Электромеханическое программное устройство Советский патент 1977 года по МПК G05G21/00 

й:, каждого цикла программы с синхронным переключением циклов и возврата (устройства в исходное положение без до,Ьолнительного привода, Поставленная Iцель достигается за счет того, что в предложенное устройство ввецены дополнительные блоки сцепления и |блок управления, редуктор выполнен много)каскадным, а его выходы через дополнитель йые блоки сцепления подключены соответственно к каждому из первых входов меха|низма выдачи команд, второй вход которого Соединен с первым выходом блока управлеИия, Выход каждого механизма выдачи команд подключен ко второму входу -следук щего механизма выдачи команд. Второй выход блока управления соединен со входом Механизма возврата, выход которого подключен Kt второму входу каждого дополнительного блока сцепления. Третий выход блока управления соединен со входом электропривода. На фиг. 1 изображена блок-схема электромеханического программного устройства на фиг, 2 - его принципиальная схема, а на фиг. 3 - электрическая схема. Устройство содержит механизм выдачи команд 1, блок сцепления 2, блок управле ния 3, электропривод 4, многокаскадный редуктор 5, дополнительный блок сцеплени 6 и механизм возврата 7. Работа устройства начинается с включения кнопкой пуск 8 магнитного пускателя 9 блока управления 3 и установка этого пускателя на блокировку контактом 10 магнитного пускателя 9 и контактом 11 магнитного пускателя 12. В результате контактном 13 пус кателя 9 подключается электропривод 4. Вращение от электропривода 4 передает ся подвижным частям редуктора 5 с помоддью параллельно расположенных удлиненны валов 14-16, на которых находятся съемные шестерни 17 (соединение выбрано до начала работы устройства). При этом вращение передается первым парам подвижных шестерен 18, 19 2О в блоках сцепления 2 и 6. В это же время сигнал с пускателя 9 поступает через контактную группу 21 механизма выдачи команд 1 на магнитный привод 22 блока сцепления 2, подсоединяя в нем первую пару шестерен 18 и передавая вращение диску установки времени 23 На диске установлен малый уступ 24, переключающий контактную группу 21 механизма выдачи команд 1 через определенны установленный заранее отрезок времени. При этом с помощью механизма выдачи ко манд программа переключается с одного цикла на другой за счет одновременного отключения предыдущего цикла и включения последующего одним механизмом. Одновременно отключается первая пара шесте{эен 18 в блоке сцепления 2 за счет разрыва цепи контактом 25 первого механизма выдачи команд и подключается первая пара шестерен 19 замыканием контакту 26 в блоке сцепления. Шестерни 19 приводят в движение диск установки времени 27 и раоположенный на нем малый уступ 28, который через определенное время прквоакг механизм выдачи команд 1 в действие, nepei лючая тем самым контактную группу 29. На этом заканчивается i второй цикл и начинается третий цикл программы. При необходимости коррекции этого цикла (т. е. изменении его длительности на нужную величину) происходит разрыв электрической связи между контактной группой 30 м магнитным приводом 31. При этом отключается блок сцепления 6, и подключается первая пара шестерен 20 в результате срабатывания магнитного пртвода 32 через контактную группу 33 второго механизма . выдачи команд 1 блока сцепления 6. При этом приводится в движение диск установки времени 34 и выполненный на нем малый уступ 35, который переключая контактную группу 33 механизма выдачи команд 1 приводит его в действие. Третий цикл заканчивается отключением первой пары шестерен 20 контактом 25 третьего механизма выдачи команд. Подключение последующих механизмов выдачи команд происходит аналогично. При отработке последнего механизма выдачи команд контактами 26 включается второй магнитный пускатель 12, который подсоединяет через свой контакт 36 электропривод и отключает его контактом 13. Магнитный привод 37 через контакт 38 включает механизм возврата 7, кинематически связывая его с валом 16 редуктора 5 через подвижную пару шестерен 39, соединенную с общим валом 40. Вал 40 передает вращение на вторые подвижные шестерм ни 41 каждого блока сцепления. При возврате отдельных блоков, не связанных между собой механической связью, в исходное положение дополнительный привод не требуется. В результате приведения в действие магнитных приводов в блок.чх сцепления и включения механизмов переключения подвижных шестерен 42 на вторые подвижные шестерни контактом 43, контактами 44 каждого механизма выдачи команд 1 блокируется первая пара подвижных щестерен каждого блока, и в результаа-е воздействия больших уотупов 45 на дисках 23 на контактные группы 1 происходит отключение от редуктора 5.

Устройство отключается в результате разрыва цепи второго магнитного пускателя 12 блока управления 3 контактом 46 через контактную группу одного из механизмов выдачи команд 1, величина задания отработки по времени которого наименьшая.

Предложенное устройство позволяет от рабатывать программу с расширенным пазоном времени отработки каждой опера ции.

Формула изобретения

Электромеханическое программное уст ройство, содержащее механизмы выдачи ко манд, с входом одного из которых соединен выход блока сцепления, вход которого под.кпючен к выходу редуктора, соединенному с электроприводом, и механизм возврата, вьь ход которого подключен ко второму входу блока сцепления, отличающееса тем, что, с целью расширения диапазона времени каждого цикла, в него введены

дополнительные блоки сцепления, блок управления, редуктор выполнен многокаскадным, а его выходы через дополнительные блоки сцепления подключены соответственно к каждому из первых входов механизма вьщачи команд, второй вход которого соедиiHSH с первым выходом блока управления; выход каждого механизма выдачи команд подключен ко второму входу следующего механизма выдачи команд; второй выход

0 блока управления соединен со входом механизма возврата, вьцсод которого подклк чен ко второму входу каждого дополнительного блока, сцепления; третий выход блока

5 управления соединен со входом электропривода.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 59729, кл. G О5 | 21/00 17.12.39.

2,Авторское сшздетельство СССР № 377757, кл. Q 05 g 21/00 04.03.70

i К I i iji r:: :iiT:::::r ., ....-..„-..-. ..,.. s.-,.,. jfr 4v - i---ф--™. j. Mii i .::izriixz -г p: ;,: c;r::Y;:::;::: :::p Д |Ш I шиЧи- I ; яг f} r IL fC™. x,j

Si-

11 т