Коммутатор для системы управления шаговым двигателем Советский патент 1977 года по МПК G05B19/40 

тому 1И пятОМу входам кольцеВОго реверснвнаго 1Сдв1И1гаю1дего рели-стра.

На чертеже дана структур1ная схема ко ммутатора для систе:мы управления шаговым дкнгателе.м.

Предлагаемый .KOMiMyTaTOip содержит кольцевой раверонйный сдвигающий регистр , триггер 2, элементы И 3, 4, 5, 6, 7, 8, триггеры 9 кольцевого резерсивиого сдвигающего регист р,а, первая ш,И|на W ,р&вврс:а, швиа «запуск //, шина «с.брос 12 и вторая шина J3 ревареа.

Ком:мутато;р работает следующим обра30:М.

Информация, залисанная в кольцевой реверсп( сдвигающ.ий регистр /, сдвигается ,на од1;н разряд в два такта. Разделение входных импульсов иа два такта осуществляется три ггером 2 и шестью элементами И 3, 4, 5, 6, 7, 8. В начальном состоянии триггеры 9 двух младших разрядов сдвигающего регистра / находятся в единичном састояиии, все остальные триггеры, включая триггер 2, - в нулевом состоянии. При едвиге информации, И1ал ри;мер, B piaeos иа нарвую шагну 10 реверса подается разрешающий сигнал для элем:ента И 5, разрещающие сигналы будут также ил элементах И 7 и 8. Первый импульс, пришедший по ш.ине «заиуск //, перебросит триггер 2 в еди|Ничное состояние и при срабатывании элемантов 1 -3 w. 7 иоступлет и а четвертый вход кольцевого реверсивиого сдвигающего )егистра /. Произойдет сдвиг единиц на од1И1Н разряд вправо. Разрешающий сигнал с нервого единичного выхода триггера 2 HiOCTynaeT (иа элементы И 5 и б, второй импульс, иришедший по щщне «запуск 11, перебросит триггер 2 в нулевое состояние т щм срабатывании элементов И 5 и 5 постуиит ил второй вход кольцевого ревереивиого сдвигающего регистра 1. Произойдет сдвиг нулей на одии разряд вправо и т. д. Потенциальные сигналы, снимаел1ые с едииич:ных плеч триггеров 9 кольцевого реверсивиого сдвигающего репистра 1, управляют запиткой фаз шагового двигателя.

Коммутация фаз достигается чередованием щключани.я четного и нечетного числа смежных HiiiiH коммутатора.

Схема коммута-цни фаз (последовательность комбинации одновременно запитываемых обмоток шагового двигателя) определяется исходной «информацией, записанной в кольцевой р-евероивный сдвигаюнцш регистр 1. Если в исходном состоянии ед1тница записывается в од.ИИ триггер младшего разряда

кольцевого реверсивного сдвигающего репистра, то- коммутация фаз осуществляется по схеме 1-2, при записи единицы в два младших разряда получим схему 2-3 и т. д. Наличие триггера 2 и щести элементов И позволяет осуществлять чередова ние подключения упр авляющих Ш1ин, которые при числе фаз шагового двигателя т обеспечивают 2 /п - тактную коммутацию, возбуждая выходы шины по выбранной схеме 1-2, 2-3 и т. д. Кроме того, подобное построение схемы коммутатора позволяет изменять количество разрядов сдвигающего регистра от 3 до п разрядов без изменения логики работы схемы, что обеспечивает возможность управления шаговыми двигателями с числом фаз 3, 4, 5, 6 и т. д.

Формула изобретения

Коммутатор для системы управления шаговым двигателем, содержащий кольцевой реверсивный сдвигающий регистр, отличаюид,ийся тем, что, с целью расщирения фуикциснальных возможностей 1ком;мутатор-а, он содержит шесть элементов И и триггер, первый вход которого и первые входы первого и второго элементов PI соединены с шиной «запуск, вторые входы первого и второго

элементов И подключены к соответствующим шганам реверса, второй вход триггера и первый вход кольцевого реверсивного сдвигающего регистра соединены с шиной «сброс, первый выход триггера подключен к первым

входам третьего и четвертого элементов И, первые входы пятого и шестого элементов И соединены со вторым выходо м триггера, вторые входы третьего и пятого элементов И подключены к выходу первого элемента И, с

выходом второго элемента И соединены вторые входы четвертого и шестого элементов И, а выходы третьего, четвертого, пятого и шестого элементов И подключены соответственно ко второму, третьему, четвертому и пятому

входам кольцевого реверсивного сдвигающего регистра.

Источ1ники информации, |П;ринятые во внимание ири экспер1тизе.

1. ЧилиКИ|Н М. С. Дискретный электропривод с шаговыми двигателями. М., «Энергия, 1971, с. 220-226.

2. ПатентСША № 3614580, кл. 318-696, 1971.

3. Авторское свидетельство СССР ЛЬ 437051, кл. G 05 В 21/01, 12.04.72.