Грейферный механизм для кинопроектора Советский патент 1981 года по МПК G03B1/22 

Изобретение относится к кинетехникё, в частности к грейферным механизмам с внешним силовым замыканием и может быть использовано преимуществен но в8 и 16 мм-ой кинопроекционной аппаратуре. Известен рамочно-кулачковый грейферный механизм кинопроектора, которы содержит рамку, выполненную в виде двух параллельных рачагов, между которыми находится кулачок Вольфа, связанный с рычагами силовым замыканием при помощи пружины и пластинки с грейферными зубьями, при этом каждый рычаг качается вокруг собственной оси, а ось верхнего рычага полвешена на качающемся кронштейне Щ Рамочно-кулачковый грейферный механизм, в котором рычаги расположены по обе стороны кулачка, требует высокой точности изготовления кулачка и кроме того, возникающий в результате износа зазор между кулачком и рычагами ухудшает устойчивость кад ра и повышает уровень шума работы механизма. Наиболее близким техническим реше нием к предложенному является грейфер ный механизм, содержащий два продоль ных раздельных рычага, действующих по принципу параллелограмма, одни концы которых установлены в расположенных на общем основании подшипниках с возможностью поворота относительно двух взаимно-перпендикулярных осей, а на Ёторых концах рычагов установлена пластинка с зубьями грейфера. Между обоими концами рач&гоз установлена шлицево-псшьцевая муфта, соединяющая между собой оба плеча грейфера с помощью, силового замыкания также и с пространственньм кулачком. Шлицевопальцевая муфта состоит из пальца, закрепленного на одном рычаге и проходящего через прорезь на втором рычаге, причем, одна из кромок прорези образована пластмассовым кулачком, установленным на втором рычаге.Палец муфты упирается в периферическую поверхность пространственного кулачка при помощи пружины, действую цей на рычаг грейфера. Другая пружина постоянно прижимает рычаг грейфера к торцу пространственного кулачка. Необходимая -жесткость крепления пластинки с зубьями грейфера обеспечивается благодаря тому, что опора одного из рычагов подпружинена 2 .

Недостатком устройства является наличие шлицево-пальцевой муфты, которая с геометрической точки зрения является лишней связью между-рычагам параллелограмма, и для обеспечения свободного движения звеньев которого пришлось сделать одну из опор рычагов подвижной. Таким образом, принцип параллелограмма нарушен, вследствие чего траектории движения зуба грейфера стала непрямолинейной, что создает неблагоприятные условия контакта зуба с кинолентой.

Подвижная подпружиненная опора СО вершает паразитное перемещение, возникающее в тот момент, когда оно не требуется для работы механизма и приводит к возникновению микрорелаксационных колебаний, нарушающих точность работы грейферного механизма, а именно точность стояния изображения кадра на экране.

Кроме того, наличие шлицево-пальцевой муфты и подвижной опоры усложняет конструкцию грейферного механизма и вызывает повышенный износ как в самой муфте, так и в подвижной опоре, что понижает долговечность грейферного механизма.

Кулачок с пружиной, прижимающей рычаг к нему, и кинолента расположены по разные стороны от плоскости рычагов, поэтому ввод зубьев в перфорацию осуществляется непосредственно кулачком, что при попадании зубьев в межперфорационную перемычку может привести к ее деформации или повреждению.

Конструкция данного грейферного механизма не обеспечивает возможност остановки киноленты при работающем грейферном механизме,что не позволяе получить проекцию остановленного кадра.

Цель механизма - повышение тоцности работы и расширение функционалных возможностей.

