Волновой вариатор скорости Советский патент 1977 года по МПК F16H1/00 F16H3/00 

(54) ВОЛНОВОЙ ВАРИАТОР СКОРОСТИ

1

Изобретение относится к машиностроению и приборостроению и может быть использовано в приводах и передачах машин и механизмов.

Известна двухскоростная передача, содержащая корпус, внутри которого установлены механизм изменения числа оборотов ведомого вала передачи, и двухступенчатая волновая зубчатая передача с гибким колесом и генератором, общими для обеих ступеней, на корпусе генератора установ,лена торцовая зубчатая полумуфта, а механизм изменения числа оборотов ведомого вала передачи выполнен в виде электромагнита, якорьiкоторого соединен со свободно вращающимся на ведомом валу передачи жестким колесом и имеет торцовые зубья, взаимодействующие под действием пружины с зубьями попумуфты ге 1ератора 1.

Недостатками этой передачи являются оиг:С1гочеп11е только двух ступеней регулироиппия скорости и низкая точность регулирошишя.

Но 1х:1ювиому опт. св. № 223545 известен BojiiiOBOii впрнатор скорости, содержащий генератор с купачком переменного сечения, неподвижное жесткое колесо, зацепляющееся с ним в зонах где имеются выступы на кулачке генератора, ведомое гибкое колесо и опирающиеся на выступы кулачка и заключенные в сепаратор шары.

Регулирование скорости в указанном вариаторе осуществляется осевым перемещением кулачка.

Недостатками этого вариатора является малая надежность его и низкая нагрузочная способность.

Цель изобретения - повышение надежности в работе и увеличение нагрузочной способности вариатора.

Указанная цель достигается тем, что вариатор снабжен кулачком управления, имею.лим профиль, подобный профилю кулачка генератора, и устоЕювленным жестко па одном с ним валу, концевым выключателем, взаимодействующим с кулачком управления, и тормозом, воздействующим на гибкое колесо.

На фиг. 1 нзоб 1ажои вариатор, общпй вид; па фиг. 2 - раарео А-А фиг. 1.

Вариатор содержит жесткое колесо 1, ведомое гибкое колесо 2, генератор, сосуойишй иэ кулачка 3, шаров 4 и сепаратора 5. Кулачок 3 вьтолнен в виде цилиндра с фасонными выступами 6, ширина которых равномерно изменяется вдоль оси кулачка. Кулачок 7 управления жестко закреппев соосно с кулачком 3 генератора и имеет профиль, подобный профилю кулачка 3| прячем выступы купачка управления смещены относительно выступов кулачка генератора на 90 таким образом, чтобы против выступов кулачка генератора вдсиь оси располагались бы впадины кулачка управибнии.

Концевой. переключатель 8, взаимодействующий с вЬгступами кулачка 7 управления, включает и отключает электромагнитный тормоз 9,

Работает вариатор следующим образом. При вращении ведущего кулачка 3 шары 4| попадая на выступы 6 прижимаются к ним и к внутренней поверхности гибкого колеса 2 и начинают катиться по этой поверхности и поверхности выступов кулачка генератора, пер-емецадя волну зацепления колес 1 и 2. По прохождении выступов шары выходят из контакта с кулачком, и передача движения прекращается,

В этот момент выступ .кулачка управле- НИИ воздействует на концевой переключател 6, который включает тормоз 9. Гибкое конесо тормозится, разгружая зацепление (зу чатое или фрикционное) от нагрузки,

В.момент, когда шары 4 вновь попадаю на выступы 6 кулачка 3 генератора, концевой переключатель 8 покидает выступ кулачка управления 7, отключает тормоз 9 и производит растормаживание гибкого копесаз давая ему возможность вращаться. Далее цикл повторяется.

Регулирование скорости производится осевым перемещением кулачка генератора и свя.ванного с ним жестко купачка управления на новую позицию. При этом путь шаров по выступам и соответственно по впадинам кулачка генератора изменяется, и следовательно, изменяется время передачи движения за каждый оборот купачка, В соответствии с эгг-п изменяется дпина выступов и впадин купачка управления и затормаживание и растормаживание гибкого колеса будет производиться в нужные моменты времени.

Формула изобретения

Волновой вариатор скорости по авт. ев, № 223545, отличающийся тем что, с целью повышения его надежности в работе и увеличения нагрузочной способ ности, он снабжен кулачком управления, имеющим профиль, подобный профилю кулачка генератора, установленным жестко

на одном с ним валу, концевым выключате-лем, взйимодействуюшим с кулачком управ ления, и тормозом, воздействующим на гибкое колесо.

Источник информации, принятый во внимание при экспертизе;

1, Авторское свидетельство М9 371368, кл, Р jL6 Н 1/00, 1971 г.

Фик.1