АГРЕГАТ ДЛЯ ПОДАЧИ ТОВАРОВ В ПОДДОНАХ И ИМ ПОДОБНОЙ ТАРЕ ИЗ ПОДСОБНЫХ ПОМЕЩЕНИЙ В ТОРГОВЫЙ ЗАЛ Советский патент 1969 года по МПК A47F10/00 B65G1/06 B65G37/02 

Изобретение относится к области торговой техники и представляет собой агрегат для подачи товаров в поддонах и им подобной таре из подсобных помещений в торговый зал и выкладки их иа полки стеллажей (прилав,ков).

Обычно доставка товаров и выкладка их на прилавки или стеллажи осуществляется вручную и связаны с непроизводительными затратами труда и времени.

Предлагаемый агрегат .позволяет механизировать процесс достаВКи разноименных товаров в торговый зал и полностью автоматизировать процесс выкладки их на соответствующие полки. Это достигается тем, что е агрегате совокупно применены связан.ные системой управления загрузочный коввейе р, люлечный конвейер-накопитель, распределительный конвейер, расположенный параллельно ряду стеллал ей, полки которых выполнены в виде наклонных рольгангов и предназначены для выкладки товаров, съемник для приема товаров с конвейера-накопителя и перегружатели для подачи их на полки, а также встроенный в стеллажи конвейер для удаления опорожненных :по,ддонов. Съемник выполнен в виде коробчатой каретки, -которая смонтирована на распределительном конвейере, снабжена реечно-зубчатым .приводным механизмом и несет двухцепиой конвейер, а осно1вания люлек .кон1вейера-«ако1пителя имеют W-образную форму.

чем обеспечивается вовможность входа съемника в люльку и беспрепятственного перемещения конвейегра-накопителя в период съема поддона.

В предложенном агрегате распределительный конвейер выполнен двухцепным, а перегружатели, расположенные между его цепями, представляют собой подъемные столы, несущие двухцепные конвейеры-сталкиватели.

Система управления агрегата содержит программное устройство, выполненное в виде шагового искателя, управляемого датчиками наличия товаров на полках посредством релейной схемы, и механизм выбора товара на

конвейере-накопителе, выполненный в виде кулачкового коммутатора, кулачок которого синхронизирован с конвейеро.м-наКапителем, а контакты ВКлючены последовательно с датчиком наличия товара на люльках, установленным в зоне съема товара. Каждая из люлек конвейера-.нако пителя предназначена для товаров оиределенного вида, и люльки, соответствующие определенным видам товаров, чередуются в периодически повторяющейся последовательности.

На фиг. 1 представлен описываемый агрегат; на фиг. 2 - основание люльки и съемник; на фиг. 3 - конструктивная схема перегрул ателя и стеллажей со встроенным ленточным конличия товара; на фиг. 5 - конструкция механизма выбора товара; на фит. 6-8 - ирииципиальная электрическая схема управления arperaTOiM.

Агрегат содержит связаяные системой управления загрузочный конвейер 1, люлечный конвейер-накапитель 2, распределительный К01нвейер 3, расположенный параллел1 но ряду стеллажей 4, поЛКи 5 ;которых выполнены в виде рольгаигов и предназначены для вы.кладки опреяеленных товаров, съемник 6 для принятия товара с конвейера-накопителя, перегружатели 7 и конвейер 8 для удаления опорожненных поддонов 9.

Съемник 6 выполнен в виде коробчатой каретки 10, смонтированной на К01нвейере 3. Каретка снабжена реечно-зубчатым прнводны-м механизмом и несет двухцепной конвейер 11. Основание люльки 12 конвейера выполнено W-образнььм, чем обеспечена возможность входа съемника в люльку и беапрепятственного перемещения конвейера-накопителя в момент съема поддона.

Перегружатели 7 расположены между цепями конвейера 3 и выполнены в виде .подъемных столов с ;реечно-зубчатым 1механизмо1м 13 подъема, несущих двухцепные конвейерььсталкивател.и 14.

Стеллажи 4 состоят из секций с подками, каждая из которых представляет со:бой рольганг 15 и снабжена датчиком 16, срабатывающим при снятии опорожненного поддона с полки.

