Устройство для образования скважин в грунте Советский патент 1977 года по МПК E02F5/18 E02D17/146 E21B7/08 

1

Изобретение относится к управляемым устройствам для образования скважин в грунте без выемки и может использоваться при строительстве подземных коммуникаций.

Известны устройства для образования скважин в грунте с направляющим механизмом, которые содержат скошенную носовую часть, приводимую во вращение двигателем l.

Однако при остановке вращения скошенной части машина отклоняется в сторону.

Наиболее близким по .технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому изобретению является устройство для образования скважин в грунте, содержащее рабочий орган раскатывающего действия, приводимый во вращение двигателем, и систему управления с наклонно установленньш в передней части устройства,рулем 2.

Недостатком этого устройства является то, что в нем управление производится командами.с поверхности, отдаваемыми на основании данных слеДЯ1Ц11Х систем, в то время как для проведения скважин по простым траекториям {прямой или криволинейной с посто.янным радиусом кривизны) нет необходимости в столь сложных .системах управления .

Цель изобретения - упрощение управлением направления перемещения устройства.

Для этого система управления устройством имеет установленный в опоре валик с закрепленньом на его конце стопором и размещенные в хвостовой

части устройства щупы для взаимодействия со стопором, при этом руль неподвижно соединен с валиком, кроме того, опора, в которой валик, установлена в хвостовой части устройства и имеет регулировочные винты положения.

На фиг.1 схематически изображено предлагаемое устройство, общий внд; на фиг.2 - вид сверху на руль на

фиг.З - хвостовая часть устройства.

Устройство имеет рабочий орган 1 (см.фиг.1), представляющий собой эксцентриковый вал с установленными на его развернутых шейках катками. При

вращении вала катки обкатываются по своим забоям по спирали, ввинчиваясь в грунт и осуществляя поступательное движение устройства. На поверхности двигателя 2, вращающего вал, расположены направляющие 3, взаимодействующиа со стенкой скважины и воспринимающие хрутящий момент от рабочего ор гана. Впереди устройства под углом к оси установлен винтообразный руль 4, неподвижно соединенный с валиком системы управления 5, на конце которого закреплен стопор 6, направленный в сторону наклона руля 4. Хвостовая часть устройства 7 имеет радиально установленные на ней упругие щупы 8. Один конец щупа укреплен на хвостовой части, средняя дугообразная его часть скользит по стенке скважины, а другой конец через отверстие 9 входит внутрь хвостовой части 7 напротив стопора б, Конец валика 5 установлен в опоре 10, которая с помощью регулировочных винтов положения 11 может быть установлена эксцентрично оси хвостовой части 7. С помощью соленоидов 12, через- которые проходят концы щупов 8, можно воздействовать на щупы 8, а следовательно и стопор дистанционно. Устройство работает следующим образом. При движении устройства в грунте его винтообразный руль 4 вращает валик 5 со стопором б вокруг продоль ной оси; направление результирующего давления грунта на наклонно расположенный руль будет меняться по кругу, практически не вызывая отклонения ма шины от прямолинейного движения. В этом случае стопор б беспрепятственно вращается, не входя в сцепление с концами щупов 8. . Когда по той или иной причине ус тройство отклонится, например вниз, хвостовая часть приблизится к верхне стенке скважины, конец пружинного щу па 8 глубже войдет в хвостовую часть и окажется на пути вращающегося стопора 6, который, войдя во взаимодей ствие с верхним щупом, остановит вра щение руля 4. Так как стопор б устан лен в направлении наклона руля, пос. ледний, при отклонении машины вниз, остановится в положении своего накло а вверх, что приведет к отклонению сей машины вверх, т.е. к автоматичесому исправлению кривизны скважины. При других отклонениях машины исправение траектории происходит аналогичным образом. Если с помощью регулировочных винтов 11 сместить опору 10 в сторону (относительно стабилизированного с помощью направляющих 3 корпуса 2), например в горизонтальной плоскости, то руль остановится в таком положении, когда его наклон направлен также в сторону, и устройство начнет двигаться по дуге с постоянным радиусом в горизонтальной плоскости. Управление машиной с поверхности производится включением одного из соленоидов 12. При этом конец щупа 8 втягивается внутрь хвостовика 7 и стопорит вращающийся руль, что в свою очередь, приводит к повороту машины. Формула изобретения 1.Устройство для образования скважин в грунте, содержащее рабочий орган раскатывакидего действия, приводимый во вращение двигателем, и систему управления с наклонно установленным в передней части устройства рулем, отличающеес я тем, что, с целью упрощения управлением направления перемещения устройства, система управления:имеет установленный в опоре валик с закрепленным на его конце стопором, и размещенные в хвостовой части устройства.щупы для взаимодействия со стопором, при этом руль неподвижно соединен с валиком. 2.Устройствопо п.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что опора, в которой имеется валик, установлена в хвостовой части устройства и имеет регулировочные винты положения. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1.Патент США ( 3525405, кл. 175-19, 1970. 2.Авторское свидетельство СССР 39J240, кл. Е 02 5/18, 1971.

КИЮ а

(yx,.

/yffy/tf fy/ R vxFt-y jf y/ysy//f /tf /Ky/ jK /f - /iK / l

.i