Стенд для испытания рубильных молотков на вибрацию Советский патент 1979 года по МПК B25D9/00 G01M7/00 

тами, которые связаны между собой двумя поперечинами, покрытыми эластичным материалом, одна из которых предназначена для крепления ручек молотка, а другая - для прижима его к обрабатываемому обрацу.

На фиг.1 схематично изображен предлагаемый стенд, вид сбоку; на фиг.2 - устройство крепления молотка с закрепленным в нем рубильным молотком, вид А на фиг.1; на фиг, 3 даносечение устройства креления молотка, разрез Б-Б .на фиг. 1; на фиг. 4 - тележка, вид в на фиг.1.

Стенд для испытания рубильных молотков на вибрацию имеет основание 1, представляющее собой сварную конструкцию, состоящую из горизонтальной и вертикальной частей. На горизонтальной части основания 1 установлены направляющие 2, по которым на шарикоподшипниках 3 перемещается тележка 4, массой 100 кг. Ход тележки 4 ограничивается упорами 5. На самой тележке 4 установлены направляющие б и 7, в которых перемещается зуби 8 рубильного молотка 9. Направляющая б закреплена на тележке 4 неподвижно, а направляющая 7, перемещаясь при помощи витка 10, зажимает обрабатываемый образец 11. Направляющие б и 7 с винтом 10 являются блоком крепления обрабатываемого образца. Обрабатываемый образец 11 представляет собой металлический лист. Высота стружки, снимаемой зубилом 8, регулируется щтангой 12, на которую опирается обрабатываемый образец 11 и которая, в свою очередь, опирается на два штыря 13, вставленные в отверстия 14 колодок 15, расположенных с торцов тележки 4. Шаг между отверстиями 14 в кол одках 15 определяется требуемой высотой стружки.

Для воспроизведения на стенде вибрационного режима работы молотка 9, аналогично режиму работы молотка, находящегося в руках оператора, выполняющего типовую технологическую операцию, рубильный молоток устанавливается под углом 27° к-горизонтальной плоскости и закрепляется в устройстве, которое позволяет воспроизводить реальный динамический процесс системы машина-оператор. Устройство для усновки молотка 9 представляет собой две телескопические стойки 16 и 17 каждая из которых имеет подвижный элемент трубы в виде трубы 18 и неподвижную трубу 19. Подвижная труба 18 входит внутрь неподвижной трубы 19 и связана с последней пружиной 20 и демпферами 21, служа1ДИМИ направляющими при перемещении

1труб 17 и 18 относительно друг друга.

Неподвижные трубы 19 телескопических стоек 16 и 17 жестко крепятся к кронштейну 22, который может перемещаться в вертикальных направляющих 23 типа ласточкин хвост при помощи винта 24, приводимого в движение ручкой 25. Положение кронштейна 22 фиксируется рукояткой 26. Направляющие 23

закреплены на вертикальной части основания 1. Возможность перемещения по вертикали телескопических стоек 16 и 17 с закрепленным в них молотком 9 обеспечивает регулировку

положения молотков различных типоразмеров относительно обрабатываемого образца 11, а также компенсацию статической деформации пружин 20 от усилия сжатия молотка 9

через зубило 8 на обрабатываемый образец 11. Для крепления молотка 9 в телескопической стойке 16 подвижные трубы 18 связаны между собой двумя поперечинами 27 и 28,

облицованными эластичным материалом, например, резиной. Поперечина 27, расположенная в средней части стоек 16 и 17, прикреплена к ней хомутами 29 при помощи болтов 30 и гаек 31. Поперечина 27 выполняет функцию крепления ручек и молотка 9, она имеет откидную скобу 32, запираемую откидным болтом 33 с гайкой 34. Вторая поперечина 28, расположенная на конце

подвижных труб 18, крепится к ним гайками 35 и обеспечивает необходимое прижатие зубила 8 молотка к направляющим б и 7. Для подачи обрабатываемого образца 11, зажатого между направляющими 6 и 7, на зубило 8 рубильного молотка 9 с постоянным усилием в вертикальной части основания 1 смонтированы блоки 36, через которые перекинут

трос 37, на одном конце которого подвешен груз 38, а другой конец соединен с-тележкой 4. Для возвращения тележки 4 в исходное положение в горизонтальной части основания 1 смонтирован пневмоцилиндр 39, шток 40 которого тросом 41 соединен q тележкой 4. Устройство для установки испытуемого молотка позволяет воспроизводить ресшьный динамический процесс системы машинаоператор и представляет собой имитатор человеческой руки.

