Волновой электродвигатель Советский патент 1977 года по МПК H02K41/06 

1

По основному авт.св. 561260 известен волновой электродвигатель, содержащий сердечник статора с многофазной обмоткой, подвижный магнитопровод, выполненный в виде установленных на концевом шарнире продольных пластин, и дополнительный сердечник.

Предлагаемое изобретение усовершенствует основное и обеспечивает повышение удельного электромагнитного момента и удельной мсмдности волнового электродвигателя путем размещения на дополнительном сердечнике многофазной обмотки.

.На чертеже изображена конструктивная схема волнового электродвигателя, продольный разрез.

Внешний шихтованный пакет статора с обмоткой 1 запрессован в корпусе - магнитопроводе 2. Внутренний шихтованный пакет статора с обмоткой 3 напрессован на магнитную втулку 4 и вместе с цилиндрическим магнитом 5 с осавой намагниченностью собирается на не магнитном стержне 6. Между пакетами статора помещен пластинчатый магнитопровод - ротор 7 с радиальным набором пластин ромбовидной формы. Пластины имеют две шарнирные кольцевые опоры, выполненные на вкладышах 8 и 9. Вкладыши могут иметь ребра (показаны пунктиром) в виде звездочки для ориентации перемещения пластин в рада1ёшьной плоскости. Волновая передача вынесена с за пределы активной зоны. Волновая передача включает остановленное гибкое колесо 10, жесткое неподвижное колесо 11, укрепленное на статоре, и жесткое раскрепленное колесо 12, переходящее в выходной вал. Вал установлен в подшипниках.

Обмотки пакетов статора выполняются четырбхполосными, причем оси полюсов обоих пакетов смещены путем . поворЬта

f одного из пакетов на полюсное .деление (северный полюс одного пакетадолжен совпадать с южным полюсом другого пакета) . Обмотки соединяются последовательно или парашлельно и запитываются

( от сети переменного тока (синхронный режим) или сети постоянного тока через коммутатор (шаговый режим). При этом вращение магнитных лолей, создаваемых обмотками обоих пакетов, должно происходить в одну сторону.

Принцип работы волнового электродвигателя следующий. При сложении четырехполюсного магнитного поля, создаваемого обмотками, с униполярным магнитным полем возбуждения, ооздаваемым постоянным магнитом 5, под действием электромагнитных сил происходит образование двух волн деформации ротора. Пластины магнитопровода ротора 7 поворачиваются относительно шарнирных опор и одним своим концом давят на гибкое колесо 10 волновой , деформируя его и вводя в зацепление с жестким раскрепленным колесом 12 выходного вала. Врбицгиощееся магнитное папе перемещает волну дефсфмации. Вследствие разницы остановленного гибкого колеса 10 и жесткого колеса 12, укрепленного на выходном вёшу, последний будет вращатся со скоростью/ меньшей синхронной скорости перемещения волны деформации на величину коэффициента редукции волновой передачи.

Магнитная система предложенной конструкции волнового электродвигателя характеризуется высоким использованием объема.

Формула изобретения

Волновой электродвигатель по авт. св. 561260, отли ча-ю0 щ и Я с я тем, что, с целью повышения удельного электромагнитного момента и удельной мощности, на дополнительном сердечнике размещена многофазная обмотка.

5 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство по заявке 2144138/07 по кл. Н 02 К 41/06 от 1975.