Волновой фрикционный вариатор Советский патент 1977 года по МПК F16H3/00 

1

Изобретение относится к передаточным механизмам с регулируемой скоростью вращения выходного вала.

Известен волновой фрикционный вариатор скорости, состоящий из жесткого колеса, генератора волновой деформации и гибкого колеса, представляющего собой полосу, закрепленную с возможностью регулирования ее периметра 1.

Недостатками известного вариатора являются большие габариты, связанные со сложностью изменения периметра гибкого колеса, а также отсутствие возможности автоматически изменять периметр гибкого колеса в процессе работы вариатора.

Наиболее близким по технической сущности к предложенному изобретению является волновой фрикционный вариатор, содержащий ведущий вал, закрепленный на нем роликовый генератор, взаимодействующее с последним гибкое колесо и механизм управления, воздействующий на гибкое колесо 2.J

Недостатками этого вариатора являются наличие сложной рычажной системы для изменения периметра зацепления гибкого колеса, нетехнологичность исполнения гибкого колеса в виде оболочки торообразной формы и малая надежность.

Для повыщения надежности предлагаемого вариатора и уменьшения его габаритов гибкое колесо выполнено в виде упругой оболочки с торообразной поверхностью, а механизм управления воздействует на гибкое колесо в направлении оси ведущего вала.

На чертеже изображена кинематическая схема волнового фрикционного вариатора.

Вариатор содержит роликовый генератор 1 волн, гибкое колесо 2 в виде упругой торообразной оболочки, наружный кольцевой обод 3, ведущий вал 4, двигатель 5. Гибкое колесо 2 с одной стороны связано со ступицей 6, имеющей свободу перемещения вдоль выходного вала 7 исполнительного органа механизма 8 управления. С другой стороны гибкое колесо связано с холостой полумуфтой 9, опирающейся на корпус 10 водила генератора волн.

Генератор 1 волн содержит три или два ролика И, ось 12 каждого из которых установлена в ползуне 13 водила генератора. Количество ползунов соответствует количеству роликов.

Ползун 13 контактирует с двусторонним конусным упором 14, установленным на ступице 15 генератора. Конусный упор состоит из двух конусов 16 и 17, между которыми установлена рабочая пружина 18.

Вариатор работает следующим образом.

Рабочая пружина 18 воздействует на конусный упор 14, отжимает ползун 13, снабженный коническими выступами, от центра к периферии, обеспечивая прижатие гибкого колеса 2 к наружному кольцевому ободу 3. Вращение ведущего вала 4 генерирует волну деформации гибкого колеса, которое вследствие этого начинает вращаться со CKopof Tbio «i, равной

н --DO

г «о -5

н

где Dn - диаметр расточки наружного обода 3,

DO - максимальный диаметр фиктивной наружной окружности торообразной оболочки в случае ее извлечения из обода при сохранении заданной ширины В,

шо - скорость вращения генератора 1. Для того, чтобы изменить периметр внешней поверхности торообразной оболочки, достаточно, не извлекая гибкого колеса из обода 3, измерить ширину оболочки В с помощью механизма управления, перемещающего ступицу 6 и полумуфту 9 в осевом направлении. При этом меняются зазор, радиус и периметр внешней поверхности торообразной

оболочки. Следовательно, меняются передаточное число, скорость вращения выходного вала 7 и крутящий момент, передаваемый им. Передаточное число может изменяться в ншроких пределах.

Формула изобретения

Волновой фрикционный вариатор, содержащий ведущий вал, закрепленный на нем роликовый генератор, взаимодействующее с последним гибкое колесо и механизм управления, воздействующий на гибкое колесо, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности вариатора и уменьшения габаритов, гибкое колесо выполнено в виде упругой оболочки с торообразной поверхностью, а механизм управления воздействует на гибкое колесо в направлении оси ведущего вала. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Патент США № 3492442, кл. 74-640, опубл. 1970.

2.Авторское свидетельство № 370391, кл. F 16Н, 15/00, 1971.

С

/5