Двухкоординатное копировальное устройство Советский патент 1977 года по МПК B23Q35/00 G05B19/02 

Двухкоординатное копировальное устройство работает следующим образом;

13 процессе слежепия по копиру (эталонной детали) копировальный палец отклонен по своей нейтральной оси на величину, являющуюся номинальной для данного станка, и выбираемую при настройке копировального устройства. При этом с копировального прибора блока 1 поступают два синфазных сиг-, нала 14, 15, амплитуда которых изменяется по синусной и косинусной зависимости от угла нажатия на копировальный палец. Чтобы получить один управляющий сигнал, изменяющийся по фазе, в зависимости от угла нажатия, сигналы 14, 15 -первыми фазосдвигающими блоками 3, 4 сдвигаются между собой на и подводятся к усилителю блока 5, где геометрически суммируются. Усиленный суммарный управляющий сигнал 16 подается «а вход блока коррекции и, который выполнен как двухкаскадный усилитель на транзисторах с емкостной связью между каскадами. 1ранзистор в первом каскаде с нагрузкой в эмиттере не имеет смещения и, следовательно, находится в закрытом состоянии.

транзистор во втором каскаде с нагрузкой в коллекторе, наооорот, полностью открыт смещением в Оазе.

Во время отрицательной полуволны управляющего сигнала 16 транзистор в первом каскаде коррекции открывается и емкость между каскадами заряжается до амплитудного значения сигнала 16, затем во сремя положительной полуволны сигнала 15 разряжается, транзистор во втором каскаде закрывается и на выходе блока коррекции Ь появляется сигнал Г/. После разряда емкости транзистор во втором каскаде открывается и сигнал Г/ исчезает.

Ьследствие неравенства постоянных времени цепи заряда и цепи разряда емкости между каскадами, длительность сигнала 17 меняется от ивМенения амплитуды входного сигнала ib, т. е. происходит перемещение фронта сигнала 1/. 1 игнал 17 подается в формирователь импульсов У, где от перемещаемого фроита сигнала 1/ формируются импульсы 18 и подаются на фазовые дискриминаторы 1U, 11. Б .каждом дискриминаторе 10 и li, построенном на транзисторном ключе с выход1НОЙ емкостью, за время действия импульса происходит заряд выходной емкости от опорного напряжения 19, 20 до мгновенного его значения, определяемого фазой импульсов 18. Напряжение постоянного тока по сигналам

21, 22 с выходной емкости подается на управление привода 12, 13 координат X, У.

Таким образом, при нарушении нормального отклонения копировального пальца изменяется по амплитуде сигнал 16, вследствие чего смещается фронт сигнала 17 после блока 8, и, следовательно, смещаются импульсы 18, что вызывает изменение управляющих сигналов постоянного тока 21, 22, происходит лерераспределение скоростей подач в сторону восстановления нормального отклонения копировального пальца.

Регулирование скорости копирования осуществляется блоком задания скорости 2, с которого синусоидальное напряжение подается на два вторых фазосдвигающих блока 6, 7, после которых два напряжения ДУ, 20, равные по амплитуде и сдвинутые между сооой по фазе «а 90, подводятся как опорные к фазовым дискриминаторам 10, 11. Скорость копирования определяется величиной опорных напряжений 1У, 20.

Внедрение данной двухкоординатяой копировальной системы позволит повысить скорость копирования в два раза по сравнению с имеющимися копировальными системами на электроприводе. Небольшое количество элементов и простота схемы повышает надежность и упрощает наладку и обслуживание.

Формула изобретения

Двухкоординатное копировальное устройство, содержащее копировальный -блок, выхоДы которого через первые фазосдвигающие блоки подключены ко входам блока управления, бло1К задания скорости копирования и ио каждой координате последовательно соединенные второй фазосдвигающий блок, подключенный к блоку задания скорости копирования, фазовый дискриминатор и привод, подключенный к соответствующему входу копировального блока, отличаюЩееся тем, что, с целью повышения быстродействия зстройства, оно содержит формирователь импульсов, подключенный iK другим входам фазовых дискриминаторов, и блок коррекции, соединенный с выходом блока управления и со входом .формирователя импульсов.

Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР №411985, кл. В 23Q 35/04, 1970.

2.Авторское свидетельство СССР № 132922, кл. В 23Q 35/38, 1959.

о. ООГи