Стенд для испытания ручных шлифовальных машин на вибрацию Советский патент 1977 года по МПК G01M7/00 

йые 1фугй имеют различные диаметры; С помощью Динамометра 5 производится контроль нагрузки шлифовального kpyra на обрабатываемый образец 8 и момента на Ёалу машины; определяемого как произведение горизонтальной составляющей усилия на радиус щлифо Бального круга. На вертикальной части основания 1 стенда установлен кронщтейн 12, на котором в нодщипниках (не показаны) кренится ось 13, служащая шарниром для платформы 14. Платформа 14 представляет собой коромысло в виде сварной конструкции из швеллеров, имеющее возможность качаться относительно оси 13. На одном конце платформы 14 установлено устройство для крепления шлифовальной машины, а на другом конце - механизм приложения нагрузки. Устройство кренления шлифовальной машины представляет собой две стойки 15. Назначение стоек 15 - воспроизведение динамических характеристик системы оператор - машина, т. е. имитация рук человека, и крепление инструмента.

Каждая стойка 15 представляет собой пружинно-демпфирующий механизм, имеющий корпус 16, занолненный вязкой жидкостью, например маслом, внутри которого в шариковых обоймах 17 неремещается вертикально ИГРОК 18 который снизу имеет мембрану 19, выполняющую функции демпфера, с гарантированными зазорами между стенкамн внутренней полости корпуса 16 и мембраиой 19 и калиброванными отверстиями в самой мембране 19. С корпусом 16 шток 18 соедиияется с помощью пружины 20, одни коиец которой с помощью гайки 21 фиксируется на крышке 22 корпуса 16, а второй конец закрепляется на онравке штока 18 гайкой 23.

На оправке штока 18 крепится захват 24, в котором через упругие прокладки 25, выпо 1ненные, нанример, из резииы, с помощью скобы 26, откидного болта 27 и гайки 28 закрепляется рукоятка шлифовальной машины 29. Для того, чтобы на стенде можно было устанавливать машины различных тнпоразмеров таким образом, чтобы шлифовальный круг размещался над обрабатываемым образцом, стойки 15 имеют возможность перемещаться вдоль платформы 14 в направляющих 30 с необходимой фиксацией с иомощью ручек 31. Механизм приложения нагрузки состоит из набора грузов 32, предназначенных для уравновещивания илатформы 14 со стойками 15 и щлифовальной машиной 29, и противовеса 33, необходимого для обеспечения усилия нажатия шлифовального круга машины 29 на обрабатываемый образец 8. Противовес 33 представляет собой груз, имеющий возможность перемещаться вдоль штанги 34. Штанга 34 является продолжением платформы 14. Противовес фиксируется в необходимом иоложении с помощью двух гаек 35.

Для устаиовки платформы со шлифовальной машиной в исходное положение на вертикальной части основания 1 стенда установлен пневмоцилиндр 36, который штоком 37 прииоднимает МонёЦ илатформы 14, на котйрОМ устанавливается маШиНа 29.

Стенд pa6otaeT следующим образом.