Конвейернна-коннтель 2 снабжеп датчиком

17наличия товара на люльках и механизмом

18выбора товара (см. фиг. 5). Механизм 18 совместно с датчиком 17 ифедназначены для обнаружения на люльках работающего ко«вейера-накооителя поддона с товаром, подлежащим съему.

Датчик 17, устанавливаемый на конвейеренакопителе в месте входа люлек в зону о-кна выдачи, представляет собой конструкцию, на которой укреплен специальный подпружиненный щуп 19, проходящий в канал шахты конвейера-накопителя, и выключатель 20.

Механизм выбора товара представляет собой сварную коробчатую -конструкцию, на которой установлен кулачок 21 с размещенными вокруг «его путевыми вьгключателями 22, смещенными один относительно доугого на угол 350.. , где п - число видов товара. Каждый из

выключателей 22 механизма 18 предназначен для сигнализации о входе в зону окна выдачи люлек конвейера-накопителя 2, рассчитанных на определенный вид товара. Ось кулачка 21 синхронизирована с ведущим валом таким образом, что при перемещении конвейера-накопителЯ иа один шаг, кулачок поворачивает360°

ся на угол .

включен соответствующий данн.ому виду товара выключатель 22 механизма выбора товара. Работает агрегат следующим образом. Перед началом работы oneipaTop загружает люльки конвейера-накопителя поддонами 9 с товарами. Загрузка производится в ручном режиме работы. После полной загрузки атрегат переключается на автоматический режим и начинается загрузка полок 5 стеллажей товараМИ на по ддонах. Поддон 9, поданный конвейером-накопителем, передается съемнико м 6 с люльки 12 на конвейер 3. Поддон 9 движется по этому конвейеру до остановки на упорах перегружателя 7, подготовленного системой

автоматики для приема данного поддона. После приема поддона перегружатель поднимается до уровня яруса полки, на которую он адресуется. Затем включается .механизм, переталкивающий поддон со стола на рольганг полки.

Поддон 9 скатывается по рольганг} и останавливается на упоре в конце полки. Во время цикла загрузки конвейер-накапитель автоматически отключается. После загрузки всех полок поддонами система переводится на ручней режим: рабочий снова заполняет все люльки, и система снова переключается на автоматический режим работы для пополнения расхода товаров со стеллажей. По мере распродажи всех пакетов с данного поддона, он снимается

с полки и кладется на ленточный конвейер 8 для отпра1вки на склад. При снятом поддоне датчик 16 на полке включает ко-нвей ер-накопитель 2, который двигается до тех пор, пока люлька с аналогичным товаром не подходит к

съемнику 6. Съемник подает поддон с товаром на распределительный конвейер, с которого соответствующий перегружатель помещает его на соответствующую полку.

Все механизмы агрегата связаны и управляются единой электрической схемой, которая включает следующие основные узлы и элементы:электропривод загрузочного конвейера,

включающий электродвигатель i и магнитный пускатель Яь

электропривод люлечного конвейера-накопителя, включающий электродвигатель Mz и магнитный пускатель

электропривод каретки съемника, включающий электродвигатель Дз и реверсивный 1мат- нитный пускатель Яз, работающий на ввод каретки в канал шахты люлечного конвейера, а также пускатель П, работающий на вывод каретки из щахты;

электроприводы конвейера съемника и распределительного конвейера, 1включающие соответственно электродвигатели Д и Д и магнитный пускатель Я.,;

электроприводы ве1ртикального перемещения подъемных столов-пе1регружателей, включающие электродвигатели Дв-Да и реверсивные магнитные пускатели Яе-П, работающие на подъем столов, и соответственно Я2о-Яз, раэлектроприводы конвейеров-стал:кивател€й одъемнььх столов, включающие электродвигаели Дга-Дз7 и соответствующие магнитные ускателИ Язе-Я.; выключатель А В ввода; (вы.пря)м.итель В для литания цепей у|Пра1Вления ПОСТ01ЯННО1ГО тока; переключатель ПР режимо в работы; датчики ДЯ1-ДЯз2 освобождения полок теллажа, размещенйые на лолках стеллажа; выходные реле PI-Рз2 датчиков освоб ождеия полок, Выключаемые датчи;ка.ми при освобождении соответствующих полок;

