Грейферный механизм Советский патент 1977 года по МПК G03B1/22 

Изобретение относится к области кинотехники, в частности к грейферным механизмам с внешним сиповым замыканием; и может быть нспользовано преимущественно в 8 и 16 мм кинопроекционной аппаратуре. Известны грейферные механизмы, содержащие установленный на оси качающийся . рычаГ| один из участков которого с грейфе ной гребенкой выполнен упругим и жестко 1связан с выступом и контактной поверхностью; в виде контактной колодки, взаимодействук)шими с соответствующими кулачками, обеспечивающими перемещение рычага в плоскостях, перпендикулярной и параллельной плоскости фильма соответственно ij. При этом один и тот же рычаг с грейферным зубом одновременно контактирует с двумя различными кулачками, обеспечивающими его перемещение в плоскостях праллельной и перпендикулярной плоскости фильма. В связи о 2 этим необходимо отметить, что во время работы кулачка, обеспечивающего перемещение подпружиненногчэ р 1чага с грейферным зубом в плоскости, перпендикулярной плоскости фильма, имеет место значительное 2 паразитное перемещение контактной колонки и, следовательно, самого рычага поперек кулачка, обеспечивающего {перемещение рычага с грейферным зубом в плоскости, параллега ной плоскости фильма. Это перемещение является паразитным, так как происходят в тот момент когда оно тве требуется для рабопл механизма. Тако паразитное перемещение, возникающее | результате совмещения двух функций в одном звене механизма, приводит к возникновению микрорелаксааионных колебаний, рарушающих точность работы грейфернотх) механизма, и уследовательно, точность стояния кадра на экране. Кроме того, паразитное взаимное перемещение, происходящее в плоскости, перпендикулярной плоскости фильма, ускоряет износ начальных и конечных участков кривой кулачка, что также снижает точность работьт механизма. В предлагаемом механизме контактная поверхность выполнена в виде установленцоб на оси качания рычага подпружиненной попки.

На Чертеже препсгавпен грейферный мехвккэы, обдавй jftHfl.

Грейфер{3 й механизм содержит рычаг 1 с грейферйой гребенкой 2 и полку 3, устаноленные шарнирно на общей оси 4, Рычаг 1 и поока 3 жестэсо соединены переходш :ом 5. Полжа 3 подпружинена пружиной 6, один коней которой закреплен в попке 3, а другой в iKopnyce кинопроектора (не показано).

Приводной кулачок 7 установлен на валу 8, контактирует под воздействием пружины 8 с полкой 3 и предназначен для привода рычага 1 с грейферной гребенкой 2 в плоскости, параллельной плоскости 4яльма 9 (вертикальное перемещение).

Пртвод гой кулачок 10 также расположен на валу 8 и предназначен для привода га 1 с грейферной гребенкой 2 в плоскости, перпендикулярной плоскости фильма 9 (горизонтальное перемещение).

.На рычаге 1 выполнен упор 11, посредством которого он контактирует с кулачком ХО.

Большая часть i i4ara 1 представляет собой жесткую балку равного сопротивления (переменного сечения), имеющую про( швеллера. Ограниченный участок {шчага 1 (15-2О мм) вблизи места его контакта с переходником 5 не имеет фш рного прО(|и- ля и представляет собой плоскую пружинную часть. Эта плоская пружинная часть в процессе контакта упора 11 рлчага 1 с кулачком Ю заменяет ось качания 1, осуществляющего Перемещение грейферной гребеки 2 в плоскости, перпендикулярной плоское ти 4яльма 9. Для уменьшения массы рычага 1 по всей его длине (за исключением пружинного участка) в тполнены вырезы.

Грейферный механизм работает следукэщим образом.

Вал 8 и установленные на нем кулачки 7 и Ю вращаются с постоянной скоростью. Начало цикла перемещения фильма 9 - рычаг 1 находится в нижнем положении, и зуйья грейферной гребенки 2 не введены в перфорации фильма 9. При дальнейшем вращении вала 8 упоры 11 рычага 1 перемещаются по плоскости кулачка 10 и под воздействием пружинного участка весь рычаг перемещается перп ендикулярно плоскоети фильма 9, и зубья грейферной гребенки 2 входят в .перфорации 4нльма 9.

Кулачок 7 спрофилирован и выставлен на валу 8 по отношению к полке 3 таким

образом, что в этот момент отсутствует какое-либо Перемещение. рычага 1 параллельно плоскости 1(|мльма 9.

Затем происходит рабочий ход - протягивание фильма 9 на один кадр. При этом полка 3 под воздействием пружины 6, взаимодействуя с профильной поверхностью кулака 7, поворачивается на оси 4 вверх. Благодаря жесткой связи полки 3 и рычага 1, последний также перемещается вверх.

Зубья гребенки 2 выводятся из перфораций фильма 9 при взаимодействии упоров 11 рычага 1 с поверхностью кулачка Ю. При этом снова работает пружинный участок рычага 1, Далее следует холостой ход полка 3 и соответственно рычаг 1, взаимоде ствуя с профильной поверхностью кулачка 7, поворачиваются на оси 4 вниз, занимая исходное положение. Затем цикл повторяется.

Предлагаемый механизм повышает точность его работы, так как большая часть рычага представляё1 собой жесткую конструкцию. Наличие ограниченного плоского пружинного участка рычагу заменяющего ось качания, исключает износ шарнирного соединения и образование неизбежных при этом зазоров, что повышает надежность работы Механизма.

Формула изобретения

Грейферный механизм, содержащий установленный на оси качающийся {ычаГ| один из участков которого с грейферной гребенкой выполнен упругим и жестко связан с вступом и контактной поверхностью, взаимодействующими с соответствующими кулачками, обеспечивающими перемещение рычага в плоскостях, перпендикулярной и параллельной плоскости фильма соответственно, о тличающийся тем, что, с целью повышения точности и надежности работы механизма, контактная поверхность выполнена в виде установленной на оси качания рычага подпружиненной полки.

Источники информации, принятые во внимание п{ж экспертизе:

1. Градобоев В. М. Кулачковые механизмы для транспортирования киноленты в 8 и 16 мм кинопроекторах . Оптико-механическая промышленность, 1966, № 1О, стр. 52-58, рис.Ю.