Волновой электродвигатель Советский патент 1977 года по МПК H02K41/06 

(54) ВОЛНОВОЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ

1

Изобретение касается, тихоходных исполнительных электродвигателей и может быть применено в автоматизированном электроприводе.

Известен волновой электродвигатель, содержащий статор с многофазной обмоткой и подвижный магнитопровод 1 .

Однако з-тот электродвигатель имеет низкое быстродействиеИ малую виброустойчивость.

Наиболее близким по технической сути к предложенному изобретению является волновой электродвигатель, содержащий сердечник статора с многофазной обмоткой, подвижный магнитопровод, выполненный в виде устанселенных на кольцевом шарнире продольных пластин, и дополнительный сердечник 2 .

Однако этот двигатель также имеет ниокое быстродействие и малую виброустойчи- а ость,

Для устранения указанных недсхзтаткОв в предложенном двигателе сердечник статора и дополнительный сердечник смещены друг относительно друга в аксиальном

направлении, причем противоположные грани пластинчатого магнигопрсвода примыкают к поверхностям упомянутых сердечников, а пластины опираются на шарнир своей средней частью.

На чертеже схематически изображен предложенный волновой электродвигатель, продольный разрез.

Двигатель содержит вал 1 с жестко закрепленным на нем зубчатым колесом 2. На корпусе 3 двигателя установлены статор 4 с обмоткой 5 и дополнительный сердечник 6. Между магнитопроводами 7 и 8 расположен постоянный магнит возбуждения 9. Дополнительный сердечник 6 служит для замыкания потока статора. К торцевой стенке дополнительного сердечника 6 примыкает кольцевой шарнир 10, на который опираются пластины подвижного магнитопровода 11 в зоне своего центра масс и одним своим концом находятся в контакте с гибким колесом 12. Пластины подвижного магнитопровода скреплены удерживающим кольцом 13. Двигатель работает следующим образом. При подаче питания на обмотку статора в рабочем зазоре машины возншгаег вращающееся электромагнитное поле, под действием которого пластины подвижного магнитопровода 11 начинают совершать колебательные движения относительно шарн ра 10. Обмотка статора выполнена четырех полюсной. Совершая колебательные движения, пластины магнитопровода 11 деформ г- руютгибкое колеса 12. Последнее входит в зацепление с жестким колесом 2, и движение передается на выходной вал 1. Повышение быстродействия и виброусто чивости двигателя достигается в результат уменьшения приведенного момента инерции ромбовидных подвижных пласт.ин и расположентя шарнирнойюпоры в центре их масс. Формула иэобретвЕ1ИЯ Волновой электродвигателЬ( содержащий сердечник статора с многофазной обмоткой, подвижный магнитопровод, выполненный в виде установленных на кольцевом шарнире продольных пластин, и дополнительный сердечник, отлич :51ющийся тем, что, с целью повышения быстродействия и виброустойчивости, сердечник статора и дополнительньй сердечник смещены друг относительно друга в аксиальном направлении, причем противоположные грани пластинчатого маг- нитопровода примыкают к поверхностям упомянутых сердечников, а пластины опираются на шарнир своей средней частью, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1. Патент США,кл. 31О-83 & 31692О1, 1965, 2. Патент США.кл. 31О-83 № 3311766, 1967.