датчик ДНТ наличия товара ,на люльках накопителя, установленный в зоне съема товара с накопителя и осущесизляющий совместно с механизмом выбора товара команду на съем соответствующего поддона с накопителя;

выходное реле PSS, мехаН1И;з.ма выбора товара, управляющее приводами съемника и распределительного Конвейера;

реле Рз4 включения управлен-ия, обеспечивающее также нулевую защиту схемы;

,реле РЗЗ лереключения схемы .в ручной режим загрузки накопителя;

программное устройство, включающее шаговый искатель ШИ, реле пульс-лары Рзе и РЗТ и выходное реле Рза,

датчики (путевые выключатели) BIJi-ВПв механизма выбора товара;

блокировочное реле Рзд, блокирующее в автоматическом режиме загрузки стеллажа включение привода люлечного накопителя до возврата подъемного 1стола IB исходное лоложение после выполнения предыдущей программы;

путевой выключатель ВПд, установленный на загрузочном конвейере и включающий привод люлечного накопителя после загруз ии поддона на люльку;

путевой выключатель ВЯю, установленный на загрузочном конвейере и останавливающий привод загрузочного конвейера после завершения цикла;

путевой Выключатель ВПц, установленный на приводной станции люлечного конвейера « останавливающий привод люлечного 1конвейера в автоматическом режиме загрузки стеллажей;

путевой выключатель BIliz, установленный там же и останавливающий привод люлечного конвейера в режиме его загрузки, а также блокирующий включение привода загрузочного конвейера, если люлвка остановилась -в положении, при котором ее загру31ка невозможна; конечный 1путевой выключатель , установленный на съемнике и выключающий привод каретки съемника при ее входе в шахту люлечного конвейера, а также включающий приводы конвейера съемника и распределительного кю.нвейера;

конечный выключатель ВПц, установленный на съемнике и выключающий привод каретки съемника лри ее выходе из шахты люлечного конвейера, а также блокирующий включение люлечного конвейера во время нахождения

ъемника в канале шахты Лк лечного конвейера;

путевые выключатели , установенные на подъемных столах и выключающие приводы соответствующих столов при их предварительном подъеме для приема поддона с товаром;

путевые выключатели 5Яз1-ВП, установленные там же и выключающие приводы соответствующих столов при их подъеме на высоту загружаемой полки нижнего яруса стеллажа; путевые выключатели BП -ВЯвг, установленные там же и выключающие приводы соответствующих столов при их подъеме на высоту загружаемой полки верхнего яруса стеллажа;

путевые выключатели БЯез-BП s, установленные там же и выключающие приводы соответствующих подъемных столов при их возврате в исходное (нижнее) положение;

датчики подхода товара к месту съема с распределительного конвейера (путевые выключатели) BП,-ВПд, установленные на платформах подъемных столов и включающие приводы соответствующИх столов на подъем в момент остановки лоддонов с товаром над цепями конвейеров-пе1регружателей;

кнопки Al и /Са включения управления; Кнопка Кз включения загрузочного конвейера;

кнопка 4 включения люлечного конвейера при его загрузке;

кнопка останова приводов загрузочного жонвейера и люлечного конвейера при загрузке люлечного конвейера AsАппаратура сигнализации, защиты и прочие элементы схемы, не имеющие лринципиального значения для понимания ее работы, на чертежах не показаны.

Электросхема включается в работу нажатием кнопки Кг При включенном выключателе АВ ввода. При этом выпрямленное напряжение с выхода выпрямителя В подается через замкнувшиеся н. о. контакты реле Psi на цепи управления постоянного тока (см. фиг. 7). Фазное напряжение сети подается на цепи управления переменного тока (см. фиг. 8).

Дальнейшая работа возможна в ручном режиме загрузки люлечного конвейера-накопителя или в автоматическом режиме загрузки стеллажей в зависимости от полож ения переключателя ПР. Режим запрузки люлечного конвейера-накапителя задается включением переключателя ПР в положение «загрузка иакопителя. При этом включается реле /зз -и своими контактами переключает схему на ручное управление.

Убедившись, что против загрузочного конвейера остановилась Свободная люлька накопителя, оператор устанавливает на рольганг загрузоч1ного конвейера поддон с соответствующим товаром и нажимает кнопку Кз- При этом включается пускатель Я1 и элекгродвитатель Д загрузочного конвейера.

