Пневматический регулятор натяжения основы кинофотопленки Советский патент 1977 года по МПК G05B11/50 

il

Изобретение относится к системам управления, а именно к пневматическим регуляторам, например, натяжения основы кидофотопленки.

Известны регуляторы, например, концентрации обрабатывающего раствора в процессе формирования вискозных материалов, содержащие датчики концентрации обрабатывающего раствора, пропорциональный и интегральный контуры регулирования, связанные через переключающее реле с клапаном подачи обрабатывающего раствора, датчик обрыва обрабатываемого материала и задатчик концентрации обрабатывающего раствора при обрыве материала, подключенные к переключающему реле, блок выделения модуля ощибки регулирования, элементы сравнения и ИЛИ и дополнительное переключающее реле, связанное с датчиком концентрации, интегральным контуром регулятора и выходом элемента ИЛИ, один выход которого через элемент сравнения подключен к блоку выделения модуля оЩИбки регулирования, а другой к датчику обрыва материала 1.

Такие регуляторы недостаточно надежны.

Известны пневматические регуляторы натяжения основы кинофотопленки, содержащие датчик натяжения основы, блок переключения, у которого инверсный вход разностного усилителя и нормально закрытое сопло переключающего реле соединены через повторитель со сдвигом с задатчпком пропорционально-интегрального регулятора, и исполнительный механизм 2.

Эти регуляторы характеризуются малой точностью регулирования натял ения основы кинофотопленки.

Чтобы повысить качество регулирования натяжения основы при намотке ее на ось, в

предлагаемом регуляторе прямой вход разностного усилителя блока переключения и нормально открытое сопло переключающего реле соединены с выходом датчика натяжения, выход усилителя соединен с входом отключения изодромной составляющей пропорционально-интегрального .регулятора и управляющим входом переключающего реле, а выход последнего соединен с входом регулируемого параметра пропорционально-и-нтегрального регулятора.

На чертеже показана схема регулятора. Регулятор состоит из основы 1 кннофотопленки, приемной оси 2, датчика 3 натяжения, пропорционально-интегрального регулятора 4,

исполнительного механиз.ма 5, б.тока 6 переключения, разностного усилителя 7, переключающего реле 8 с нормально открытым соплом 9 и нормально закрытым соплом 10 и повторителя И со сдвигом.

Регулятор работает следующим образом.

Основа 1 кинофотопленки пройдя стадии формования или обработки наматывается на приемную ось 2, представляющую собой деревянный цилИНдр. Датчиком иатяжения 3 измеряется натяжение основы кинофотопленки, сигнал с которого поступает через блок 6 переключения на вход регулятора 4.

Блок 6 переключепия состоит из разиостного усилителя 7, переключающего реле 8, повторителя 11 со 1СДВИГОМ. К прямому входу разностного усилителя 7 подключен выход датчика 3 натяжения, а «а инверсный вход поступает через повторитель с отрицательным сдвигом задание интегрального регулятора 4. В исходном состоянии, когда не происходит съема оси или останова маши«ы, выход параметра стабилизируется регулятором 4 и ои оказывается больше значения, поступающего на инверсный вход разностного усилителя 7 на величину Д, в исходном состоянии сигнал па выходе которого равен «О. Выход датчика 3 натяжения подключен через нормально открытое сопло 9 переключающего реле 8 к входу регулятора 4, который, воздействуя на исполнительный механизм 5, стабилизирует зада нное значение натяжения основы.

При съеме оси или останове машины натяжение основы уменьщается и при уменьшении на -величину Д разностный усилитель 7 срабатывает, формируя на выходе сигнал равный «1. Этот сигнал, поступая на регулятор 4, отключает изодромную составляющую. Одновременно си.рнал с выхода разностного усилителя 7 Поступает на управляющий вход переключающего реле 8. При этом сопло 10 переключающего реле 8 открывается, а сопло 9 закрывается, и на вход регулятора поступает задание, сдвинутое повторителем 11 на величину - Д.

Исполнительный механизм изменяет положение в сторону увеличения натяжения на величину ДР /С-Д (где /С -коэффициент усилителя регулятора), что обеспечивает увеличение натяжения основы .при установке любой оси на величину ДЯ. Величина Д выбирается такой, чтобы исключить срабатывания блока в процессе авторегулирования.

При установке оси либо пуске машины после останова натяжение основы увеличивается и по достижении Рзад-Д срабатывает разностный усилитель 7. При этом включается вновь изодромная составляющая регулятора, переключающее реле 8 принимает исходное положение, выход датчика 3 натяжения через нормально открытое сопло соединяется с входом регулируемого параметра регулятора. Регулятор занимает исходное положение.

Прп испытаниях предлагаемый регулятор показал хорошие результаты. Применение регулятора позволяет повысить физико-механические показатели основы, уменьшить количество бракуемой основы я улучшить условия труда обслуживающего пер1еонала.

Формула изобретения

Пневматический регулятор натяжения основы кинофотонленки, содержащий датчик натяжения основы, блок переключения, у которого инверсный вход разностного усилителя и нормально закрытое сопло переключающего реле соединены через повторитель со сдвигом с задатчиком пропорционально-интегрального регулятора, и исполнительный механизм, отличающийся тем, что, с целью повышения качества регулирования натяжения основы при намотке ее на ось, в нем прямой вход разностного усилителя блока переключения и нормально открытое сопло переключающего реле соединены с выходом датчика натяжения, выход усилителя соединен с входом отключения изодромной составляющей пропорционально-интегрального регулятора и управляющим входом переключающего реле, а выход последнего соединен с входом регулируемого параметра пропорциопально-интегрального регулятора.

Источники информации, принятые во внимание нри экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР ЛЬ 484092, кл. В 29 3/06, 1975.

2.Авторское свидетельство СССР N° 332432, кл. G ОоВ 11/50, 1972.