Задающее устройство для цифрового следящего привода Советский патент 1977 года по МПК G05B19/406 G05B19/41 

(54) ЗАДАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЦИФРОВОГО СЛЕДЯЩЕГО ПРИВОДА

цель достигается тем, что в предлоK(HHDo зплйкипее устройство Для ци(|рового глоляпцого привода дополнительно введен Л(-лнтоль частоты, вход и выход которого гоотБотс;твенно соединены с выходом генеluiTOpa и лопот1ительным входом реверсивноi.) счетчика.

На чертеже представлена функциональная схема задающего устро(1ства для ци4рового следящего привода,

Устройство содержит двоичный умножитель 1, первый вход которого соединен с выходом генератора 2 и входами делителей частоты 3 и 4, - второй вход - с выходом делителя частоты 3, а 1ретий вход - со

входом триггера 5 и выходом триггера 6. Первый вход умножи1еля 1 соединен с дешифратором 7, соединенным выходом с триггером 6, второй - со входом делителя частоты 8, выход которого подключен к входу реверсивного счетчика 9, другой вход которого соединен с выходом делителя частоты 4.

Счетчик 9 вьтолнен многовходовым. ycTpotteTbo работает следующим образом Генератор 2 вырабатывает И1 пульсы постоянной частоты, которые поступают в качестве импульсов опорной частоты на умножитель 1 и на делители частоты 3 и 4, С выхода делителя 3 постоянная частота, пропорциональная ускорению входного воздействия 2 цифрового следящего привода, поступает умножитель 1, который форм рует интеграл этой величины, в коде и частоте, т.е. функщпоу кх Частота, пропорциональная этой через делитель 8 поступает на вход снетгчйка Э.ТТрименец ние делителя, частоты 8 эбусловленс тем, что изменение функция имеет днскрет}ный характер, т.е. изменение частоты на выходе умножителя 1 происходит скачкообразно. Для сглаживания этих икачков служит делитель частоты 8. Счетчик 9, интегрируя частоты, поступающие с делителей 8 и 4, формирует на выходе функцию

у, , , i6A . А - амплитуда гармонического воздейс вия; Т - период гармонического ,вэздейст.вия. Делитель частоты 4 служит здесь для задави Я; вели чины коэффициента В в функфпоу 01х +Ьх,так как последний член этого выражения пол -чают интегрирэват1ем на счетчике 9 частоты с делителя 4. Me-

няя знаки ускорения ос в точках J-; , Д Т и 7 и скорости сс изменения входного воздействия следящего привода в точках j-tiT, на выходе счетчика 9 можно получить функцию, составленную из двух кривы второго порядкау| :ах + Ьх у Ьх. Изменение знаков ускорения ъс и скорост Л возможны за счет того, что деши4ратор 7 фиксирует значения нулевого и максималного кода умножителя 1, т.е. нуля и макси мума скорости изменения входного воздействия (X , и переключает в соответствии с этим в нулевое или единичное состояние триггер 5, который, во-первых, задает знак ускорения ос , т.е. возрастание или убывание скорости изменения входного воздействия оС , и во-вторых, переключая триггер 6, задает знак скорости изменения входного воздействия ос , т.е. возрастание или убывание входного воздействия ОС цифрового следящего привода.

Для правильной, работы устройства необходимо, Чтобы на одно переключение триггера 6 приходй лось два переключения триггера 5. При необходимости для привода можно использовать скорость изменения входного воздействия, суммируя частоты с делителей частоты 8 и 4, и ускорение входного воздействия ос с делителя частоты 3. Разложение гармонического сигнала, составленного из таких кривых, в ряд Фурье показывает, что этот сигнал доста- точно точно повторяет синус1жду. Ошибка восаронаведения синусои/оя составляет около 5%.

Использование в устройстве дополю тельного делителя частоты позволяет значительно повысить точность формирования гармонического сигнала для цифрового след5ицего привода.

Формула изобретения Задающее устройство для цифрового след$пцего привода по авт.свид.-V 514271, отличающееся тем, что, с целью повышения точности работы устройства, оно содержит делитель частоты, вход и вы- ход которого соответственно соединены с выходом генератора и дополнительным входом реверсивного счетчика. Источники информации, пр1шятые во внимание при экспертизе;

1.Смольскпя и. Г., Лебедев В, Д. Пульт для регулировки и проверки uHfjpoвых следяшнх систем. М., 1971 г., ВИМИ, Информационный дксток № 74-1128,

2,Коршунов 10, М., Стенашкин А.И. Дискретный генератор сИЕ1усоидальных сигналов. Известия ВУЗов СССР. Приборостроение, 1967 . X, № 11.

3. Авторское свидетельство СССР NO 514271, кл. QO5B 19/18 от 11,03.73 (прототип).