В пйлосФь йНевмоцилиндра 36 подается сжатый вОзДух. Шток 37 пневмоцилиндра 36. выдвигается и прииоднимает один конец платформы 14, устанавливая ее в исходное положение. Обрабатываемый образец 8 с помощью ручки 7 закрепляется в держателе 6, установленном на динамометре 5. Рукоятки шлифовальной машины 29 устанавливаются в захватах 24 стоек 15, при том стойки 15 перемещаются в направляющих 30 вдоль платформы 14 таким образом, чтобы шлифовальный круг машины 29 размещался над обрабатываемым образцом 8, после чего положение стоек 15 фиксируется рукоятками 31. После этого винт 3 и площадка 4 домкрата 2 с установленными иа нем динамометром 5 и держателем 6 с образцом 8 ноднимаются с помощью гайки 9 до тех пор, пока образец 8 не установится непосредственно под шлифовальным кругом машины 29. Это положение домкрата фиксируется с помощью зажимной гайки 11 и рукоятки с винтом 10. После установки машины 29 на стенд в другую полость пневмоцилиндра 36 нодается воздух, шток 37 убнрается, освобождая платформу 14. Левая сторона платформы 14 опускается, и круг шлифовальной машины 29 на образец 8, после чего платфрома 14с установленной на ней машиной 29 вывешивается в положение равновесия с помощью грузов 32, а затем перемещением противовеса 33 вдоль штанги 34 обеспечивается необходимое усилие нажатия щлифовального круга машины 29 на обрабатываемый образец 8, контролируемое с иомощью динамометра 5. После установки с помощью противовеса 33 необходимого усилия нажатия положение противовеса 33 фиксируется, гайками 35. Стеид готов к испытанию шлифовальной машины на вибрацию. На рукоятки шлифовальиой машины 29 устанавливаются вибродатчики, а на кнопку включения машины надевается скоба, обеспечивающая постоянное включение (датчики и скоба не показаны). В машину 29 подается сжатый воздух, щлифовальный круг машины 29 начинает обрабатывать образец 8. В процессе работы машины с помощью вибродатчиков производится сиятие вибрационных параметров. После снятия вибраций во всем требуемом диапазоне частот подача воздуха в машину 29 прекращается. Платформа 14 с помощью пневмоцилиндра 36 устанавливается в исходное положеиие. Образец 8, установленный на домкрате 2, поднимается на высоту сощлифованной части с помощью гайки 9 с предварительным расфиксированием и последующим фиксированием положения домкрата зажимной гайкой 11 и стопорной рукояткой с винтом 10. Далее либо производится смена машины 29, либо ее повторное испытание. Для смены машины отворачиваются гайки 28, откидываются болты 27 и скобы 26. Рукоятки мащины освобождаются. Машина снимаемся со стенда. Дальнейшая ра бота повторяется в том же порядке за исключением процедуры настройки усилия нажатия для машин одного типоразмера. Наличие в конструкции стенда качающейся платформы с массой, равной массе человека, на одном конце которой установлено устройство для укрепления шлифовальной машины, а на другом механизм приложения нагрз зки, позволяет воспроизводить в условиях стенда такой же вибрационный режим работы шлифовальной машины, какой она имеет, находясь Б руках оператора, шлифуюш;его реальный образец, при этом устройство крепления шлифовальной машины воспроизводнт динамику системы оператор - машины, а механизм приложения нагрузки обеспечивает необходимое усилие нажатия шлифовального круга машины на обрабатываемый образец. Иснытання показали хорошую стабильность режнма работы шлифовальной машины на стенде, характеризуюпгуюся достаточной воспроизводимостью вибрационных параметров машины, установленной на стенде, и достаточной близостью их параметрам реальной системы машппа - оператор. Намеченное широкое внедрение стенда в народное хозяйство может иметь значительной оздоровительный эффект в части снижения виброзаболеваний в силу воз,юж1юсти проведения на стенде иснытаний на вибрацию большого числа шлифовальных машпн, иснользуемых в ироизводстве, и отбраковки тех из них, вибрационные параметры которых выходят за пределы допустимых норм. 6 Формула изобретения 1; Стенд для испытания ручных шлифовальНых машин на вибрацню, выполненный в виде устройства для крепления шлифовальной машины и механизма приложения нагрузки шлифовального круга машины на обрабатываемый образец, связанных с основанием, отличающ и и с я тем, что, с целью воспроизведения на стенде вибрационного режима работы шлифовальной машины, соответствующего реальному шлифованию оператором обрабатываемого образца, стенд снабжен качающейся платформой с массой, приблил енно равной массе оператора, шарнирно установленной на основании и несущей устройство для крепления щлифовальной машины и механизм приложения нагрузкн, при этом обрабатываемый образец установлен на основании так, что шлифовальный круг магаины расположен над образцом. 2.Стенд по п. 1, отличающийся тем, что устройство для крепления шлифовальной машины и механнзм приложения нагрузки установлены на платформе но разные стороны от оси шарнира нлатформы. 3.Стенд но н. 1, отличающийся тем, что, с целью испытания иа стенде машин различных типоразмеров, устройство для крепления шлифовальной машины выполнено в виде двух нружннно-демпфнруюни1х стоек, закренлснных на нлатформе с возможностью перемещения вдоль нее. 4.Стенд по и. 1, отличающийся тем, что механизм нриложсния нагрузки выполнен в виде противовеса, устаиовленного с возможностью неремещения вдоль платформы.

,.. -«...-.,., ,

.

. ч

«,-

-v-SSi

..- л,.ч

,с

ь