Устройство для балансировки гироскопического прибора Советский патент 1979 года по МПК G01M1/32 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ БАЛАНСИРЮВКИ ГИРОСКОПИЧЕСКОГО ПРИБОР.4

I.

Изобретение относится к области балансировочной техники и может быть использовано для балансировки чувствительных элементов поплавковых гироскопических приборов.

Известно устройство, содержащее основание с резьбовыми опорами, корректирующую массу, резьбовой стержень, установленный в резьбовых опорах с возможностью перемещения в них, и привод корректирующей массы, выполненный в виде балансировочных ключей, закрепленных на корпусе II.

Недостатк,ом этого устройства является малая производительность процесса балансировки, отсутствие дистанционного управления перемещения корректирующей массы, необходимость специальных окон в гироприборе для балансировки, что отрицательно сказывается на герметичности прибора, а следовательно, и точности процесса балансировки.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для балансировки гироскопического прибора, содержащее основание с опорами, резьбовой

стержень и размещенную на нем корректирующую массу 2. Корректирующая масса выполнена в виде мелкомодульных зубьев на окружности средней части стержня, двух закрепленных на основании соленоидов, обмотки которых включены дифференциально, и двух сердечников, воздействующих на зубья корректирующей массы. Для включения в работу корректирующей массы устройство содержит также привод.

Недостатком этого устройства являются наличие храпового механизма, который быстро изнащивается, сложность и больщая точность изготовляемых деталей, малая производительность, наличие привода корректирующей массы, что приводит к увеличению габаритов и уменьщению точности.

Цель изобретения - повыщение точности.

Для этого в предлагаемом устройстве корректирующая масса выполнена в виде рамки, размещенной в ней втулки с резьбовым отверстием, взаимодействующей со стержнем, жестко закрепленным на опорах, соосных с втулкой двух электромагнитов, соединенных с рамкой, и якоря, закрепленного на втулке между электромагнитами.

На чертеже изображено предлагаемое устройство для балансировки гидравлического прибора.

Оно содержит основание 1 с опорами 2, резьбовой стержень 3, закрепленный в опорах 2, и размещенную на стержне корректирующую массу, которая выполнена в виде рамки 4, размещенной в ней втулки 5 с резьбовым отверстием, взаимодействующей со стержнем 3, и двух электромагнитов 6 и 7, соосных с втулкой 5 и соединенных с рамкой 4, и якоря 8, закрепленного на втулке 5 между электромагнитами 6 и 7. Основанием 1 устройство для балансировки соединяется с рамкой гироскопического прибора, которое необходимо уравновесить.

Устройство работает следующим образом.

При пропускании электричес кого биполярного импульса через катущкй одного из электромагнитов б или 7 возникает вращающееся магнитное поле, которое вызывает вращение якоря 8, а следовательно, и втулки 5 на определенный угол до притяжения якоря 8 к соответствующему электромагниту. В таком положении происходит фиксация втулки с якорем до подачи следующего импульса на катущку другого электромагнита. Аналогично происходит поворот втулки в обратную сторону. Регулируя подачу напряжения на электромагниты, регулируют поворот корректирующей массы в ту или иную сторону до устранения дисбаланса гироскопического прибора, на рамку которого устанавливается устройство для балансировки.

Преимущества устройства заключаются в повышении точности, надежности, срока

службы, упрощении конструкции, уменьщении габаритов (объем груза - двигателя около 4 см), четкой фиксации при вибрации и ударах, в возможности автоматизации процесса балансировки. Преимуа ество устройства заключается также в высокой степени точности балансировки за счет дискретности перемещений корректирующей массы с возможностью установки в местах, недоступных для существующих средств балансировки, а также в возможности проводить автоматическую балансировку гироприбора как в вакууме, так и под давлением, не нарущая его герметичности.

Формула изобретения

Устройство для балансировки гироскопического прибора, содержащее основание с опорами, резьбовой стержень и размещенную на нем корректирующую массу, отличающееся тем, что, с целью повыщения точности, корректирующая масса выполнена в виде рамки, размещенной в ней втулки с резьбовым отверстием, взаимодействующей со стержнем, жестко закрепленным на опорах, соосных с втулкой двух электромагнитов, соединенных с рамкой, и якоря, закрепленного на втулке между электромагнитами.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

№ 567982, кл. С 01 М 1/32, 1975 (прототип).