Волновой электродвигатель Советский патент 1977 года по МПК H02K41/06 

1

Изобретение относится к области электротехники и может быть применено при создании быстродействующих приводных устройств.

Известен волновой электродвигатель, содержащий многофазный статор, магнитопровод которого выполнен из двух радиально шихтованных пакетов, пластинчатый деформируемый якорь и волновую передачу с гибким колесом.

При работе на повышенных частотах указанный двигатель имеет недостаточное быстродействие из-за большой величины подвижных масс.

С целью повышения быстродействия в описываемом двигателе указанные пакеты снабжены двумя дополнительными сердечниками, шихтованными в аксиальном направлении. Дополнительные сердечники имеют расположенные по торцам обращенные друг к другу тороидальные поверхности, между которыми установлен якорь, состоящий из пластин в форме сегментов. Якорь имеет выступ, взаимодействующий с гибким колесом.

На фиг. 1 изображен предложенный электродвигатель, продольный разрез; на фиг. 2- часть двигателя в увеличенном масштабе.

Двигатель содержит обмотку 1, уложенную в пазы статорного сердечника 2, жестко соединенного с дополнительным сердечником 3, набранным в аксиальном направлении пз

пластин электротехнической стали. Гибкое колесо 4, выполненное в виде полого стакана 5, связано с жестким колесом 6, выполненным заодно с валом 7. В торце корпуса 8 двигателя установлен пакет 9 в виде тороида, шихтованный радиально из пластин и жестко соединенный со вторым дополнительным сердечником 10, набранным из пластин в аксиальном направлении. Между двумя дополнительными сердечниками 3 и 10 установлен подвижный деформируемый якорь 11, набранный из пластин в виде сегментов. Якорь 11 имеет нажимные выступы 12, которые опираются на гибкое колесо 4 волновой передачи в зоне зацепления с жестким колесом 6. Ось выступов 12 смещена на величину «е относительно оси самого якоря И. На дополнительный сердечник 3 надето опорное кольцо 13, одним торцом жестко соединенное со статорным сердечником 2, а вторым - выступающее в зону разрыва между дополнительными сердечниками. Опорное кольцо 13 служит ограничителем перемещений для одного конца подвижного якоря 11. Ограничитель перемещения другого свободного конца подвижного якоря 11 выполнены в прилива пластины 14, жеостко закрепленной в корпусе двигателя. Между сердечниками пакетов 2 и 9 установлен постоянный магнит 15. В тангенциальном направлении дополнительный сердечник

3 и подвижный якорь и разделены немагнитными прокладками (на чертеже не показаны) на участки соответственно числу пазов статора.

Двигатель работает следующим образом.

При подаче на статорную обмотку 1 переменного многофазного напряжения в рабочих тороидальных зазорах, отделяющих дополнительные сердечники 3 и 10 от подвижного якоря 11, возникает бегущее магнитное поле. В зонах с наибольшим значением магнитной индукции подвижный якорь 11 будет притягиваться к сердечникам 3 и 10. В результате возникает волновая деформация гибкого колеса 4 и медленное вращение жесткого колеса с валом 7.

Вследствие смещения оси выступов 12 на величину / относительно оси симметрии якоря

устойчивость работы двига11 повышается телй.

Формула изобретения

Волновой электродвигатель, содержащий многофазный статор, магнигопровод которого выполнен из двух радиально шихтованных пакетов, пластинчатый деформируемый якорь и волновую передачу с гибким колесом, о тл и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью повыщения быстродействия, указанные пакеты снабжены двумя дополнительными сердечниками, шихтованными в аксиальном направлении, имеющими по торцам обращенные друг к другу тороидальные поверхности, между которыми установлен йкорь, состоящий из пластин в форме сегментов и имеющий выступ, взаимодействующий с гибким колесом.

Узеях

// Xf / 9

w

./

71

5