Способ оптической сортировки плодов по качеству Советский патент 1977 года по МПК B07C5/342 

1

Изобретение относится к области сельского хозяйства и может быть использовано прп автоматической сортировке ио качеству фруктов, овощей, корнеклубнеплодов, преимущественно картофеля.

Известны способы оптической сортировки плодов, основанные на облучении их излучением сложного спектрального состава и измерении фототоков, пропорциональных коэффициенту отражения, на выделенных дианазонах длин волн.

В зависимости от производной коэффициента отра кения по длине волны 1 или но сумме (разности) фототоков 2 определяют цвет п.тода.

Недостатком известных способов является то, что цвет ПС является однозначной н точной характеристикой качества плода.

Известен также способ сорти 1О1 ки ило.чов тю качеству, основаншяй на замере величии фототоков, пропорциональных коэффициентам отражения и поглощения падаюи;его па плод светового потока 3.

Недостатком способа является та, что оп не позволяет производить сортировку по качеству плодов разных разме юв и форм, по разному ориентпрованн1лх при из iepeниiт. с мокрой и загрязненной поверхностью.

Ближайшим прототипом является способ оптической сортировки плодов но качеству,

2

предусматривающий пропускание потока света сложного спектрального состава и последующее определение величины и знака первой производной коэффициента отражения 4.

Однако этот способ не позволяет производить сортировку ио качеству плодов с мокрой и загрязненной поверхностью.

Целью изобретения является осуществленне сортировки плодов с загрязиеиной и мокрой 1оверхностью.

Это достнгается те.м, что дополнительно определяют величину и знак первой ироизводиой коэффициента поглощения, а сортировку плодов осуществляют одновременио в зависимости от знака и величины первой производной коэффициентов отражения и поглона-ння.

На (рГ1Г. 1 показана блок-схема устройства дли ()суп1,ествлен я способа онтическо сорTiipoBKH плодов ;ю качеству; па фиг. 2 - зависимость оитическоГ плотности D от длг1ны волны /.; на фиг. 3 - зависимость коэффпциеггга отражения / от длппы волпы л.

УстроГство содер/кит 1 сточнпк света 1, систему линз 2, Г1сслс;1уе :ый плод 3, онерацпонные усилнтелн 4 и 5, релейные элементы 6 и 7, логический элемент 8 ИЛИ.

Устройство работает следующим образом.

Свет от источника через систему линз нопадает на плод. Часть светового потока, отраженная от плода, поступает в приемникпреобразователь 9, а часть светового потока, прошедшего через плод, - на прнемнпк-преобразователь 10. Далее сигналы, пропорциональные первой пронзводной ПО длине волны соответственно коэффициента отражения и коэффициента поглощения (оптической плотности), поступают на операционные усилители 4 и 5 и затем на релейные элементы 6 и 7 и элемент 8 ИЛИ. При поступлении положительного сигнала от приемника-преобразователя 9 или отрицательного от приемникапреобразователя 10 срабатывают соответственно релейные элементы 6 или 7, сигнал ноступает иа исполнительный орган (на чертеже не показан) и плод попадает в бункер для некондиционных плодов. В других случаях нлод ноступает в бункер для кондиционных плодов.

Кривые II и 12 (см. фиг. 2 и 3) показывают зависимость оптической плотности и коэффициента отражения от длины волны для здоровых плодов, кривая 13 - для плодов, порал ;енных гнилью, кривые 14-16 - для плодов, пораженных разными болезнями.

Формула изобретения

Способ оптической сортировки плодов по качеству, включающий пропускание через плоды потока света сложного спектрального состава и последующее определение величины и знака первой производной коэффициента отражения, отличающийся тем, что, с целью обеспечения возможности сортировки плодов с загрязненной и мокрой поверхностью, дополнительно определяют величину и знак первой производной коэффициента поглощения, а сортировку плодов осуществляют в зависимости от знака и величины нервой производной коэффициентов отражения и поглощения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1.Авторское свидетельство СССР №418773, кл. В 07С 5/342, 1973.

2.Авторское свидетельство СССР № 423525, кл. В 07С 5/342, 1974.

3.Патент ГДР № 71273, кл. 50D 20/04, 1969.

4.Авторское свидетельство СССР №418773, кл. В 07С 5/342, 1972.

7.

J|

o

13