственных процессов.

Известен датчик угла поворота, содержащий источник света, преобразователь угла поворота в световой сигнал, выполненный в виде световода с профилированными торца- ми или отражателя, профилированного в виде коноида, фотоприемник и блок обработки сигналов с него 1.

Однако этот датчик имеет сложную конструкцию.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является датчик угла поворота, содержащий последовательно расположенные источник света, преобразователь угла поворота в световой сигнал, выполненный в виде полупрозрачного цилиндра со спиральным срезом, фотоэлемент и блок обработки сигналов с .

Недостатком известного датчика ЕЕЛЯЭТСЯ сложность технологии изготовления полупрозрачного цилиндра со спиральным срезом и недостаточные функциональные возможности датчика, заключающиеся в том, что если преобразователь угла поворота в световой сигнал имеет неравномерный спиральный сре то за счет неравномерного отклонения выходящих из него лучей фотоэлемент реагирует как на изменение интенсивности светового потока, так и на неравномерно отклоняющиеся лучи, которые приводят к получению ложных сигналов. В связи с этим возникают определенные трудности при использовании его в качестве функционального преобразователя.

Цель изобретения - упрощение .конструкции и расширение функциональных возможностей датчика достигается тем, что на поверхности цилиндра нанесены две профилированные маски, одна из которых - отражающая, а другая - поглощающая.

На чертеже изображен предлагаемый дат чик, общий вид.

Датчик содержит последовательно расположенные источник света 1, полупрозрачный цилиндр 2, на поверхность которого нанесены профилированные маски: отражающая 3 и поглощающая 4, систему линз 5, фотоэлемент 6, который подключен ко входу блок 7 обработки сигналов. Датчик работает следующим образом. Расходящийся пучок (поток) света от источника света падает на торец полупрозрачного цилиндра. При прохождении через цилиндр лучей, из-за наличия профилированных масок, нанесенных на поверхность ци- пкндра, одна их часть отражается и проходит через цилиндр, а другая- поглощается. Так как маски выполнен профилированными, то выходящий из цилиндра световой поток будет распределен в сечении неравномерно, т.е. его плотность будет различной. Этот световой поток проходит через систем линз создающую параллельные лучи, и падает на фотоэлемент. Фотоэлемент устанавливается таким образом, чтобы при повороте полупроз рачного цилиндра вокруг своей оси он освещался неравномерно. При этом поворот цилиндра вокруг своей оси вызывает изменеяие сопротивления фотоэлемента к соответственно с блока 7 обработки поступает сигнал, являющийся координатой углового переметения. Форма сигнала зависит от плотности распределения освещенности в сечении выходного торца цилиндра и от профиля масок. Таким образом предлагаемый датчик может быть использован в качестве функциональных преобразователей угла поворота. Формула изобретения Датчик угла поворота, содержащий последовательно расположенные источник света, преобразователь угла поворота в световой сигнал, выполненный в виде полупрозрачного цилиндра, фотоэлемент и блок обработки сигналов с него, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и расширения функциональных возможностей датчика, на поверхности цилиндра нанесены две профилированные маски, одна из которых - отражающая, а другая поглощающая, Источники информации, пpVIHятыe во внимание при экспертизе: 1. Авторское свидетельство № 387388, кл G 06 Q- 9/00,- 1072. 2. Авторское свидетельство № 332328 кл. G 01 D 5/26, 1970.