Гировертикаль Советский патент 1980 года по МПК G01C19/44 

с внутренней рамкой и внутренняя рамка со своими осями врашения связаны посредством пружины 3 и демпфера 4; на кожухе гиромотора установлен стабилизируемый объект 5.

Жидкостной поршневой успокоитель (см. фиг. 2) включает в себя поршень 6, перемещающийся в цилиндре 7, заполненном жидкостью, дополнительный капилляр 8, винт 9, служащий для изменения площади проходного сечения.

Упругий элемент (см. фиг. 3) включает в себя направляющую 10, имеющую свободу перемещения относительно роликов 11, плоскую пружину 12, один конец кото рой соединен с направляющей 1О, а другой - с корпусом 13, который, Б свою очередь, жестко соединен с цапфой 14.

Устройство работает следующим образом.

Вследствие действия возмущающих моментсе, а также вследствие суточного вращения Земли и перемещения основания прибора по поверхности Земли ось гировертикали будет непрерывно отклоняться от вертикали места. Гиромотор будет перемещаться в сторону наклона, преодолевая сопротивление сил натяжения упругого элемента и демпфирования. В результате

движения гироблока возникает составляющая маятникового момента, которая зас тавит предессировать ось гироскопа к вертикали.

При этом в отличие от гиромаятника коррекция гироскопа оказьшается радиальной, что обеспечивает быстрое приведение гироскопа в положение равновесия и, следовательно, высокую точность гировертикали.

Формула изобретения

Гировертикаль, содержащая гирсмотор и двухосный карданов подвес, состоящий из наружной и внутренней со смещенным центром тяжести рамок, отличающаяся тем, что, с цепью повышения точности, гиромотор установлен на внутренней рамке на направляющих, параллельных наружной оси подвеса, внутренняя рамка установлена на своих осях вращения через направляющие, параллельные внутренней оси подв-эса, причем гиромотор с внутренней рамкой и внутрен 1ЯЯ рамка со своими осями вращения связаны посредством пружины и демпфера.

у////у/у//:///у//////////////

13

.2 IL - Фиг 3