фиг. 1; на фиг. 3 - балансируемый гироскопический 3-х степенный прибор. Устройство для балансировки содержит корпус 1, корректирующую массу в виде стержня 2, имеющего в средней части по длине меякомодульные зубья 3, выполненные по окружности, и оканчивающегося с обеих сторон резьбой 4, резьбовые опоры 5 сердечники 6 с пружинными наконечниками 7. и возвратными пружинами 8, Сердечники перемешаются в соленоидах 9. Стопорная пружина 10 фиксирует поворот стержня 2. Гироскопический 3-х степенной прибор содержит гиромотор 11, опоры 12-14, рамки 15 и 16, устройства 17-20 для балан- сировки. Устройство работает следующим образом При пропускании электрического импульса через соленоид 9 сердечник перемещается в сторону зуба 3 и при помощи пружинного наконечни-ка 7 поворачивает стержень 2 на один зуб, а стопорная пружина 10 фик сирует это положение, при этом, стержень 2 перемещается в опорах 5 в одном из продольных направлений, в зависимости от пода чи импульса. После снятия импульса возврат ная пружина 8 перемещает пружинные наконечники 7 в исходное положение. Балансиро ка прибора осуществляется следующим образом. Гиромотор) 11 вращается в опорах 1 рамки 15. При подаче электрического импульса ко ;рсктирующая масса устройства 17 перемешается в одном из продольных направ лений вдоль оси У и успраняет нагр)узку на опоры Л 3 от cHJi дисбаланса. Перемещением корректирующей массы устройства 18 уравн ве1иивают рамку 15, поворачивающуюся вокруг оси У. Перемещением корректирующи масс у ;тг ойств 19 и 20 устраняют нагрузку на oii,)f)b 14 от сил дисбаланса.. По уело ВИЯМ j)a6oTbi гироприбор может быть повернут на 90 и ось Z может находиться в горизонтальной плоскости, тогда перемещеfinoM кэр :1ектирую1цей массы устройства 19 У|)апнс веи1нвают рамку 16, вращающуюся оси Z , а массой устройства 20 .чняют нагрузку на опоры 14. Управле- НИ . кор.)ектирукллими массами и балансиров ка iij)ii6jpa нроизвопится при помощи сигнала обратной связи и электронно-оптического прибора (на чертеже не показан), причем передаваемый сигнал, пропорционален величине скорости поворота рамки 11 гироприбо- ра вокруг оси Z. от воздействия сил дисбаланса на обе рамки. Управление электрическими импульсами позволяет .автоматизировать процесс балансировки при помощи электронно-вычислительной техники. Ппеимущество предложенного устройства заключается в высокой степени точности балансировки благодаря дискретности перемещений корректирующих масс, в небольщих габаритах по ч следних с возможностью установки их в местах, недоступных для существующих средств балансировки, а также в возможности проводить автоматическую балансировку гироприбора как в вакуук-ie, так и под давлением, не нарушая его герметичности. Формула изобретения Устройство для балансировки гироскопического прибора, содержащее корпус, резьбовые опоры, расположенные на корпусе корректирующую массу, установленную в резьбовых опорах с возможностью перемещения вдоль них и выполненную в виде стержня, и привод корректирующей массы, закрепленный на корпусе, отличающийся тем, что, с пелью повыщения точности и автоматизации процесса балансировки, корректирующая масса в средней части по длине имеет мелкомодульные зубья, выполненные по окружности, резьбовые опоры расположены по обе стороны от средней части корректирующей ма(, а привод выполнен в виде двух соленоидов, неподвижно закрепленных в корпусе, обмотки которых включены дифференциально, и двух сердечнргков, воздействующих на зубья массы. Псточнигки информации, принятые во внимание при экспертизе: 1.Авторское свидетельство СССР № 185524, кл. С 01 М 1/36, 1966. 2.Авторское свидетельство СССР № 182346, кл. Сг О1 М 1/32, 1966.
