Известны волновые вариаторы скорости, содержащие гибкое колесо, жесткое колесо и генератор, состоящий из кулачка и шаров, установленных в сепараторе и размещенных между кулачком и гибким колесом.
Известные вариаторы имеют довольно громоздкую конструкцию, большое количество деталей, а следовательно, значительный вес и габариты.
Предложенный вариатор отличается тем, что кулачок генератора выполнен в виде цилиндра с фасонными выступами, ширина которых равномерно изменяется вдоль оси кулачка, и установлен с возможностью осевого перемещения.
Такое выполнение вариатора позволяет упростить его по сравнению с известными и снизить его вес и габариты.
На фиг. 1 изображен описываемый вариатор в.поперечном разрезе; на фиг. 2 - разрез по А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - взаимное расположение основных деталей вариатора в момент передачи движения.
Вариатор содержит жесткое колесо 1, гибкое колесо 2 и генератор, состоящий из кулачка 3, шаров 4 и сепаратора 5. Кулачок выполнен в виде цилиндра с фасонными выступами 6, ширина которых равномерно изменяется вдоль оси кулачка.
Работа вариатора осуществляется следующим образом.
Шары 4 (два или более) установлены в сепараторе 5 и размещены между кулачком 3 и гибким колесом 2. При вращении ведущего кулачка 3 шары 4, попадая на выступы 6, прижимаются к ним и к внутренней поверхности гибкого колеса 2 и начинают катиться по этой поверхности и поверхности выступов кулачка, перемещая волну зацепления колес 1 и 2. По прохождении выступов шары выходят из контакта с кулачком и передача движения прекращается. При этом гибкое колесо 2, не выходя из зацепления с колесом 1, прижимается к сепаратору 5 и останавливает его (величина зазора между колесом 2 и сепаратором 5 должна быть меньше высоты выступов 6 кулачка).
Далее цикл повторяется. Регулирование скорости производится осевым перемещением кулачка. При этом путь шаров по выступам и соответственно по впадинам кулачка изменяется, а следовательно, изменяется время передачи движения за каждый оборот кулачка. Величина прижатия шаров обеспечивается за счет упругости одного или обоих колес волновой передачи, рассчитанных соответствующим образом.
Для сглаживания пульсаций скорости на выходе вариатора возможно применение демпфирующих устройств.
Зацепление колес волновой передачи может быть как зубчатым, так и фрикционным.
Волновой вариатор скорости, содержащий гибкое колесо, жесткое колесо и генератор, состоящий из кулачка и шаров, установленных в сепараторе и размещенных между кулачком и гибким колесом, отличающийся тем, что, с целью упрощения вариатора, снижения его веса и габаритов, кулачок генератора выполнен в виде цилиндра с фасонными выступами, ширина которых равномерно изменяется вдоль оси кулачка, и установлен с возможностью осевого перемещения.