Указанная цель достигается тем, что в грейферном механизме для киноаппарата, содержащем плоскопространственный кулачок, с периферической и торцовой поверхностями которого контактирует палец, закрепленный на одном из двух рычагов, одни концы который установлены в расположенных на основании опорах с возможностью .поворота относительно двух взаимно-перпендикулярных осей, другие концы соединены между собой пластинами с зубьями, и пружину, поджимающую рычаги к торцовой поверхности плоскопространственного кулачка, при этом один из рычагов подпружинен и опора его неподвижна, другой рычаг выполнен подпружиненным, а его опора выполнена неподвижной, при этом основание установлено с возможностью поворота относительно оси, пара лельной оси киноленты, и снабжено фиксирующим механизмом.

При этом фиксирующий механизм выполнен в виде электромагнита, якорь которого связан с подпружиненным поворотным фиксатором, контактирующим с регулируемым упором и снабженным роликом, взаимодействующим с рычагом, жестко связанным с толкателем, контактирующим с основанием, а на

валу плоскопространственного кулачка

установлен датчик фазы,управляющий электромагнитом.

Кроме того, плоскость расположения киноленты и плоскопространстаенный кулачок размещены по одну сторону от

5 рычагов.

На фиг.1 изображен грейферный механизм, общий вид; на фиг.2 - то же, вид сверху/ на фиг.З - вид сверху в режиме проекции неподвижного кадра.

Q Грейферный механизм содержит основание 1, на котором неподвижно закреплены две опоры 2 и 3, в этих опорах расположены с возможностью поворота оси 4 и 5, на выступающих внутренних концах которых при помощи осей 6 и 7 установлены два продольных рычага 8 и 9, расположенные в плоскостях, параллельных оси киноленты 10. Противоположные конщы рычагов 8 и 9 шарнирно соединены между собой пластинкой

0 11 с зубьями 12, причем силовое замыкание между ними осуществлено пружиной 13, закрепленной одним концом на рычаге 8, а другим концом - на коргпусе 14. На рычаге 9 неподвижно установлен палец 15, выполненный в виде цилиндра, ось которого перпендикулярна плоскости рычага 9. Палец 15 прижат к периферической поверхности 16 плоскопространственного кулачка IQ 17 пружиной 18, закрепленной одним концом на рычаге 9, а другим концом на корпусе 14. Плоскопространственный кулачок 17 выполнен с торцовой рабочей поверхностью 19 и перифери, ческой рабочей поверхностью 16. Палец 15 прижат также к торцовой поверхности 19 кулачка 17 пружиной 20, одним концом прикрепленной к корпусу 14 и другим концом упирающейся в рычаг 8 так, что через упор 21, расположенный на ведущем рычаге 9 и обращенный в сторону рычага 8, усилие передается на рычаг 9 с пальцем 15.