Стенд работает следующим образом. В полость пневмоцилиндра 39 подается сжатый воздух. Шток 40 пневмоцилиндра 39 выдвигается и тросом 41 устанавливает тележку 4 в исходное положение до упора 5. Обрабатываемый образец 11 закладывается между направляющими 6 и 7 тележки 4

до упора в штангу 12. Штанга 12 опирается на два штыря 13, вставленные в отверстия 14 колодки 15. Положением штырей 13 регулируется высота стружки, снимаемой с обрабатываемого образца 11. Вращением винта

10между неподвижной направляющей

6 и подвижной направляющей 7 зажимается обрабатываемый образец И. Рукоятка молотка 9 устанавливается на поперечину 27, а сам молоток 9 устанавливается таким образом, чтобы зубило 8 опиралось на направляющие 6 и 7, а поперечина 28 находилась над корпусом молотка. При помощи откидной скобы 32, откид|ного болта 33. и гайки 34 осуществляется крепление рукоятки молотка 9

Вращая ручку 25 винтом 24 опускаи кронштейн 22 вниз к корпусу рубильного молотка 9. Положение кронштейна 22 фиксируется рукояткой 26.

Сжатый воздух подается во вторую полость пневмоцилиндра 39. Шток 40 входит внутрь пневмоцилиндра, ослабляя .натяжение троса 41. Тележка 4 под действием грузов 38 массой, равной усилию нажатия мо.лотка 9 на обрабатываемый образец 11, при помощи троса 37, перекинутого через блоки 36, начинает двигаться в сторону рубильного молотка 9. Тележка 4 перемещается на подшипниках 3 по направляющим 2, зубило 8 скользит по направляющим 6 и 7 до упора в торец обрабатываемого образца 11. Стенд готов к испытанию рубильного молотка на вибрацию.

На молотке 9 устанавливается вибродатчик, а на кнопку включения молотка надевается скоба, обеспечивающая постоянство включения (вибродатчик и скоба на чертежах не показаны). В молоток подается сжатый воздух, начинается рубка стружки, в процессе которой вибродатчиком производится снятие вибрационных параметров. После снятия стружки по всей длине образца подача воздуха в молоток прекращается. Тележка 4 при помощи пневмоцилиндра 39 возвращается в исходное положени Вращением винта 10 подвижная направляющая 7 освобождает обрабатываемый образец 11. Штанга 12 поднимается для перестановки штырей 13 в очередные отверстия 14 колодки 15. Шагом отверстий определяется размер снимаемой стружки.После установки штанги 12 в исходное положение.вращением винта 10 обрабатывае1 лй.образец

11зажимается в направляющих 6 и 7, ,либо производится смена молотка 9,либо его повторное испытани

Для смены молотка при помощи рукоятки 26 кронштейн 22 освобождается от фиксации. Вращением ручки 25 винта 24 кронштейн 22 по направ ляющим 23 поднимается вверх, освобождая молоток от прижатия поперечины 27, далее отвинчивается гайка 34, позволяя откинуть откидной болт 33 и освободить откидную скоб 32. После откидывания скобы 32 молоток снимается с поперечины 27 Дальнейшая работа повторяется в то же порядке.

Выполнение устройства крепления молотка в виде телескопической вилки обеспечивает возможность воспроизведения динамических параметров системы оператор-машина и тем самым позволяет воспроизводить на стенде такой же вибрационный режим работы |5убильного молотка, какой он имеет в руках оператора, производящего рубку реального образца в условиях типовой технологической операции. Испытания показали хорошую стабильность режима работы рубильного молотка на стенде,характеризующуюся непрерывным снятием равной стружки, одинаковой высоты по всей длине обрабатываемого образца и постоянной скоростью сняти на установившемся участке рубки. При этом вибрационные параметры системы молоток - стенд достаточно близки параметрам реальной системы молоток - оператор. UiipOKoe внедрение стенда в народное хозяйство снизит виброзаболевания в силу возможности проведения на стенде испытания на вибрацию большого числа рубильных молотков,используеьвлх в производстве, и отбраковки тех из них, чьи вибропараметры выходят за пределы допустимых норм

Формула изобретения Стенд для испытания рубцльных молотков на вибрацию, содержащий основание, устройство для установки молотка под некоторым углом к плоскости обработки, блок крепления обрабатываемого образца и узел нагружения, отличающийс я тем, что, с целью приближения условий испытания к реальным, он снабжен вертиксшьными направляющими зак репленными на основании, а устройство для установки молотка размещено на направляющих и выполнено в виде двух телескопических стоек с демпферами и подпружиненными подвижными элементами, которые связаны между собой двумя поперечинами, покрытыми эластичным материалом, одна из которых предназначена для крепления ручек молотка, а другая - для прижима его к обрабатываемому образцу.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Горбунов В.Ф., Бабуров В.и.

и др. Ручные пневматические молотки М., Матииностроение, 1967, с.44, рис.17.

2.Патент ООА 2389138, кл.73-11 1975.