Устройство для задания моментов Советский патент 1977 года по МПК G01L3/10 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАДАНИЯ МОМЕНТОВ

1

Изобретение .относится к области приборо строения и может быть применено в авто|матических следящих системах в частности в системах силовой гидростабилиаадии.

Известное устройство для задания момен- тов, содержащее ротор, статор, управляющую схему, имеет ограниченные функциональные возможности ij.

Наиболее близким пб технической сущ- к изобретению является устройство для задания моментов, содержащее электродвигатель с управляющей обмоткой, корпус с размещенными в нем роликами генера тора волн, образующими волновую передачу ,j . Недостатком этой конструкции является возможность работы только в релейном режиме

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей.

Для этого в предложенное устройство для задания моментов введены соленоид с сердечником,токоподводящий узел, толкате лироликов генератора волн с подшипниками, связаннью с корпусом, подпружиненный подвижный стержень с радиальной конусной канавкой на свободном конце, в которой размещены подшипники толкателей роликов, /сонтактная группа, закрепленная на свободном конце сердечника соленоидаи подключенная к управляющей обмотке электродви- ателя, усилитель и поррг(жое устройство. Вал электродвигателя выполнен в виде поло,го цилиндра, на внешней поверхности которото размещена обмотка соленоида с т(жопод- водящим узлом и корпус трлкателей роликов. Во внутренней части вала размещен подпружиненный подвижный стержень а управляющая обмотка электродвигателя соединена контактной группой с усилителем и пороговым устройством с обмоткой соленоида.

На чертеже показанопредложенное устройство для задания моментов.

Вал электродвигателя 1 выполнен в виде полого цилиндра 2, на внешней поверхности которого размешены то оподводяший.узел 3 и корпус толкателей 4 роликов 5 генератора волн. Внутри вала размещен стержень 6, осевое перемещение которого со стороны двигателя ограничено пружиной 7. В радиальной конусной канавке стержня размещены подшипники 8 толкатепей роликов генератора волн.Иа cвoбDднo f копне подвижного стерж ня 6 закреплена контактная группа 9, кото рая в релейном режиме работы подключает ся непосредственно к управляющей обмотке электродвигателя. Д обеспечения линейного закона управ ления работой эпектродвигателя вход устройс ва подключен к управляющей обмотке электр двигателя.через усилитель lOj а обмотка соленоида 11 подключена к этому же входу через высокочувствительное пороговое устройство 12. Обмотка соленоида 11 размещена на внешней поверхности полого цилиндра. Тсжоподвод 13 связан с токоподводящим узлом 3. Гибкий вал 14, установлен ный на основание IS, соединен с жестким колесом 16, контактирующим с гибким коле сом 17. При отсутствии управляющего сигнала обмотка соленоида 11 и управляющая обмотка электродвигателя 1 обесточены. При этом подвижный стержень 6 под действием упругой пружины 7 поджат к подщипникам 8 и контактная группа 9 разомкнута. Так как подщипники 8 находятся в радиальной канавке подвижного сердечника, то ;толкатели 4 не вызывают перемещения роликов 5 и, следовательно, гибкое колесо 17 не входит в зацепление с жестким колесом 16. В релейном режиме работы, с целью исключения поломки зубьев гибкого и жесткого колес, управляющий сигнал поступает непосредственно на клемму токоподвода 13. При этом обмотка соленоида 11 оказывается под напряжение и подвижный стержень 6,, сжимая пружину 7, втягивается внутрь полого вала электродвигателя, заставляя перемещаться подщипники 8, а следовател но, и толкатели 4 вместе с роликами 5. Ролики 5, перемещаясь вверх, вводят гибкое колесо 17 в зацепление с жестким колесом 16. При этом замыкается контактная группа 9, которая своими контактами через клеммы токоподвода 13 подключает ио точник управляющего сигнала к обмотке электродвигателя 1. Гибкий вал 14 приходит во вращение в момент, когда осуществлено: зацепление зубьев гибкого 17 и жест когоХб колес, и обеспечивает передачу кр тящего момента на соответствующий объект регулирования. Для обеспечения линейного закона управлеия обмотка соленоида 11 подключена к высокоувствительному пороговому устройству 12, обмотка электродвигателя 1 - к усилителю 0. При этом обмотка соленоида 11 сказыватся под рабочим напряжением при наличии ебольщого управляющего сигнала, U, подвиж- ьй стержень 6 втягивается внутрь полого ала 2 электродвигателя 1, и в дальнейшем стройство работает так, жеi как в релейном ежиме. Отличие состоит лищь в том, что правляющий сигнал поступает на управлтоую обмотку электродвигателя 1 через усиитель 10, изменяясь по линейному закону обеспечивая линейное нарастание момента а соответствующем объекте регулирования. Формула изобретения Устройство для задания моменте, содержащее электродвигатель с управляющей обмоткой,корпус с размешенньшй внём роликами генератора волн, образующими волновую передачу, отличающееся тем, что, с целью расщирения функциональных возможностей, в него введены соленоид в виде катущки с сердечником, токоподводяший узел, толкатели роликов генератора волн с подщипниками, связанные с корпусом, подпружиненный подвижный стержень с радиальной конусной канавкой на свободном конце, в которой размещены .подщипники толкателей роликов, контактная группа, закрепленная на свободном конце сер- дачника соленоида и подключенная к управляющей обмотке электродвигателя, усилитель и пороговое устройртво, причём вал электродвигателя выполнен в виде полого цилиндра, на внешней поверхности которого размещена йбмотка соленоида с токоподводящим узлом и корпус толкателей роликов, при этом во внутренней части вала размещен подпружи1енный подвижный стержень, а управляющая Ьбмотка электродвигателя соединена контактной группой с усилителем и пороговым; устройством с обмоткой соленоида. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе; 1.Патент США № 35О4538, кл. 73136, 1970. 2.Авторское свидетельство СССР № 390385, кл. &01Ь З/ОО, 1973 (прототип),.

jer ei