Основание 1 выполнено поворотным 5 на опоре 22 относительно корпуса 14 и связано пружиной 23 с механизмом установки основания 1 в двух фиксированных положениях, содержащим электромагнит 24, якорь 25 которого связан «д с фиксатором 26, фиксатор 26 выполнен Атоворотным относительно оси 27, имеет на конце ролик 28 и снабжен возвратной пружиной 29, прикрепленной к корпусу 14, и регулируемым упором 5 30, установленным в корпусе 14. Ролик 28 находится в контакте с лчагом 31, жестко связанным с тол 1(ателем 32 и выполненным поворотным относительно оси 33. К толкателю 32 прижато основание 1. Фиксатор 26 установлен регулируеNttJM упором 30 перпендикулярно рычагу 31, чем обеспечена надежная фиксация механизма в рабочем положении Датчик фазы содержит диск 34, жестко укрепленный на валу 35 кулачка 17 и источник света 36 с фотоприемником 37. фотоприемник 37 электрически свя зан с электромагнитом 24. Устройство работает следующим образом. При вращении плоскопространственного кулачка 17 его периферическая 1 и торцовая 19 рабочие поверхности, в полненные по заданному профилю, контактируя с пальцем 15, приводят его в движение. Вместе с пальцем 15 приводятся в движение рычаги 8 и 9.Периферическая рабочая поверхность 16 кулачка 17 задает рычагам движение вдоль киноленты при котором они, поворачиваясь вокруг осей 6 и , осуществляют рабочий и холостог- ходы гр ферного механизма.. Торцовая рабочая поверхность. 19 кулачка 17 задает рычагам 8 и 9 движение в направлении перпендикулярном к киноленте 10, при котором они, поворачиваясь вокруг осей 4 и 5, осуществляют ввод-вывод зубьев грейферн го механизма из перфораций киноленты причем, ввод зубьев осуществляется пружиной 20, а вывод - кулачком 17. Так как опоры 2 и 3 неподвижно за реплены на основании 1 и расстояние между осями 6 и 7 неизменно, так же неизменно и расстояние между противо положными концами рычагов, соединенными пластинкой 11 с зубьями 12, сис тема рычагов работает по принципу па раллелограмма . На фиг.З изображено положение эле ментов грейферного механизма во врем работы в режиме проекции неподвижног кадра. Переход к этому режиму осущес вляют следующим образом. По сигналу оператора включается электромагнит 24, причем датчик фазы обеспечивает его включение в строго определенной фазе работы грейферного механизма, а именно во время нахождения зубьев 12 вне киноленты 10. Это обеспечивает совмещение кадра с кадро вым окном (не показано) кинопроектора. При включении электромагнита 24 его якорь 25 втягивается и поворачивает при этом фиксатор 26 вокруг оси 27. Ролик 28 фиксатора 26 при этом отходит от рычагд 31, который под действием пружины 23, вoздeйcтвyJOIцeй на него через основание 1 и толкатель 32,-поворачивается вокруг оси 33 вмес те с толкателем 32. При этом основание 1 под действием пружины 23 поворачивается вокруг опоры 22, смещая концы рычагой 8 и 9, закрепленных на этом основании в опорах 2 и 3. Рычаги 8 и 9 поворачиваются вокруг, точки контакта пальца 15 и торцовой поверхности 19 кулачка 17 таким образом, 1то зубья 12 удаляются от плоскости kинoлeнты 10 настолько, чтобы они при движении к киноленте не достигали ее и грейфер работалвхолостую. При возврате к нормальному режиму работы отключают электромагнит 24, при этом фиксатор 26 под действием пружины 29 возвращается в исходное положение до упора 30, ролик 28, скользя по рычагу 31, поворачивает его вокруг оси 33 вместе с толкателем 32, который возврсццает основание в исходное положение, преодолевая усилие пружины 23. Яри этом рычаги 8 и 9 возвращаются в исходное положение и зубья 12 получают возможность контактировать с кинолентой 10. Отключение электромагнита 24 также блокируется датчиком фазы, что обеспечивает ввод зубьев 12 в перфорации киноленты 10 без пропуска кадра. Предлагаемый грейферный механизм имеет более высокую точность работы по сравнению с известным;расширяет функциональные возможности кинопроектора, так как дает возможность проекцировать неподвижный кадр, что применяется в учебной и любительской кинопроекционной аппаратуре. Формула изобретения 1. Грейферный механизм для кинопроектора, содержащий плоскопространственный кулачок , с периферической и торцовой поверхностями которого контактирует палец, закрепленный на одном из двух рычагов, одни концы которых установлены в расположенных на основании опорах с возможностью поворота относительно двух взаимно-перпендикулярных осей, другие концы соединены между собой пластиной с зубьями и пружину, поджимающую рычаги к тор цовой поверхности плоскопространственного кулачка, при этом один из рычагов подпружинен и опора его неподвижна, о тличающийся тем, что, с целью повышения точности работы и расширения функциональных возможностей, другой рычаг выполнен подпружиненным, а его опора выполнена неподвижной, при этом основание установлено с возможностью поворота относительно оси, параллельной оси киноленты, и снабжено фиксирующим еханизмом. 2. Механизм поп.1, отличаюийся тем, что фиксирующий меанизм выполнен в виде электромагнита, которого связан с подпружинен