Устанавленный на цепи загрузочно-го конвейера упор захватывает лоддон, загружает его на люльку и нажатием ,на рычаг выключателя ВПс, в,ключа1ет пускатель П, а тот в свою очередь включает электродвигатель Д люлечного конвейера.

Люлечный 1К01Н1вейер приходит IB движение, а упор «а -цепи загрузочного конвейера лажатием на рычаг вьшлючателя -бЯю останавливает привод загрузочного конвейе|ра.

Люлечный конвейер, переместившись на один ш-аг, в результате нажатия кулачком, установленным на его приводной станции, на рычаг выключателя ВП останавливается.

Если остановившаяся против загрузо цюго конвейера люлька свободна, цикл загруз-ки по.вторя1ется, а если она занята, OinepaTop, не включая .конвейера загрузки, нажатием кнопки К.4, включает .привод люлечного конвейера и подгоняет к зацрузочному конвейеру следующую люльку и т. д.

Загрузочный и люлечный конвейеры можно остановить в любой момент нажатием кнопки К..

Загрззив накопитель, оператор переводо;м переключателя ПР в ноложение «загруз1ка стеллажа выключает реле Р, и схема переключается на автоматичеокую работу .по загрузке свободных ПОЛОЦК стеллажа 1соответствующими товара.МИ.

Если на стеллаже имеется хотя бы одна свободная или загруженная только одним лоддоном полка, соответствующий датчик ( ДПя-2) срабатывает и включает свое выходное реле (). Включившееся реле за мыканием своего и.о. контакта в депи .пульс-ла,ры -P.ss и Рз7 включает пульс-пару. Реле пульспары РЗТ, включаясь и вы1клю:чаясь, при каждом своем выключении запитывает -своим н.о. контактам «атушку шагового искателя Я/Я. При каждом выключении реле РЗТ катушка шагового искателя обесточивается, и его ротор перемещается на один шаг.

Когда щетка / поля шагового искателя попадает на ламель, соединенную с замкнутым н. о. .контактом включенного выходного реле датчика освобождения ПОЛКИ горки, включается выходное реле Рза программного устройства.

Реле размыканием своего н. з. контакта в цепи ;пульс-:пары исключает возможность следующего включевия реле Рзт, и ротор шагового искателя остается неподвижным, а ноложение его щеток на // и /// нолях соответственно определяет, какой товар должен быть сн.ят с люлечиото конвейера, какой подъемный стол должен его принять и на какую полку (НИжнюю илИ верхнюю) он будет загружен.

Рассмотрим случай загрузки верхней полки второй секции стеллажа, предназначенной для 01П ре деленного товара.

В этом случае включено реле PIS, и ротор щаговоГо искателя останавливается в полол-сении, при котором его контактные щетки находятся на 36-х ламелях каждого поля. В-клюЧИвшееся реле Pai замыканием своего н. о.контакта в цепи катушки пускателя П включает пускатель Я2 привода люлечного конвейера-наконителя. Конвейер-накопитель приходит в

двИжение. В .момент, когда на нисходящей ветви конвейера люлька, предназначенная для этого товара, входит в зону .съемника, выключатель Bill механизма выбора товара замыкает свой контакт, и через щетку / поля шагового искателя подается питание на вход датчика наличия товара.

Если люлька загружена, щуп датчика отклоняется стоящим на люльке поддоном, датчик срабатывает и включает выходное реле

зз механизма выбора товара. Реле РЗЗ включает пускатель Яз привода каретки съемника. Каретка съемника входит IB канал шахты люлечного -конвейера, и нажав на рычаг конечного выключателя Bflis, останавливается и включает магнитный пускатель ЯБ приводов конвейера съемника и распределительного конвейера.

