Устройство для слежения за точечным объектом Советский патент 1977 года по МПК H04N7/18 

1

Изобретение относится к телевидению и может использоваться для слежения за точечными объектами.

Известно устройство для слежения за точечным объектом, содержащее последователь но соединенные подающую телевизионную . камеру, пороговый блок, первый элемент И, и инвертор, а также инвертор стробимпульса и синхроблок fl.

Однако в известном устройстве имеются сбои слежения при малых отнощениях сигналу шум.

Цель изобретения - повыщение помехозащищенности. Для этого в устройство для слежения за

точечным объектом, содержащее последовательно соединенные передающую телевизионную камеру, пороговый блок, первый элемент И и инвертор, а также генератор стробимпульса и синхроблок, введены последовательно соединенные второй элемент И, первый элемент ИЛИ и координатный блок, один из выходов которого через генератор стробимпульса подключен к друг-ому входу первоГО элемента И, к выходу которого также подключен через введенный блок задержки один из входов введенного второго элемента ИЛИ, выход которого через введенный триггер запрета подключен к первому входу введенного третьего элемента И, второй вход которого подключен к выходу инвертора, а третий вход подключен к первому выходу введенного триггера коммутации, второй выход которого подключен к первому входу второго элемента И, второй вход которого подключен к выходу инвертора, а выход третьего элемента И подключен к входу первого элемента ИЛИ, при этом вход передающей камеры, другой вход второго элемента ИЛИ, вход триггера коммутации и другой вход координатного блока подключены к выходу синхроблока.

На чертеже дана структурная электрическая схема предлагаемогх) устройства.

Устройство содержит последовательно соединенные передающую телевизионную камеру 1, пороговый блок 2, первый элемент И 3, инвертор 4, второй элемент И 5, первый элемент ИЛИ О, координатный блок 7 и генератор стробимпульса 8. Выход первого . элемента И подключен через последовательрно соединенные блок задержки 9, второй эпемент ИЛИ 10 и триггер запрета 11 к первому входу третьего элемента И 12, второй вход которого соединен с выходом инвертора 4, третий вход - с одним из выходов триггера коммутации 13, а выход с вторым входом первого элемента ИЛИ 6, д|эугой выход триггера коммутации 13 соединен с одним из входов второго элемента И 5. Выход генератора стробимпульса 8 соединен с вторым входом первого элемента И 3. Вход передающий камеры 1, второй вход второго элемента ИЛИ 10, вхо триггера коглмутапкт 13 и второй вход координатного блока 7 подключены к выходу сг-шхроблока 14. Устройство работает следующим образом Вщ,еосйгН8Л передаюшей камеры 1 сравнивается с пороговым уровнем порогового блока 2, выгодные импульсы KOTOpoixi, соответствующие превышению порогового урой 1№, чераа управляемый стробимпульсом первый элемент И 3 поступают на входы ин, -вертора 4 и блока задержки 9, выход которогчз соединен с входом второго элемента ИЛИ 10, С выхода инвертора 4 импульсы поступают на входы второго 5 и TpeTbeiXD 12 элементов И, выходы которых через первый знемент ИЛИ 6 соединены с коорди натным б.локом 7, который управляет генератором стробимпульса 8. Триггер коммутации 13 осуществляет через кадровое перекдючение разрешающих потенциалов на втором 5 и третьем 12 элементах И, к, вхо дам которых подключены его противофазные выходы. Третий элемент И 12 дополнитель но управляется выходным потенциалом триггера запрета 11. Если в данном кадре триггер коммутаций 13 йаходится в состоянии разрешающем прохождение выходных импульсов инвертора 4 через второй элемент И 5, то н координатный блок 7 пройдут все попавшие в зону стробимпульса импульсы порогового бло ка 2 о В результате координатный блок 7 запомнят координаты последнего из этих импульсо В следующем кадре триггер коммутации 13 изменит свое состояние, запретив прохождение импульсов порогового блока 2 через второй элемент И 5 и разрешив прохож дение через третий элемент И 12. Триггер запрета 11, устанавливается в единицу в н чале каждого кадра импульсом синхронизации и также разрешает прохождение импуль сов через третий элемент И 12. Первый из выходных импульсов порогового блока 2, попавший в этом кадре в зо ну стробимпульса, проходит черед третий лемент И 12 на координатный блок 7, заоминающий его координаты. Этот же имульс, задержанный блоком задержки 9 на ремя, равное его длительности, через элеент ИЛИ 10 поступит на в-ход триггера апрета 11 и; установив последний в нуль, нимет разрешающий потенциал с входа лемента И 12. Тем самым исключается рохождение всех последующих в данном адре импульсов порогового блока 2 на вход оординатного блока 7. Таким образом, в координатный блок буут поочередно через кадр записываться координаты то первого, то последнего из попавших в зону стробимпульса импульсов порогового блока. Вследствие этого центр зоны стробимпульса будет флюктировать около изображения точечного, объекта, причем два (и более) следующил друг за другом смещения в одну и ту же сторону исключаются. Изображение объекта не выходит за пределы зоны стробимпульса, и срыва слежения не происходит. Формула изобретения Устройство для слежения за точечным объектом, содержаще1е последовательно соединенные передающую телевизионную камеру, пороговый блок, первый элемент И и инвертор, а также генератор стробимпульса и синхроблок, отличающееся тем, что, с целью повьпиения помехозащищенности, введены последовательно соединенные второй элемент И, первый элемент ИЛИ и координатный блок, один из выходов которого через генератор стрюбимпульса подключен к другому входу первого элемента И, к выходу которого также подключён через введенный блок задержки один из входов введенного второго элемента ИЛИ выход которого через введенный триггер запрета подключен к первому входу введенного третьего элемента И, второй вход которого подключен к выходу инвертора, а третий вхЬд подключен к первому выходу введенного трй -гера коммутации, второй выход которого подключен к первому входу второго элемента И, второй вход которого подключен к выходу инвертора, а выход третьего элемента И подключен к другому входу первого элемента ИЛИ, при этом вход передающей камеры, другой вход второго элемента ИЛИ, вход триггера коммутации и другой вход координатного блока подключены к выходу синхроблока. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1. Патент США :№ 3700799,1/кл. 1786, 1972.