Люлька конвейера-накапителя устанавливает поддон с товаро.м на цепи конвейерасъемника, после чего кулачок, установленный на приводном валу люлечного конвейера, нажатием на рычаг выключателя ВЯц выключает пускатель Я2, и люлечный конвейер останавливается. Через /// поле шагового искателя н н. о. контакт выключателя в-ключается пускатель П привода соответствующего иодъемиого стола. Подъемный стол, поднимаясь, отпускает .рычаг выключателя BFIie, лускатель П выключается, и стол останавливается в положении, при котором над цепями распределительпого конвейера выступают установленные на платформе упор, задерживающий по.ддон, и рычаг выключателя BFIsoПоддон с товаром, движущийся по цепям распределительного конвейера, нажав рычаг выключателя ВЯзо, останавливается на упоре. Выключатель Bflso срабатывает и опять включает пускатель П электроп|рИ|ВОда стола. Стол поднимается до уровня верхней полки стеллажа и отпускает рычаг выключателя , -который, срабатывая, выключает пускатель П и ВКлючает пускатель Яз9 привода конвейерасталкивателя. Стол останавли вается, и включается .конвейер-сталкиватель, сбрасывающий

поддон на наклонный рольганг полки стеллажа. Скатываясь по рольгангу .до упора,поддон воздействует на щуп датчика ДЯ18 и его выходное реле PIS выключается и выключает выходное реле Р.38 программного устройства, которое в свою очередь выключает реле Р.З.З. При этом пускатели и П выключаются, электроприводы конвейера съемника, распределительного конвейера и конвейера-сталкивателя отработавшего подъемного стола останавливаются, а пускатели Язз привода подъе.много стола и Я4 (привода каретки съемника включаются. Стол опускается в исходное положение и, нажав в конце хода иа рычаг конечного выключателя ВЯб-ь останавливается. Каретка

вейера и, нажав на рычаг конечного выключателя ВЯм, также останавливается.

С воз вратом съемника и нодъемиого стола в исходное положение схе.ма нодгот:овле.на к следующему циклу работы по загрузке соответствующим товарам любой свободной полки стеллажа.

Предмет изобретения

1.Агрегат для подачи товаров в поддо-нах и им подобной таре из подсобных помещений в торговый зал и выкладки их, отличающийся тем, что, с Целью механизации процесса подачи и вы.кладки, в нем совокупно применены связанные системой управления загрузочный конвейер, люлечный «онвейер-накопитель, распределительный Конвейер, расположенный параллельно ряду стеллажей, полКи которых выполнены в виде наклонных рольгангов и предназначены для выкладки товаров, съе:мниК для приема товаров с 1КО Н1вейера-,нако1Пителя и перегружатели для подачи их на пол1ки, а также (встроенный е стеллажи -конвейер для удаления опорожненных поддонов.

2.Агрегат -по п. 1, отличающийся тем, что, с целью Обеспечения автоматического адресования определенных товаров на предназначенные для них свободные полки, система управления содержит 1програм1мное устройство, вы10

полненное в виде щагового искателя, управляемого датчиками наличия товаров на полках посредством релейной схемы, и механизм выбора товара на конвейере-накопителе, (выполненный в виде кулачкового коммутатора, кулачок которого синхронизирова Н с конвейером-накопителем, а контакты включены последовательно с датчиком наличия товара на люльках, установленным в зоне съема товара,

иричем каждая из люлек конвейера-накопителя предназначена для товаров определенного вида, и люльки, соответствующие определенным видам товаров, чередуются в периодически повторяющейся последовательности.

3. Агрегат по п. 1, отличающийся тем, что съемник выполнен в виде коробчатой каретки, смонтированной на распределительном конвейере, снабженной реечно-зубчатым приводным механизмом и несущей двухцепной IKOHвейер, причем основания люлек конвейера-пакопителя выполнены W-образными, чем обеспечена возможность входа съемника ,в люльку и беспрепятственного перемещения конвейера-иакоиителя в период съема поддона.

4. Агрегат по п. 1, отличающийся тем, что распределительный конвейер выполнен двухценным, а перегружатели, расположенные между его цепями, представляют собой подъемные столы, несущие двухценные конвейе,рысталкиватели.

9%/г.

fV

/9

k

гзй

/4

JLb Л

U.

/7«

)7

gjb

ПР f/yxonu/nf/a

3oeflij3 ff c/fffjf/fMfo

, J

. П

YW))- 4VXA-g i VVAA4A

. jj.j j jj.j j j j j

Д {

f,

-i

J

г-СН

tf4 2

43

п

ЧН